ESTATICA DE FLUIDOS

PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCIA
DOCENTE DE LA FACULTAD DE
CIENCIAS
UNASAM- HUARAZ-PER

2011

I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno
est en las condiciones de
Entender el concepto de distribuciones de presiones
hidrostticas.

Usar la ley fundamental de la hidrosttica en la

medicin de presiones mediante el uso de
manmetros

Determinar fuerzas hidrostticas sobre superficies

sumergidas y los centros de presiones
Determinar las fuerzas de flotacin
correspondientes puntos de aplicacin

sus

II. INTRODUCCIN
Mecanica de fluidos
Gases

Lquidos Estatica Dinmica

F 0 F 0 Flujos
i

Air, He, Ar,

N2, etc.

Agua, aceites,
alcoholes, etc.

Estabilidad
Presinre Buoyantez

Compressible
Incompresible

Surface
Tension
Compressibility Density

Viscosity

CAPITULO I
INTRODUCCIN

Vapor
Pressure

Laminar
Turbulento
Estable/inestable
Viscoso/ sin
viscocidad

Capitulo II.
Estatica de
fluidos

Dinmica de
fluidos

III. DEFINICIN DE FLUIDO

Un fluido es la sustancia que cambia su forma
continuamente siempre que este sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeo sea.

Estados de la materia
La materia puede existir en cuatro estados:
SOLIDO,

LUIDO

GAS

PLASMA

Cada uno de estos estados depende de la fuerza de

cohesin molecular entre las moleculas del cuerpo

SOLIDOS

Tienen
Tienen volumen
volumen yy forma
forma
definida.
definida.

Sus

Sus molculas
molculas tienen
tienen
ubicaciones
ubicaciones especficas
especficas debido
debido
aa fuerzas
fuerzas elctricas
elctricas

Vibran
Vibran alrededor
alrededor de
de sus
sus posiciones
posiciones
de
de equilibrio.
equilibrio.

Pueden
Pueden ser
ser modeladas
modeladas como
como esferas
esferas
rgidas
rgidas unidas
unidas por
por resortes
resortes

SOLIDOS

Cuando
Cuando se
se aplica
aplica fuerzas
fuerzas
externas
externas al
al slido,
slido, ste
ste puede
puede
estirarse
estirarse oo comprimirse.
comprimirse. En
En el
el
modelo
modelo de
de resortes,
resortes, estos
estos se
se
estiran
estiran oo comprimen
comprimen

Si
Si se
se suprime
suprime la
la fuerza
fuerza el
el
slido
slido recupera
recupera su
su forma
forma
original:
original: esta
esta propiedad
propiedad se
se
concoce
concoce como
como elasticidad
elasticidad

SOLIDO CRISTALINO
1. Los tomos dentro del
cristal
tienen
una
estrucctura ordenada
2. En la figura se presenta
el cloruro de sodio,
Las
Las esferas
esferas grises
grises son
son los
los iones
iones
sodio
sodio yy las
las verdes
verdes el
el ion
ion cloro
cloro

SOLIDOS AMORFOS
1. Los tomos estn distribuidos aleatoriamente
como se muestra en la figura

Entre
Entre otros
otros se
se tiene
tiene aa los
los vidrios.
vidrios.

LIQUIDOS
1. Tienen
volumen
definido pero no tienen
forma definida
2. Existen a temperaturas
mayores que los
slidos
2. Las molculas se
mueven aleatoriamente
dentro del lquido
Las
Las fuerza
fuerza intermoleculaleres
intermoleculaleres no
no son
son suficientes
suficientes
para
para mantener
mantener las
las molculas
molculas en
en posiciones
posiciones fijas
fijas

PROPIEDADES DE LOS
LIQUIDOS
1. Propiedades hidrostticas:
a) Presin
b) Tensin superficial
c) Boyantez

2. Propiedades hidrodinmicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte

GASES
1. No tienen volumen ni forma definida
2. Las moleculas de un gas se encuentran en
continuo
movimiento
3. Sus molculas se ejercen mutuamente fuerzas
muy dbiles
4. La distancia promedio entre sus molculas es
mucho mayor que el tamao de las moleculas

PLASMA
1. Materia caliente a muy alta temperatura
2. Muchos de los electrones en estas sustancias se
encuentran libres de sus tomos
3. Esto da como resultado una gran cantidad de
iones libres electricamente cargados
4. El plasma existe en una gran cantidad de estrellas

PROPIEDADES FISICAS DE
LOS FLUIDOS
Una propiedad es una carcterstica de una
sustancia , la cual es invariante cuando est en un
estado particular
Las
Las propiedades
propiedades pueden
pueden ser:
ser: (a)
(a) EXTENSIVAS:
EXTENSIVAS: las
las cuales
cuales
dependen
dependen de
de lala cantidad
cantidad de
de sustancia
sustancia presente
presente (volumen,
(volumen, energia
energia
momentum,
momentum, peso,etc.
peso,etc. (b)
(b) INTENSIVAS:
INTENSIVAS: las
las cuales
cuales son
son
independientes
independientes de
de lala cantidad
cantidad de
de sustancia
sustancia (( volumen
volumen especfico,
especfico,
densidad,
densidad, energa
energaespecifica,
especifica,etc
etc
La propiedades intensivas son los valores de las
propiedades que se aplican a los fluidos. Son:
Densidad, peso especfico, gravedad especfica,
viscocidad, tensin superficial, presin de vapor,
compresibilidad

DENSIDAD
La
La densidad
densidad ,
, de
de una
una sustancia
sustancia es
es una
una medidad
medidad de
de la
la
concentracin
concentracin de
de la
la materia,
materia, yy se
se expresa
expresa como
como la
la masa
masa
por
por unidad
unidad de
de volumen
volumen
Matemticamente
Matemticamente se
se expresa
expresa

m
x, y, z, t lim *

V V V

dm
x, y , z , t
dV

La
La densidad
densidad es
es funcin
funcin de
de la
la presin
presin yy de
de la
la temperatura
temperatura
yy su
su unidad
unidad SI
SI es
es el
el kg/m3
kg/m3
Para
Para cuerpos
cuerpos homogneos
homogneos

m

V

Densidad de algunas
sustancias
Sustanci (kg/m3).103
a

Sustanci
a

(kg/m3).103

Hielo

0,917

Agua

1,00

Aluminio

2,7

Glicerina

1,26

Acero

7,86

0,806

Cobre

8,92

Alcohol
etlico
Benceno

Plata

10,5

Aire

1,29

Plomo

11,3

Oxigeno

1,43

Oro

19,3

Platino

21,4

0,879

PESO ESPECFICO
El
El peso
peso especfico
especfico ,, es
es la
la fuerza
fuerza debido
debido aa la
la gravedad
gravedad sobre
sobre
la
la masa
masa contenida
contenida en
en la
la unidad
unidad de
de volumen
volumen de
de una
una
sustancia.
sustancia. Esto
Esto es,
es, el
el peso
peso por
por unidad
unidad de
de volumen.
volumen.
Matematicamente
Matematicamente se
se expresa
expresa

3
3
Las
Las unidades
unidades de
de son
son el
el (N/m
(N/m3)) en
en el
el SI
SI yy (lb/pie
(lb/pie3)) en
en el
el
sistema
sistema britnico.
britnico. Por
Por otro
otro lado,
lado, debido
debido aa que
que
ww == mg
mg == Vg,
Vg, la
la ecuacin
ecuacin del
del peso
peso especfico
especfico puede
puede
escribirse
mg
escribirse

GRAVEDAD ESPECIFICA
Es
Es una
una cantidad
cantidad que
que permite
permite comparar
comparar la
la
densidad
densidad de
de unas
unas sustancia
sustancia con
con la
la del
del agua
agua sisi el
el
fluido
fluido es
es un
un lquido
lquido yy con
con la
la del
del aire
aire sisi es
es un
un gas
gas
Matematicamente
Matematicamente se
se expresa
expresa

sus
r
w

Debido
Debido aa que
que la
la densidad
densidad es
es funcin
funcin de
de la
la presin
presin yy
la
la temperatura,
temperatura, para
para los
los valores
valores precisos
precisos de
de la
la
gravedad
gravedad especfica
especfica debe
debe expresarse
expresarse la
la presin
presin yy la
la

PRESIN
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribucin normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una
manifestacin normal a la superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura. Si se divide a la
r
r
superficie
en
elementos
de
rea
A
cuya
direccin
es
, en

An
r
donde n, es un vector unitario perpendicular
a la superficie, la fuerza
r
que ejercer el fluido sobre A es F . Entonces la presin no es ms
sino la fuerza por unidad de rea, esto es:

F
p
A

F
p lim
A0 A

dF
p
dA

Mdulo de elasticidad volumtrico

(Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicacin de fuerzas de presin y en el proceso se
almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad elstica
se define mediante el mdulo de elasticidad volumtrico,
cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo
al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura

EV

dp
dV

V1

Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El primero
es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partculas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partculas observndose remolinos de
varios tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo
laminar de un fluido real que est confinado a moverse
entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la
figura

Viscosidad
()

Por efecto de la fuerza cortante Ft, la placa se mueve

hacia la derecha. El esfuerzo cortante ser

dF
F
lim

A 0 A
dA

La rapidez de deformacin ser

d

rapidez de deformacin lim

t 0
dt
t

Viscosidad ()

Por otro lado de la figura se observa adems que la

distancia l entre los puntos M y M es

l vt

Para
ngulos pequeos la distancia l puede
expresarse como

l y

Viscosidad ()

Igualando estas ecuaciones

v
vt y

t y

Llevando al lmite se tiene

d dv

dt dy

Viscosidad ()

d
dv

dt
dy
es la constante de proporcionalidad

Para fluidos newtonianos

En donde
se le llama
dinmica

coeficiente

de

y
viscosidad

En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el

sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s

Viscosidad ()
La viscosidad no depende en gran medida de la
presin. Sin embargo se observa que la viscosidad
de un lquido disminuye con un aumento en la
temperatura mientras que en un gas ocurre lo
contrario. La explicacin de estas tendencias es la
siguiente: en un lquido las molculas tienen una
movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes
presentes entre molculas.
Un aumento en la temperatura disminuye la
cohesin
entre
molculas
disminuyendo
la
pegajosidad del fluido, es decir un descenso en la
viscosidad. En un gas las molculas tienen una alta
movilidad
y
generalmente
estn
separadas
existiendo
poca cohesin. Sin embargo las

ESTATICA DE FLUIDOS

Un fluido se considera esttico si todas sus

partculas permanecen en reposo o tienen la

misma velocidad constante con respecto a una
distancia de referencia inercial. En esta seccin
se analizar la presin y sus variaciones a
travs del fluido as como se estudiar las
fuerzas debidas a la presin sobre superficies
definidas.

Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un
fluido consideremos un elemento de fluido en forma
de cua como se muestra en la figura. Debido a que
la cua esta en reposo relativo no hay fuerzas
cortantes y las
fuerzas que existen son
perpendiculares a las superficies.

Presin en un punto
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
direcciones mostradas y teniendo en cuenta que
F = pA, resulta

p4 dydz p5 dydz 0
1
2

1
2

p5 p4
F

p2 dxdy p3 dx ds cos dW 0

p2 p3 dz
1
2

p1 dxdz p3 dxds sen 0

p1 p3

Presin en un punto
Las dos primeras ecuaciones indican que no hay
variacin de presin en direccin horizontal,
mientras que la litma ecuacin indica en direccin
vertical. Si hay variacin de la presin dicha
variacin depende de la densidad del fluido, de la
aceleracin de la gravedad y de la diferencia de
alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz,
tiende a cero, la ecuacin se escribe

p2 p3

Por tanto

p1 p2 p3

Variacin de la presin en un fluido

en reposo. Ecuacin fundamental
de la hidrosttica

Las variaciones de presin en una determinada

direccin se obtienen estudiando las variaciones
que la presin experimenta a lo largo de una
direccin horizontal y vertical.

Variacin de la presin en un fluido

en reposo. Ecuacin fundamental
de la hidrosttica
Debido a que el elemento de fluido est en
equilibrio, se cumple.

px dydz px x dx dydz 0
x

p y

p y dxdz p y
dy dxdz 0
y

pz
pz dxdy p z
z

dz dxdy dW 0

p x
0
x

p y
y

p z
g
z

Variacin de la presin en un fluido

incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin
experimenta variaciones en la direccin vertical,
adems se ha mostrado que la presin depende de
la densidad as como de la aceleracin
de la
gravedad vara con la altura entonces afectar a la
presin. Sin embargo, para propsitos ingenieriles se
puede considerar a la aceleracin de la gravedad
como una constante, de otro lado como se trata de
un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuacin se escribe.

pz
g
z

dpz
g constante
dz

Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
Para el sistema de referencia mostrado la variacin
de presin de un fluido incompresibles es

Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un
incremento
en
la
elevacin
(dz,
positivo)
corresponde a una disminucin en la presin (dp,
negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los puntos
z1
y z2, respectivamente, la ecuacin puede
obteniendo
pintegrarse
z2
2

p1

dpz g dz
z1

p2 p1 g z2 z1

Por otro lado, si el recipiente est abierto en la

parte superior como se ve en la Figura , la presin a
cualquier profundidad h = z1 z2 es

p p0 gh

Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
La presin ejercida por el aire es constante
La presin ejercida por el lquido vara con la
profundidad

Variacin de la presin con la

profundidad

La presin en un fluido en reposo es

independiente de la forma del recipiente
que lo contiene.
La presin es la misma en todos los puntos
de un plano horizontal en un fluido dado

Principio de Pascal.
Debido a que la presin en un fluido slo depende de la
profundidad, cualquier incremento en la presin en la superficie
se debe transmitir a cualquier punto en el fluido. Este efecto fue
descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le conoce
como Principio de Pascal y establece:
Un

cambio en la presin aplicada a un fluido

encerrado en un
depsito se transmite
ntegramente a cualquier punto del fluido y a
las paredes del recipiente que l contiene

Principio de Pascal. Prensa

hidraulica
Una de las aplicaciones ms importantes
principio de Pascal es la prensa hidrulica

F1 F2
F2 A2
P1 P2

A1 A2
F1 A1

del

Variacin de la presin para fluidos compresibles

Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variacin de la densidad
Note: = g , no es constante y
Ley de gases ideales

Entonces,

Asi

p
RT

dp
g
dz

R Constante universal de
gases
T es la temperatura
es la densidad

Para condiciones isotrmicas, T es constante, T :

o

Presin absoluta y
manomtrica

El Barmetro
Fue inventado por Torricelli
Permite medir la presin
atmosfrica local.
Consta de un tubo largo de
vidrio cerrado por un
extremo y abierto por el
otro y una cubeta con
mercurio

patm pvapor , Hg Hg h
0 Hg h
patm Hg h

El Barmetro

El manmetro

Los manmetros son

dispositivos que sirven
para
medir
la
diferencia de presin.
Uno de ellos es
manmetro en U

el

p2 p3
p A 1h1 p0 1h1
p A p0 1h1 1h1
p A,man 2 h2 1h1

El manmetro
diferencial
Ambos extremos
del tubo contienen depsitos.La
presin diferencial ser

EJEMPLO 01
Una Tanque
de gasolina est conectado a un
manmetro de presin a travs de un manmetro
doble-U, como se muestra en la figura. Si
la lectura del manmetro es de 370 kPa, determine
la presin en el manmetro de la lnea de la
gasolina.

EJEMPLO 02
Calcule la diferencia de presiones entre los centros
de los tanques A y B. Si el sistema completo se rota
180 alrededor del eje MM. Qu cambios en la
presin entre los tanques sern necesarios para
mantener inalterables las posiciones de los fluidos?

EJEMPLO 03
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A
y B de los tanques?

EJEMPLO 04
Determine la presin del aire en el recipiente
de la izquierda, si la cota del lquido
manomtrico en el tubo en A es 32,5 m

EJEMPLO 05
Los fluidos del manmetro invertido de la
figura se encuentran a 20 C. Si pA pB = 97
kPa. Cul es la altura H en centmetros

EJEMPLO 06
La presin del punto A de la figura es de 25
lb/in2. Todos los fluidos se encuentran a 20
C. Cul es la presin del aire a la cual se
encuentra la cmara cerrada B?. La DR para
el aceite SAE 30 es 0,891

EJEMPLO 07
Para el sistema de manmetros mostrados
en la figura, determine la lectura h del
manmetro en U

EJEMPLO 08
Los dos tanques de agua son conectados a
travs de un manmetro de mercurio
mediante tubos inclinados, como se muestra
en la figura. Si la diferencia de presiones
entre los dos tanques es 20 kPa. Determine
las cantidades a y

Fuerza hidrosttica
Una vlvula de una compuesta de una presa se
encuentra sometida a presiones distribuidas como se
muestra en la figura

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana horizontal
sumergida
Consideremos
la
superficie
sumergida
mostrada en la figura
La fuerza hidrosttica
sobre dA ser

r
r
dF pdAk

La fuerza hidrosttica
resultante ser

r
r
FR pdAk
A

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana horizontal
sumergida
Teniendo en cuenta la
variacin de la presin
con la profundidad

r
r
FR p0 gh dAk
A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
est,
a
la
misma
profundidad

r
r
FR p0 gh dAk

r
r
FR p0 gh Ak
A

Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a los ejes
x y es igual al momento del
conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x y. Es
decir

xC FR xpdA
A

yC FR ypdA
A

Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin
a una profundidad h en la ecuacin (), tenemos

xC p0 gh A x p0 gh dA
A

1
xC xdA
AA

xC x

yC p0 gh y p0 gh dA
1
yC ydA
AA

yC y

Esta ecuaciones indican que la

fuerza hidrosttica esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la regin

superficie plana inclinada sumergida

Considere la superficie
inclinada un ngulo
Para encontrar la fuerza
resultante se divide a la
superficie en elementos
de rea dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no existe
esfuerzos
cortantes,
entonces la fuerza FR
actuar
perpendicularmente a
dA. Esto es

superficie plana inclinada sumergida

La fuerza hidrosttica ser

r
r
dF pdAk

Teniendo en cuenta que la

presin a una profundidad
h es p = po + gh

r
r
dF p0 0 gh dAk
De la figura se tiene adems
que h = y sen, entonces
r
r
dF p0 0 gysen dAk

superficie plana inclinada sumergida

La fuerza resultante ser
r
Fgysen

k
R A p0dA
r
FR p0 Ak gsen ydAk
A

Teniendo en cuenta la definicin

de centroide ydA yCG A
A

r
FR ( p0 A gsen yCG A)k

De la figura se observa hCG yCG sen

r
FR ( p0 ghCG ) Ak

La magnitud de la
fuerza hidrosttica ser

FR pCG A

Centro de presiones
El punro de aaplicacin de la
fuerza resultante se determina
aplicando
el
principio
de
momentos
Momento respecto al eje x

yCP FR ydF y ( p0 h)dA

y ( p0 y sen )dA
p0 ydA sen y 2 dA

yCP FR p0 yCG A sen I xx

Donde I xx y 2 dA es el momento de inercia respecto al eje x

A

Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos

I xx I G , x y A
2
CG

Entonces se tiene
2
yCP pCG A p0 yCG A sen ( I G , x yCG
A)

( p0 sen yCG ) yCG A sen I G , x

( p0 hCG ) yCG A sen I G , x
yCP pCG A pCG yCG A sen I G , x

yCP yCG

sen I G , x

pCG A

Centro de presiones
Momento respecto al eje x

xCP FR xdF x ( p0 h)dA

x( p0 y sen )dA
p0 xdA sen xydA

xCP FR p0 yCG A sen I xy

Donde I xy xydA es el producto

A
de inercia del rea. Utilizando el
teorema de steiner se tiene

I xy I G , xy xCG yCG A

Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A p0 xCG A sen ( I G , xy xCPG yCG A)
( p0 sen yCG ) xCG A sen I G , xy
( p0 hCG ) xCG A sen I G , x
xCP pCG A pCG xCG A sen I G , xy

xCP xCG

sen I G , xy

pCG A

FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre

una superficie plana de una placa completamente
sumergida en un fluido homogneo es igual al
producto de la presin en el centro de gravedad pCG de
la superficie por el rea A de dicha placa y est
actuando en el centro de presiones

Propiedades geomtricas de
regiones conocidas

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical: Prisma de
presiones

Consideremos una superficie vertical de altura h y

ancho b como se muestra en la figura.

La fuerza hidrosttica resultante es

h
FR pCG A hCG A ( )(bh)
2

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical
Es decir la fuerza hidrosttica es igual al volumen
del prisma de presiones

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical
Su punto de aplicacin ser

yCP

sen90(bh3 /12) h h
yCG

(h / 2)(bh)
2 6
2
yCP h
3

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical
Si la superficie no se extiende hasta la superficie
libre (compuerta) como se muestra en la figura

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paraleleppedo de
presiones ms la cua de presiones

Fuerza hidrosttica sobre una

superficie plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paraleleppedo de
presiones ms la cua de presiones

FR V paralelipipedo V prisma
FR F1,( ABDE ) F2,( BCD )
FR ( h1 ) A (h2 h1 ) A
La localizacin de la fuerza
resultante se obtiene tomando
momentos. Es decir

Donde

MOMENTOS DE INERCIA DE REAS

El momento de inercia
del rea alrededor del
eje x, es
El momento de inercia
del rea alrededor del
eje y, es
El productor de inercia

Teorema de los ejes paralelos

El momento del area
con respecto a ejes
paralelos se expresa en
la forma

EJEMPLO 01
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire
es basculante en torno a su borde inferior y se
mantiene en posicin mediante una barra delgada
BC. Sabiendo que va a llenarse de glicerina, cuya
densidad es 1263 kg/m3. Determinar la fuerza T en
la barra y las reacciones en la bisagra A cuando el
depsito se llena hasta una profundidad d = 2,9
m.

EJEMPLO 02
La compuerta de 6 m de ancho mostrada
en la figura se mantiene en la posicin
mostrada en la figura mediante un
momento
M
aplicado
en
sentido
antihorario. Halle el valor de dicho
momento para mantener cerrada la
compuerta

EJEMPLO 03

Una placa rectangular

AB, mostrada en seccin
vertical tiene 4 m de
altura por 6 m de
anchura(normal al plano
de la figura) y bloque el
extremo de un depsito
de agua de 3 m de
profundidad. La placa se
encuentra articulada en A
y en el extremo inferior
es sostenida por una
pared
horizontal.
Encuentre la fuerza en B
ejercida por el muro de
contencin

EJEMPLO 04

La compuerta vertical
accionada por el resorte
est engoznada por su
borde superior A segn
un eje horizontal y cierra
el extremo de un canal
rectangular
de
agua
dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano
del papel). Calcular la
fuerza F que debe ejercer
el resorte para limitar la
profundidad del agua a h
=1,8 m.

EJEMPLO 05
El eje de la compuerta de 2 m de ancho
normal plano del papel fallar con un
momento de 160 kN.m. Determine el
mximo valor de la profundidad del
lquido h. El peso especfico del lquido
es 10 kN/m3.

EJEMPLO 06
La presa de concreto est diseada para que su
cara AB tenga una pendiente gradual en el agua,
como se muestra. Por esto, la fuerza friccional en la
base BD de la presa se incrementa debido a la
fuerza hidrosttica del agua que acta sobre la
presa, Calcule la fuerza hidrosttica que acta en la
cara AB de la presa. La presa tiene un ancho de 60
pies. w =62.4 lb/pies3.

EJEMPLO 07

El aire del espacio superior del tanque

cerrado es mantenido a una presin de 5,5
kPa sobre la atmosfrica- Determine la
fuerza resultante ejercida por el aire y el
agua sobre uno de los extremos del tanque

EJEMPLO 08

Un cilindro hidrulico
acciona
la
palanca
articulada que cierra la
compuerta
vertical
venciendo la presin del
agua dulce represada al
otro lado. La compuerta
es rectangular con una
anchura
de
2
m
perpendicular al plano
del dibujo. Para una
altura de agua h = 3 m,
calcular la presin p del
aceite actuante sobre el
pistn de 150 mm del
cilindro hidrulico

EJEMPLO 09
Una placa rectangular
uniforme
AB,
representada
en
seccin,
tiene
una
masa de 1600 kg y
separa los dos cuerpos
de agua dulce en un
depsito que tiene una
anchura
de
3
m
(normal al plano de la
figura). Determine la
tensin T del cable
soportante.

EJEMPLO 10

En la figura se representa la
seccin normal de una
compuerta rectangular AB
de dimensiones 4m por 6m
que cierra el paso de un
canal de agua dulce
( =
1000 kg/m3). La masa de la
compuerta es de 8500 kg y
est engoznada en un eje
horizontal que pasa por C.
Determine: (a) La fuerza
ejercida por el agua sobre la
compuerta, (b) el punto de
aplicacin de dicha fuerza y
(c) la fuerza vertical P
ejercida por la cimentacin

EJEMPLO 11
Calcular
la
magnitud,
direccin
y
localizacin de la fuerza resultante ejercida
por los fluidos sobre el extremo del tanque
cilndrico de la figura.

EJEMPLO 12

Una placa rectangular,

mostrada de perfil en
la figura, tiene una
altura de 274 cm y una
anchura de 244 cm
(normal al papel) y
separa depsitos de
agua dulce y petrleo.
El petrleo tiene una
densidad relativa de
0,85.
determine
la
altura h que ha de
alcanzar el agua para
que
sea
nula
le

EJEMPLO 13
Calcular la fuerza vertical mnima F,
requerida para mantener cerrada la
cubierta de esta caja. La cubierta tiene una
anchura de 3m de perpendicular a plano
del dibujo.

EJEMPLO 14
En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza nica
resultante que acta sobre la compuerta
provocada por la presin hidrosttica para el caso
en el que = 53. El ancho de la compuerta es 5 m
y la densidad del agua es 1 g/cm3, (b) Calcule las
reacciones en el perno A y el piso B.

EJEMPLO 15
La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de
ancho normal al plano del dibujo.
Despreciando el peso de la compuerta, y
suponiendo que el peso de la bisagra es
despreciable. Determine la magnitud de la
fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta.

EJEMPLO 16

En un canal de agua dulce, de 1.5 m de ancho, se

construye un dique temporal clavando dos tablas a
los pilotes ubicados a los lados del canal y
apuntalando una tercera tabla AB contra los pilotes
y el piso del canal. Sin tomar en cuenta la friccin,
determine la magnitud y la direccin de la tensin
mnima requerida en la cuerda BC para mover la
tabla AB.

EJEMPLO 17

La compuerta AB est situada al final del canal de

agua de 6 ft de ancho y se mantiene en la posicin
mostrada en la figura mediante bisagras instaladas
a lo largo de su extremo superior A. Si el piso del
canal no tiene friccin, determine las reacciones en
A y B.

EJEMPLO 18

Una compuerta colocada en el extremo de un canal

de agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con
tres placas de acero rectangulares de 125 kg cada
una. La compuerta est articulada en A y descansa
sin friccin sobre un apoyo puesto en D. Si d 0.75
m, determine las reacciones en A y D.

EJEMPLO 19

Al final de un canal de agua dulce se encuentra

una compuerta en forma de prisma que est
sostenida por medio de un pasador y una mnsula
colocados en A y descansa sin friccin sobre un
soporte ubicado en B. El pasador se localiza a una
distancia de h 4 in. por abajo del centro de
gravedad C de la compuerta. Determine la
profundidad del agua d para la cual se abrir la
compuerta.

EJEMPLO 20

Un tanque abierto tiene una particin vertical y en

un lado contiene la gasolina con una densidad de
= 700 kg/m3 a una profundidad de 4 m, como se
muestra en la Figura. Una puerta rectangular que
es de 4 m de altura y 2 m de ancho y con bisagras
en un extremo se encuentra en la particin.El
agua se va aadiendo lentamente hacia el lado
vaco del tanque. A qu profundidad, h, ser el
inicio para abrir la puerta?

EJEMPLO 21

Una puerta rectangular

que es de 2 m de ancho
se encuentra en la
pared vertical de un
tanque que contiene
agua como se muestra
en la Figura.Se desea
que la puerta se abra
automticamente
cuando la profundidad
del agua en la parte
superior de la puerta
llegue a los 10m.(a) A
qu distancia, d, si el eje
horizontal
sin
rozamiento
se
encuentra? (b) Cul es

EJEMPLO 22
Una puerta rectangular
con una anchura de 5
m se encuentra en el
lado en declive de un
tanque
como
se
muestra
en
la
Figura.La puerta est
articulada a lo largo de
su borde superior y se
mantiene en posicin
por
la
fuerza
P.
Despreciando
la
friccin de la bisagra y
el
peso
de
la
puerta.Determinar el
valor requerido de P.

EJEMPLO 23
Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de
largo con un peso de 300 kg se mantiene en su
lugar mediante un cable flexible horizontal como
se muestra en la Figura. El agua acta contra la
puerta que est articulada en el punto A. La
friccin de la bisagra es insignificante.Determine
la tensin en el cable

EJEMPLO 24
Una compuerta circular de 3 m de dimetro, tiene
su centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua,
y descansa sobre un plano con pendiente de 60.
Determine la magnitud, direccin y localizacin de
la fuerza total sobre la compuerta debido al agua.

EJEMPLO 25
Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45, con su pice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, direccin y la localizacin
de la fuerza resultante del agua sobre el rea
triangular.

EJEMPLO 26
Una compuerta, cuya seccin transversal se
muestra en la figura, cierra una abertura de 0,6 m
de ancho por 1,2m de alto. La compuerta es
homognea y su masa es de 600 kg. Calcular la
fuerza P requerida para abrir la compuerta.

EJEMPLO 27

La compuerta AB es una placa

rectangular de 280 Kgf que
tiene 1,5 m de altura y 1,1 m
de anchura y se utiliza para
cerrar el canal de desage en
la parte inferior de un depsito
de petrleo. A consecuencia de
la condensacin en el depsito,
se recoge agua dulce en la
parte
inferior
del
canal.
Calcular
el
momento
M
respecto del eje del pasador en
B necesario para cerrar la
compuerta contra la accin de
las fuerzas hidrostticas del
agua
y
del
petrleo,
la

Ejemplo 28
La
compuerta
rectangular
mostrada
en
la
figura tiene 1, 2 m
de ancho y un
resorte se encarga
de
mantenerla
cerrada. Cuando la
compuerta
est
cerrada la fuerza de
compresin sobre el
resorte vale 15000
N.
Determine
el

Ejemplo 29
En la figura: (a)
determine la fuerza
resultante que acta
sobre la compuerta
ABC debido a la
presin hidrosttica;
(b) Cules son las
reacciones en el piso
A y en el perno C?.
Considere que b =
1,5 m; c = 1,25 m; d
= 2 m y el ancho de
la compuerta es 1,5

Ejemplo 30
Una
placa
plana
cierra una abertura
triangular existente
en la pared vertical
del depsito que
contiene un lquido
de densidad . La
placa est articulada
en el borde superior
O
del
tringulo.
Determine la fuerza
P requerida para
cerrar la compuerta
venciendo la presin

Ejemplo 31

La tapa de la abertura
de 20 por 30 cm del
depsito est
roblonada, siendo
despreciables las
tensiones iniciales en
los roblones. Si el
depsito se llena con
mercurio (DR = 13,6)
hasta el nivel que se
indica. Determine: (a)
La fuerza ejercida por
el mercurio sobre la
tapa de la abertura y

Ejemplo 31
Las
caras
de
un
canjiln en forma de V
para
agua
dulce,
representado
en
seccin,
estn
articuladas
por
su
interseccin
comn
que pasa por O y
unidas por un cable y
un
torniquete
colocados cada 183 cm
a lo largo del canjiln.
Determine la tensin T
que
soporta
cada

Ejemplo 31
En la figura puede verse la
seccin de una compuerta
ABD
que
cierra
una
abertura de 1,5 m de
anchura en un calla de
agua salada. Para el nivel
del
agua
indicado.
Determine la fuerza de
compresin F del vstago
del cilindro hidrulico que
mantenga una fuerza de
contacto de 3 kN por
metro de anchura de
compuerta a lo largo de la
lnea de contacto que pasa
por A. La compuerta pesa

Ejemplo 31
Halle la fuerza total sobre la compuerta
AB y el momento de esta fuerza respecto
del fondo de la compuerta.

Ejemplo 31

Una compuerta rectangular uniforme de

peso W, altura r y longitud b es sostenida
por goznes en A. Si e peso especfico del
fluido es , determine el ngulo
requerido si la compuerta debe permitir
flujo cuando d = r

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
Cuando la placa sumergida es curva, la presin que
acta perpendicularmente, cambia de direccin
continuamente. por tanto la magnitud y punto de
aplicacin de FR se determina determinando sus
componentes horizontal y vertical.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la
figura, permite el clculo de las componentes de la
fuerza resultante ejercida por la superficie AB, F H y
FV , sobre el fluido, y posteriormente las respetivas
e iguales y opuestas FH y FV . Es decir

Fx FBC FH 0
FH FBC
Fy FV FAC WABC 0
FV FAC WABC
FH debe ser colineal con FBC
y FV colineal con la
resultante de FAC y WABC

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros
obtienen las componentes de las fuerzas resultantes
producidas por distribuciones de presin sobre
superficies curvas

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
La
componente

horizontal
sobre dA ser

actuando

dFH dF sen p sen dA

La
fuerza
resultante
horizontal ser

FH p sen dA

Teniendo en cuenta la
geometria de la figura

FH zdAyz zCG Ayz , proy

A

El punto de aplicacin de
FH se obtiene aplicando
el teorema de momentos

Es decir

zCP FH zdAyz

zCP

zdA
yz

FH

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
Esto es:
La componente horizontal FH de la fuerza
debida a las presiones sobre una superficie
curva es igual a la fuerza deba a las
presiones que se ejercera sobre la proyeccin
de la superficie curva. El plano vertical de
proyeccin es normal a la direccin de la
componente.

FH zCG Ayz , proy

El punto de aplicacin de la fuerza horizontal

se encuentra en el centro de presiones del
rea proyectada
1

zCP

FH

zdA
yz

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
La componente vertical de la fuerza F , paralela
V

eje z, es

al

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
La componente vertical
La
componente
actuando sobre dA ser

dFV dF cos p cos dA

La
fuerza
resultante
horizontal ser

FV p cos dA
A

Teniendo en cuenta la
geometria de la figura

FH pdAxy hdAxy

Pero A
hdAAyx
entonces

FV V

=dV,

vertical debida a las

presiones sobre una
superficie curva es
igual al peso del
fluido
situado
verticalmente
por
encima
de
la
superficie curva y
extendida hasta la
superficie libre.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
La lnea de accin de la componente vertical

se
determina igualando los momentos de las
componentes diferenciales verticales, respecto a un
eje convenientemente elegido, con el momento de
la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto es

xCP FV xdV

xCP
xdV

V
1
xCP xdV
V

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por

el

centroide del volumen de fluido real

imaginario que se extiende por encima de la
superficie curva hasta la superficie libre real o
imaginaria.

Ejemplo 01
Determine
completamente
la
fuerza
hidrosttica ejercida por el agua ( =1000
kg/m3) sobre la compuerta cuarto circular de
4 m de radio y ancho b = 30 m

Ejemplo 02
La compuerta cuarto circular de 2 m de longitud
mostrada en la figura se encuentra articulada en la
parte inferior. Determine: (a) la fuerza horizontal y
vertical ejercida por el agua sobre la compuerta, (b)
la reaccin en la articulacin y (c) la fuerza P
necesaria para mantener la compuerta en dicha
posicin

Ejemplo 03
Calcular la fuerza P necesaria para abrir
apenas la compuerta mostrada en la figura
si H = 6 m, R = 2 m y la compuerta tiene 4
m de longitud

Ejemplo 04
Qu fuerza P se requiere para mantener
cerrada la compuerta de 4 m de anchura
que se muestra en la figura?

Ejemplo 05
Calcular la fuerza P necesaria para
mantener el objeto cilndrico de 10 m de
longitud en la posicin que se muestra

Ejemplo 06
El cilindro de la figura tiene anchura de 1 m.
El lquido que se encuentra a su izquierda
es agua. Calcular las fuerzas hidrostticas
que se ejercen sobre el cilindro y el
momento creado en el centro del mismo por
dichas fuerzas.

Ejemplo 07
Hallar
las
componentes
vertical
y
horizontal, valor y punto de aplicacin,
sobre la compuerta de la figura cuyo perfil
responde a la ecuacin de una parbola y
una longitud perpendicular al papel de dos
metros. El lquido que retiene la compuerta
tiene un peso especifico de 9000 N/m3.

Ejemplo 08
En la compuerta de la figura que posee una
anchura perpendicular al papel de 1m.
Calcular la resultante y lnea de aplicacin
de las fuerzas horizontales y verticales y el
momento que crean en el punto 0.

Ejemplo 09
El cilindro de la figura de 1.8 m de dimetro
pesa 2450 daN y tiene una longitud de 1.5
m., normal al dibujo. Determinar las
reacciones en A y B en kgf despreciando
rozamientos.

Ejemplo 10
Calcular
la fuerza F necesaria para
mantener la compuerta mostrada en la
figura en la posicin cerrada. Considere que
R = 60 cm y que la compuerta tiene un
ancho de 1,2 m

Ejemplo 11
La compuerta cuarto-circular AB mostrada en
seccin, tiene una anchura horizontal de 183 cm
(normal al plano del papel) y regula la circulacin de
agua dulce sobre el borde B. La compuerta tiene un
peso total de 30840 N y est articulada por su borde
superior A. Determine la fuerza mnima necesaria
para mantener cerrada la compuerta. Desprecie el
grosor frente a su radio de 275 cm.

Ejemplo 11
El costado correspondiente al agua de una presa de
hormign tiene forma parablica de vrtice en A.
Determinar la posicin b del punto B de la base en
que acta la fuerza resultante del agua contra el
frente C de la presa.

Ejemplo 12
El apoyo semicnico BC de 1,2 m de radio y 1,8 m de altura,
se utiliza para soportar el cuarto de esfera AB de 1,2 m de
radio, sobre la cara de corriente arriba de un dique.
Determine: (a) La magnitud, direccin y punto de aplicacin
de la fuerza horizontal hidrosttica sobre el cuarto de esfera;
(b) La magnitud y direccin de la fuerza vertical hidrosttica
sobre el cuarto de esfera; (c) La magnitud y la localizacin de
las componentes horizontal y vertical de la fuerza
hidrosttica ejercida por el agua sobre la superficie
semicnica BC

Ejemplo 13
La compuerta de la figura tiene la forma de un
cuarto de circunferencia y mide 3 m de anchura.
Calcular las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrosttica sobre la misma, indicar en
donde se encontrara el punto de aplicacin y el
momento que crean en el punto O.

Ejemplo 14
Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si
las dos secciones del tanque estn
completamente aisladas una de la otra por
el tabique AB?.

Ejemplo 14
En la figura se muestra un tanque que se encuentra
hermticamente dividido en dos partes que
contienen agua y aire encima y aceite debajo. Una
esfera cerrada D se encuentra soldada a la placa
delgada reforzada que acta como particin EC y se
extiende por igual en el agua por encima y en el
aceite por debajo, como se muestra en el diagrama.
Cul es la fuerza vertical causada por los fluidos
sobre la esfera?.

Ejemplo 15
Un tronco est en equilibrio como se muestra en la
figura. Determine: (a) La fuerza ejercida por el
aceite sobre el tronco, (b) la fuerza ejercida por el
agua sobre el tronco, (c) La fuerza ejercida por el
muro sobre el tronco y (d) El peso especfico
relativo del tronco si su longitud es de 4m m y R =
0,6 m.

Ejemplo 16
El agujero que hay en el fondo del depsito
de la figura, est cerrado con un tapn
cnico cuya densidad es 400 kg/m3.
Determine la fuerza F necesaria para
mantener cerrado el depsito.

Ejemplo 17
El depsito cuya seccin recta se muestra en la
figura, tiene 2 m de anchura y est lleno de agua a
presin. Determine las componentes de la fuerza
requerida para mantener el cilindro de 1 m de
radio en la posicin mostrada, despreciando el
peso del mismo.

Ejemplo 18
Un taque se encuentra dividido en dos cmaras
independientes. La presin del aire acta en ambas
secciones. Un manmetro mide la diferencia entre
stas presiones. Una esfera de madera (DR = 0,60)
se coloca en la pared tal como se muestra.
Determine: (a) La fuerza vertical sobre la esfera,
(b) la magnitud (solamente) de la fuerza horizontal
resultante causada por los fluidos.

Ejemplo 19
Determine la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie semiesfrica mostrada en
la figura

Ejemplo 20
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta
ejercido por todos los fluidos de adentro y de
afuera?. La densidad relativa del aceite es 0,8.

Ejemplo 21
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre
semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de
un dique. Calcular la magnitud, direccin y sentido
de las componentes vertical y horizontal de la
fuerza ejercida por el agua sobre el apoyo: (a)
cuando la superficie del agua se encuentra en la
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del
agua se encuentra a 1,2 m sobre este punto.

Ejemplo 22
Determine la fuerza P, necesaria para que
la compuerta parablica mostrada se
encuentre en equilibrio. Considere que H =
2 m y el ancho de la compuerta es 2 m.

Ejemplo 23
La compuerta AB, mostrada en la figura es
utilizada para retener agua de mar ( = 10050
N/m3) tiene la forma de tres octavos de crculo, una
anchura de 3 m, est articulada en B y se apoya en
A. Determine las fuerza de reaccin en A y B.

Ejemplo 24
En la figura se muestra un depsito abierto de
gasolina cuya densidad relativa es 0,72 que tiene
una anchura de 4 m normal al plano del dibujo.
Determine: (a) la magnitud de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la gasolina
ejerce sobre la superficie curva; (b) la magnitud y
direccin de la fuerza resultante ejercida por el
fluido sobre la superficie curva

Ejemplo 25
La cpula semiesfrica mostrada en la figura pesa
30 kN, est llena de agua y sujeta al suelo por
medio de seis tornillos igualmente espaciados.
Determine la fuerza que soporta cada tornillo.

Ejemplo 26
Calcular la magnitud y direccin de la fuerza
resultante del agua sobre el tapn cnico slido

Ejemplo 27
Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro
que tiene 8 m de profundidad. Determine la fuerza
hidrosttica resultante que acta por metro de
longitud a lo largo de la longitud del tnel. El tnel
tiene 6 m de ancho

Ejemplo 28

Ejemplo 29
Se muestra una superficie curva que tiene un
cuerpo de fluido esttico. Calcule la magnitud de
las componentes horizontal, vertical y resultante
de la fuerza que el fluido ejerce sobre dicha
superficie y su ngulo. La superficie mide 3.00
pies de longitud, el ngulo es de 75 y el fluido es
agua (Calcular en sistema Ingles consistente.

Ejemplo 29
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y
agua. Determine: (a) La magnitud de la fuerza
vertical resultante sobre el extremo semiesfrico
ABC, (b) La magnitud y direccin de la fuerza
horizontal resultante ejercida por los fluidos sobre
la superficie semiesfrica ABC.

Ejemplo 29

F1V aceVsobrela sup.

acei. 12 Vcilindro 14 Vesfera
1
1 4 .R 3
2
acei. .R H

2
4
3

F2V aceite ( 12 Vcilindro ) w ( 14 Vesfera )

R 2 H
1 4 R 3
aceite
(
w
)
2

4 3
(32 )(5)
(3 3 )
900
1000

2
3

(32 )(5) .(33 )

900

2
3

F2V 91891, 6 kgf

F1V 38170, 4 kgf ............................(1)

(2)

 Fuerza horizontal

F1H pCG Apro.

R 2
acei.hCG

4(3) (32 )

900 5

3 2

uur
F1H 47417,3 kg .................(3)

FH pCG Apro.
4 R R 2
acei.hacei . w ( )

3 2

4 x3 (32 )
900(5) 1000(
)

3 2

uur
FH 81617,3 kg .................................(4)

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

Cuando un cuerpo se encuentra total o
parcialmente sumergido en un fluido experimenta
una fuerza ascendente que acta sobre l llamada
fuerza de empuje o flotacin. La causa de esta
fuerza es la diferencia de presiones existentes
sobre las superficies superior e inferior. Las leyes
de boyantez o empuje se enuncian:

1 Un cuerpo sumergido en un fluido

experimenta una fuerza de flotacin
(empuje) verticalmente hacia arriba igual
al peso de fluido que desaloja.
2 Un cuerpo que flota desplaza un volumen
de fluid equivalente a su propio peso.

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

Para demostrar la primera de stas leyes
consideremos un cuerpo totalmente sumergido en
un fluido como se muestra en la Figura

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo
sumergido es la diferencia entre la componente
vertical debida a la presin sobre la parte inferior
AMB y la componente vertical de la fuerza debida a
la presin sobre la parte superior AUB. Esto es
dFB dFV' dFV
p ' dA pdA
( p0 h2 )dA ( p0 h1 )dA
(h2 h1 )dA
dFB hdA
Pero hdA =dV, entonces

dFB dV

FB dV Vsumerg
V

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de
flotacin se toma momentos de la fuerza diferencial
alrededor de un eje conveniente y se iguala al
momento de la resultante con respecto al mismo
eje, esto es

yC FB ydV
V

ydV

yC V

dV

La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a

travs del centroide del volumen de fluido desplazado.

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

Un anlisis similar probar que para un cuerpo que
flota, tal como se muestra en la figura, la fuerza de
flotacin viene expresada en la forma

FB Vdesplazado

W f gVS

Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se

observa que el peso W, debe ser igual a la fuerza de
flotacin o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota
desplaza un volumen de fluido equivalente a su
propio peso

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN

Por otro lado, cuando el cuerpo flota
en la
superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles
como se muestra e la figura, la fuerza de flotacin
sobre un prisma vertical de seccin recta dA, es
dFB ( p2 p1 )dA

( 1 H 2 h2 ) 1 ( H h1 ) dA

dFB ( 2 h2 1h1 )dA

FB ( 2 h2 1h1 )dA
FB 1V1 2V2

Para ubicar la fuerza de

flotacin se toma momentos
respecto
a
un
eje
convenientemente
elegido
esto es

yC FB 1 y1dV1 2 y2 dV2

ESTABILIDAD DE CUERPOS
SUMERGIDOS

La estabildad rotacional de un cuerpo sumergido

depende de la ubicacin del centro de gravedad G
y el centro de flotacin B.
Cuando G se encuentra debajo de B: Estable
Cuando G se encuentra sobre B: Inestable
Cuando G coincide con B: estabilidad neutra.

ESTABILIDAD DE CUERPOS
SUMERGIDOS
Sin embargo, existe
algunas situaciones en el cual el cuerpo
puede ser estable si G est por encima de C esta situacin se
muestra en la figura a. Cuando el cuerpo gira, el centro de
flotacin del volumen de fluido desplazado se mueve a un
nuevo punto C, que se muestra en la figura b. Si el centro de
flotacin se desplaza lo suficiente, surge un momento
restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la
altura metacntrica GM definida como la distancia desde
G hasta el punto de interseccin de la fuerza de flotacin
antes de la rotacin con la fuerza de flotacin despus de la
rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es
estable; si GM es negativa (M est debajo de G) el cuerpo es
inestable.

Ejemplo 01
Cul es el peso total de la barcaza y su
carga?. La barcaza tiene 6 m de ancho.

Ejemplo 02
Una cua de madera con densidad relativa
0,6 es forzada dentro del agua mediante
una fuerza de 150 lbf. El ancho de la cua
es de 2 pies. Cul es la profundidad d ?.

Ejemplo 03
El tapn circular de 0,25 m de dimetro y 0,025 m
de espesor tiene un peso especfico de 76 kN/m3.
Calcular el dimetro D de la esfera de peso
despreciable para que la vlvula se abra cuando
el agua tenga 1,5 m de profundidad. Considere
que el peso del cable es despreciable.

Ejemplo 04
El listn de madera de 0,05 m por 0,05 m
por 3 m cuya densidad es 400 kg/m3 de la
figura se mantiene en la posicin mostrada
por la accin de la cuerda fija en el punto
A. Calcular: (a) El ngulo cuando h= 0,9
m, (b) El valor mnimo de h para que sea
90.

Ejemplo 05
El cuerpo homogneo A de la figura es un cono
circular recto ( = 640kg/m3). El cuerpo B ( =
2400kg/m3) se fija a A mediante un alambre. Si los
cuerpos estn en equilibrio en la posicin
mostrada. Determinar: (a) El volumen del bloque B,
(b) La resultante de la fuerza que el fluido ejerce
sobre la superficie lateral del cono

Ejemplo 06

Los cuerpos A y B de la figura

son dos cilindros slidos y
homogneos,
la
seccin
transversal de cada cilindro es
0,09 m2. Las densidades de los
cilindros A y B son de 1800 y
2600 kg/m3, respectivamente.
Un resorte de tensin (uno que
slo
acta
a
tensin)
interconecta a A con el fondo
del tanque. En la figura se
representa
al
resorte
sin
deformar. Calcule la posicin de
la superficie del cilindro A con
respecto
a
la
superficie
correspondiente del cilindro B

Ejemplo 07

Los
dos
bloques
prismticos A y B de la
figura son de madera (m=
600 kg/m3). Las reas de
las secciones transversales
son 0,045 m2 para A y
0,108 m2 para B. La barra
CD se construy con la
misma madera y el rea
de su seccin transversal
es 0,018 m2. Calcular la
distancia que el bloque B
debe subir o hundirse para
que el sistema recobre su
configuracin de equilibrio.

Ejemplo 08
La cscara de acero semicilndrica co los extremos
cerrados tiene una masa de 26,6 kg. Halle la
masa m del lastre de plomo que debe colocarse
en la cscara para que sta sobresalga del agua
la mitad de su radio de 150 mm. La densidad del
acero es de 7700 kg/m3 y la densidad del plomo
es 11300 kg /m3.

Ejemplo 09
Una balsa cuadrada de 3 m est compuesta por
tablones de 0,075 m fijos a un madero de 3 m de
longitud y 0,3 m por 0,3 m en un extremo y a otro
madero de 3 m de longitud y 0,3m por 0,6 m en el
otro extremo como se muestra en la figura. La
densidad relativa de la madera es 0,4. La balsa
flota en agua. Sobre la balsa debe colocarse un
cuerpo W de 150 kg. Determine: (a) La ubicacin de
W para que la balsa flote nivelada; (b) La distancia
entre la parte superior de la balsa y la superficie del
agua.

Ejemplo 10
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y
mantiene en posicin horizontal por
ancla de concreto (24 kN/m3). Calcular
peso total mnimo que puede tener
ancla de concreto.

se
el
el
el

Ejemplo 10
Una baliza de canal consta de
un cilindro de acero hueco de
300 mm de dimetro y 90 kg
de masa, que se ancla en el
fondo con un cable como se
indica. Con la marea alta, h =
0,6 m. Determine la tensin T
en el cable. Hallar as mismo el
valor de h cuando el cable se
afloja al bajar la marea. La
densidad del agua marina es
de 1030 kg/m3. Supngase que
la baliza est lastrada para que
se mantenga en una posicin
vertical.

TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS

LQUIDAS

Consideremos un recipiente abierto conteniendo un

lquido tal como se muestra en la Fig., sometido a
una aceleracin uniforme horizontal. En la figura se
observa que despus de ser sometido a dicha
aceleracin el lquido por si mismo se dispone de
tal forma que se mueve como un slido sometido a
una fuerza aceleradora.

TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS

LQUIDAS

Para determinar la variacin de presin en

direccin vertical se considera el DCL de una
porcin de fluido en forma vertical y se aplica la
segunda ley de Newton.

Fy ma y
dF2 dF1 dW m(0)
p2 dA p1dA gdV
( p2 p1 )dA ghdA
p2 p1 gh

TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS

LQUIDAS
Para determinar la
variacin de presin en la
direccin horizontal, se considera el DCL en la
posicin horizontal tal como se muestra en la
figura, y se aplica la segunda ley de Newton, esto
es

TRASLACIN HORIZONTAL DE MASAS

LQUIDAS

La aplicacin de la ley de Newton nos da

Fy ma y
dF1 dF2 dm(ax )

p0 gh1 dA p0 gh1 dA LdAax

Simplificando se tiene

g ( h1 h2 ) La x
(h1 h2 ) ax

L
g
ax
tg
g

TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS

Consideremos el movimiento de un depsito
conteniendo un fluido, en direccin vertical con una
aceleracin ay . La figura, muestra en este caso la
superficie libre permanece horizontal durante el
movimiento. Es decir la presin en planos
horizontales permanece constante, pero en
direccin vertical no,

TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS

Aplicando la segunda ley de Newton en direccin
vertical se tiene F ma
y

dF2 dF1 dm(a y )

( p2 p1 )dA gdV dVa y
( p2 p1 )dA ghdA hdAa y
p2 p1 h( g a y )

Esta ecuacin indica que

la presin vara con la
profundidad y con la
aceleracin del depsito

TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS

Si ahora el depsito se mueve hacia abajo, se tiene

Fy ma y

dF2 dF1 dW dm(a y )

( p1 p2 )dA gdV dVa y
( p1 p2 )dA ghdA hdAa y
p2 p1 h( g a y )
En el caso de que el tanque se
suelta desde el reposo, es decir
tiene un movimiento de cada libre

p2 p1 h( g g )
p2 p1

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de

la presin en la direccin vertical es anloga al caso
hidrosttico, esto es

Fz maz
dF2 dF1 dW 0
pz
pdA ( p
dz )dA g (dz )(dA)
z
pz
g
z

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

Analizando el movimiento en direccin normal se

tiene
Fn man

dF2' dF1' (dm)an

pr
( pr
dr )dA pr dA (dr )(dA) 2 r
r
pr
2 r
z
En la direccin
azimutal

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

La variacin total de la presin ser

p
pr
pz
dp
dr
dz
d
r
z

dp 2 rdr gdz

Integrando indefinidamente
2
dp

rdr gdz

La constante
2 C
2 esta dada por

r
p
gz C
2
p0 gz0 C
C p0 gz0

Remplazando C
se obtiene

2 r 2
p p0 g ( z0 z )
2

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

La forma que adopta la superficie libre del fluido se

obtiene haciendo debido a que en la superficie
libre la presin es , entonces tenemos

r
p0 p0 g ( z0 z )
2
2 2
r
Z Z0
2g
2

Esta ecuacin indica que la superficie

libre es un paraboloide de revolucin
Cuando existe una superficie libre en el recipiente
que est girando el volumen que ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del
paraboloide de revolucin tiene que ser igual al
volumen de fluido que tena cuando estaba en
reposo.

ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

En el caso de un cilindro circular que gira alrededor

de su eje, la elevacin del lquido desde el vrtice
hasta la pared del cilindro es segn la ecuacin

r
h0
2g

2 2
0

Por otro lado, debido a que el volumen del

paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del
lquido por encima del plano horizontal es,

r
r
1
2
V ( r0 )(
)
2
2g
4g
2 2
0

4
0

EJEMPLO 01
Un depsito rectangular de 8 m de
longitud , 3 m de profundidad y 2 m de
anchura contiene 1,5 m de agua. Si est
sometido a una aceleracin horizontal en la
direccin de su longitud de 2,45 m/s2. (a)
Calcular la fuerza total sobre cada uno de
los extremos del depsito debido a la l
accin del agua y (b) demostrar que la
diferencia entre estas fuerza es igual a la
fuerza no equilibrada, necesaria para
acelerar la masa lquida

EJEMPLO 02
Si el depsito del problema anterior se llena
de agua y se acelera en la direccin de su
longitud con una aceleracin de 1,52 m/s2.
Cuntos litros de agua se vertern del
depsito?

EJEMPLO 03

Un recipiente que contiene agua se acelera

paralelamente y hacia arriba de un plano
inclinado 30 con respecto a la horizontal
con una aceleracin de 3,66 m/s2. Qu
ngulo formar la superficie libre con la
horizontal?.

EJEMPLO 04

Un depsito cbico est lleno con 1,5 m de aceite

de densidad relativa DR = 0,752. Determine la
fuerza que acta sobre uno de los lados del depsito
cuando: (a) se somete a una aceleracin vertical y
dirigida hacia arriba de 4,9 m/s2 y (b) cuando la
aceleracin de 4,9 m/s2 es vertical y dirigida hacia
abajo.

EJEMPLO 05
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de
agua. Sobre el tanque acta una fuerza de
100 N en direccin horizontal tal como se
muestra en la figura. Cul es el ngulo
cuando la superficie libre del agua alcanza
una orientacin fija con respecto al tanque?.

EJEMPLO 06
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m
de lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua.
Est sometido a la accin de una fuerza no
equilibrada de 10600 N paralela a uno de sus lados.
Cul debe ser la altura de las paredes del depsito
para que no se derrame agua?. Qu valor tiene la
fuerza que acta sobre la pared donde la
profundidad es mayor?.

EJEMPLO 06

El tanque rectangular cerrado mostrado en la figura

tiene 1,2 m de alto, 2,4 m de largo y 1,5 m de
ancho, est lleno con gasolina en sus tres cuartas
partes y la presin en el espacio de aire arriba de la
gasolina es de 140 kPa. Calcular las presiones en las
esquinas de ste tanque cuando se le acelera
horizontalmente segn la direccin de su longitud, a
4,5 m/s2. Considere que la densidad de la gasolina
es 680 kg/m3.

EJEMPLO 07
Al tanque rectangular se le da una aceleracin
constante a de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por
los fluidos sobre la pared izquierda AB cuando se
alcanza una configuracin estable del agua con
respecto al tanque?: El ancho del tanque es de 1,5
pies.

EJEMPLO 08
Un depsito cilndrico
abierto de 2 m de altura
y 1 m de dimetro ,
contiene 1,5 m de agua.
Si
el
cilindro
gira
alrededor de su eje
geomtrico . (a) Qu
velocidad
angular
se
puede alcanzar sin que
se derrame nada de
agua?. (b) Cul es la
presin en el fondo del
depsito en C y en D
cuando = 6 rad/s?.

EJEMPLO 09
Considere qu el depsito
del problema 08 se
encuentra cerrado y que
el aire en la parte
superior del cilindro es
de 1,9 kg/cm2. Cuando
se hace girar al cilindro a
una velocidad angular de
12 rad/s. Cules son las
presiones, en los puntos
C y D?

EJEMPLO 10

Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro

y 1,8 m de profundidad se llena con agua y se le
hace girar a 60 RPM. Qu volumen de lquido se
derrama y cul es la profundidad en el eje?.

EJEMPLO 11

Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de

0,9 m de dimetro se llena con agua hasta una
profundidad de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque
y se eleva la presin en el espacio sobre el agua
hasta 69 kPa. Calcular la presin en la interseccin
de la pared y el fondo del tanque cuando este se
hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
RPM.

CONCLUSION: