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Redes Industriais

PROFIBUS DP

Protocolo PROFIBUS DP

Autores: Claudio Albues, Paulo Xavier


Orientador: Marcelo Cad
Salvador,
2015

Sumrio

Introduo
Meio Fsico
Topologia de Rede
Tipos de Dispositivos
Repetidores
Arquitetura de Rede
Comunicao e transferncia de dados

Introduo
A rede PROFIBUS:
PROFIBUS desenvolvido na Alemanha,
inicialmente pela Siemens em conjunto com a
Bosch e Klockner-Moeller em 1987. (Profibus,
2015, p.2)
um padro de rede de campo aberto.
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade
(high-speed) do PROFIBUS (SMAR, 2015, p.1)
DP uma sigla em ingls para Decentralized
Periphery (Periferia Descentralizada)

Meio Fsico

RS485: a tecnologia de transmisso mais


utilizada no Profibus;
Transmisso Assncrona NRZ.
Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel.
Par tranado com blindagem.
32 estaes por segmento, mx. 127 estaes.
Distncia dependente da taxa de transmisso
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5
kBit/s = 1000 m.
Distncia expansvel at 10Km com o uso de
repetidores.

Meio Fsico

Fibra tica: atende s necessidades de


imunidade a rudos, diferenas de potenciais,
longas distncias, arquitetura em anel e
redundncia fsica e altas velocidades de
transmisso.
TIPO DE FIBRA

CARACTERSTICAS

Fibra de vidro monomodo

Distncia mdia de 2 3 Km

Fibra de vidro multimodo

Distncia Longa, > 15 Km

Fibra Sinttica

Distncia Curta, > 80 km

Fibra PCS/HCS

Distncia Curta, > 500 m

Topologia de Rede

Fontes: PROFIBUS,
2015

Tipo de Dispositivos

MESTRE DP CLASSE 1 (DPM1)


um controlador principal que troca informaes
ciclicamente com os escravos. Os controladores lgicos
programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos
mestres;

MESTRE DP CLASSE 2 (DPM2)


So as estaes de engenharia utilizadas para configurao,
monitorao ou sistemas de superviso.

ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como:
dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas, transdutores.

Repetidores

So elementos ativos que servem para


interfacear segmentos em uma rede Profibus
e que asseguram nveis adequados de sinais,
garantindo a integridade do sinal de
comunicao;

O repetidor possui a capacidade de evitar a


deteriorao do sinal em longas distncias.

Arquitetura PROFIBUS DP
A arquitetura do
protocolo PROFIBUS
DP segue o modelo
OSI
Possui 3 das
camadas presentes
nesse modelo:
1. Camada Fsica
2. Camada de Enlace
de dados
3. Camada de
Aplicao

Camada Fsica
Na camada fsica so definidos:
1. velocidade mxima de transmisso de
dados;
2. nmero de pinos do conector e a utilidade
de cada um deles;
3. o tipo de cabo de transmisso (se RS-485
ou fibra tica, por exemplo);
4. o dimetro dos condutores;
5. a voltagem a ser apresentada por cada nvel
lgico (0 e 1)

Camada Fsica
Na camada fsica os dados so codificados em
caracteres de 11 bits:
1. O primeiro definido como start bit
2. Os 8 seguintes como bits de dados
3. O dcimo bit definido como bit de paridade
4. O dcimo primeiro ser o stop bit

Paridade

O bit de paridade tem por funo verificar a


consistncia da informao transmitida
No PROFIBUS DP a paridade par, isto , o
nmero de 1s em um caractere deve ser par
Em caso de no paridade em um caractere o
telegrama inteiro descartado

Camada de Enlace
Na camada de enlace so definidos:
1. O protocolo de acesso ao barramento (FDL) responsvel por:

Controle de acesso do barramento (MAC-Medium Access Control).


Estrutura dos telegramas.
Segurana dos dados.
Disponibilidade dos servios de transmisso de dados:

1.
2.
3.
4.
1.
2.

2.

SDN (Send Data with no acknowledge)


SRD (Send and Request Data with reply)

Protocolo de gerenciamento (FMA), responsvel por:


. Configurao

de parmetros de operao.
. Reporte de eventos.
. Ativao dos pontos de acesso de servios (SAPs).
3.

A estrutura do frame de dados

Comunicao e Transmisso de dados

A comunicao na rede PROFIBUS DP ocorre de


forma cclica ou acclica:
1.

2.

Cclica para comunicao ente os mestres classe 1 e os


escravos da rede, e entre os mestres em redes
multimestres.
Acclica para os mestres classes 2 e os escravos da rede

A rede pode ser monomestre ou multimestre


H a comunicao mestre-mestre e mestre-escravo
A comunicao mestre-mestre ocorre em redes
multimestre, e apenas para a transferncia do
direito de acesso ao barramento (chamado de
token)

Rede Monomestre

H o envio e a recepo do token por um


nico mestre.

Fonte: SMAR, 2015

Rede Multimestre

O token passado de forma sequencial


entre os mestres da rede

Fonte: http://www.feldbusse.de/

Transferncia de dados

Os dados so transferidos na forma de telegramas na


rede PROFIBUS DP, que definido pelo Protocolo FDL
Dentre desse protocolo so definidos os tipos de
telegrama:
1.
2.
3.
4.
5.

Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle).


Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo
(8 bytes de dados e 6 de controle).
Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244
bytes de dados e de 9 a 11 de controle).
Reconhecimento rpido (1 byte).
Telegrama detokenpara acesso ao barramento (3
bytes).

Um telegrama composto por 255 caracteres

Endereamento

7 Bits so utilizados para o endereamento


nos telegramas DP, isso da a possibilidade de
enderear at 127 estaes
O endereo 126 reservado a estaes no
endereadas participarem da comunicao
E o endereo 127 reservado para
comunicao Broadcast

Fonte: TORRES, R. V. (2011)

Variaes do Protocolo DP

Fontes: SMAR, 2015

CONEXO PORFIBUS DP - PROFIBUS PA

Fontes: PROFIBUS, 2015

Aplicao

Fontes: PROFIBUS, 2015

Concluso
Como se pde notar, as redes PROFIBUS
possuem a vantagem de ter seus cdigos
abertos, permitindo a interoperabilidade entre
os instrumentos que utilizem esse protocolo. As
redes PROFIBUS DP, em especial, permitem a
descentralizao do controle, transmisso e
medio nos equipamentos industriais, e
costuma
ser
muito
recomendado
para
processos de manufatura. Dentre as aplicaes
evolvendo escravos Profibus, 90% utilizam o
PROFIBUS DP.

Referncias

SMAR.
O
que

PROFIBUS.
Disponvel
http://www.smar.com/brasil/profibus>. Acesso em: 4 out. 2015.

em:<

Caractersticas do Protocolo PROFIBUS e sua utilizao em reas


classificadas.
Disponvel
em:<
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1866-caractersticas-doprotocolo-profibus-e-sua-utilizao-em-reas-classificadas>. Acesso em: 4 out.
2015.

O
PROTOCOLO
PROFIBUS.
Disponvel
em:<
http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-i/>. Acesso
em: 4 out. 2015.

Uso
de
repetidores
em
Profibus-DP.
Disponvel
em:<
http://www.profibus.org.br/news/junho2007/news.php?dentro=1>.
Acesso
em: 2 out. 2015.
REDE
PROFIBUS.
Disponvel
em:
<
ftp://ftp.ifes.edu.br/cursos/EngenhariaEletrica/Hans/Redes
%20Industriais/Profibus/Rede%20Profibus.pdf> .Acesso em: 20/10/2015.