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SUSPENSION

Y ALINEACION
Departamento de Servicio - CET
GM Colmotores

SUSPENSION
OBJETIVOS

Maximizar el confort y la comodidad del conductor y pasajeros.

Proveer

estabilidad

direccionabilidad

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GM Colmotores

con

buenas

caractersticas

de

SUSPENSION: Funciones

Mantener la correcta altura del vehculo.


Reducir el efecto de las fuerzas de choque.
Mantener una correcta alineacin de las ruedas.
Soportar el peso del vehculo.
Mantener en contacto las llantas con el piso.
Controlar la direccin del vehculo en el viaje.

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SUSPENSION

HISTORIA
Las oscilaciones arriba y abajo de los
resortes de hoja fueron atenuados por un
artefacto que se llam absorbedor de
choques o el amortiguador
Estos primeros amortiguadores eran
simplemente dos brazos unidos entre si
por un tornilllo, con un disco de friccin
entre ellos. La resistencia fue ajustada
apretando o aflojando el tornillo. Como
era de esperarse , estos amortiguadores
no fueron muy duraderos. Y su
desempeo dejaba mucho que desear.

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CONCEPTOS BASICOS

LEY DE HOOKE :

La fuerza que ejerce un resorte sobre


un cuerpo es proporcional a su
deformacin y tiene el sentido
opuesto a la deformacin del resorte,
tendiendo que el resorte recupere su
longitud inicial.
La constante de proporcionalidad
entre la fuerza y la deformacin se
denomina constante de recuperacin,
y se denota por k

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CONCEPTOS BASICOS
CENTRO DE GRAVEDAD :

Por simplicidad, se ha convenido


que en todo cuerpo existe un
punto,
llamado
Centro
de
gravedad, donde suponemos que
est concentrado todo el peso de
dicho cuerpo. En un hombre,
estando de pi, ste punto se
sita a la altura de la prstata y
en un vehculo, suele coincidir
con su centro geomtrico.
El centro de gravedad, que ha
permanecido inalterable cuando
estaba parado, al moverse, se
traslada
cuando
aceleramos,
frenamos
o
cambiamos
de
direccin.
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SUSPENSION

CONCEPTOS BASICOS
La masa suspendida comprende todos los
mecanismos cuyo peso es el soportado por el
chasis o bastidor (motor, carrocera
autoportante,...).
La masa no suspendida abarca las partes
del vehculo no comprendidas en el apartado
anterior, es por as decirlo la parte del vehculo
que est permanentemente en contacto con el
suelo (ruedas, elementos de la suspensin
como muelles, amortiguadores, brazos,
estabilizadoras,...)

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CONCEPTOS BASICOS

DISTANCIA ENTRE EJES

Distancia entre el centro de


la llanta delantera y el
centro
de
la
llanta
delantera.

TROCHA

Distancia entre las lineas


centrales de las llantas
sobre un mismo eje.

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SUSPENSION
CONCEPTOS BASICOS
Fuerza Centrifuga: Fuerza producida por el cambio en la direccin.

Origina una transferencia de peso de la rueda interna a la curva hacia la


externa

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SUSPENSION

CONCEPTOS BASICOS
Friccin
Es importante entender que la
habilidad de un vehculo de
direccionar, frenar y acelerar
depende en primera medida de
la adhesin, friccin entre las
llantas y el camino. Esto es
directamente influenciado por
los

amortiguadores

resortes.

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los

SUSPENSION

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Roll Steer

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Movimientos de la carrocera.

Giro sobre el eje X: Balanceo.


Movimiento sobre el eje X: Vaivn.
Giro sobre el eje Y: Cabeceo.
Movimiento sobre el eje Y: Bandazo.
Giro sobre el eje Z: Guiada.
Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo.

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Componentes
Resortes
Absorben las desigualdades grandes del terreno. Hay cuatro tipos
Ballestas
Resortes Helicoidales
Barras de torsin.
De aire.

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Ballestas
Mismo efecto que un muelle, pero con un cierto amortiguamiento de las oscilaciones debido al
rozamiento existente entre las distintas hojas
Son diseados de dos formas, mono hoja y multihoja. Este ultimo es hecho por varias platinas
de acero de diferentes longitudes y unidos entre si por un tornillo.

Sistema con hoja transversal


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Sistema multihoja

Resortes Helicoidales
Es una barra longitudinal de acero redondo arrollado en forma helicoidal, al
contrario de las ballestas este tipo de resorte no desarrolla friccin entre hojas, por lo
que proveen una conduccin ms suave.
La fuerza del muelle en espiral, o el rate es determinada por la longitud y el
dimetro de la barra. Disminuyendo el dimetro de la barra, el nmero de vueltas, y
la tirantez de las vueltas aumenta la fuerza del resorte. El aumento del dimetro de
la barra o del nmero de vueltas, o el aumento del espacio entre las vueltas reduce
fuerza del resorte.

INDICE DE DEFLEXIN
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Barra de Torsin
La barra de la torsin es una barra recta o en forma de L, de acero para resorte. La
mayora de las barras de la torsin se montan slidamente al chasis, con el otro
extremo conectado a la suspensin. Durante el movimiento de la suspensin, la
barra de la torsin torcer el abastecimiento de la accin del resorte.
Durante el movimiento de la suspensin, la barra de la torsin torcer dando la
accin del resorte.

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Resorte de aire
El resorte del aire es otro tipo de resorte que est llegando a ser popular en los
vehculos de pasajeros, los carros ligeros, y los carros pesados.
El resorte del aire es un cilindro de goma lleno de aire comprimido. Un pistn unido
al brazo de control ms bajo se mueve hacia arriba y hacia abajo con el brazo de
control ms bajo. Esto hace el aire comprimido proporcionar la accin del resorte. Si
la carga del vehculo cambia, una vlvula en la tapa del deposito de aire se abre
para agregar o para lanzar el aire a partir del resorte del aire. El aire es provisto por
un compresor de aire a bordo.

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Suspensiones Frontales:
Dependientes Eje Slido

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Suspensiones Frontales:
Independientes Doble I

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Suspensiones Frontales:
Independientes SALA

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Suspensiones Frontales:
Independientes: Bujes Brazos

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Suspensiones Frontales:
Independientes: Brazos de Control

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Suspensiones Frontales:
Independientes SALA Tipo 2

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Suspensiones Frontales: SALA


Barra estabilizadora

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Suspensiones Frontales:
Barra de Torsin

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Suspensiones Frontales:
Barra de Torsin transversal

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Suspensiones Frontales:
Independiente . Macpherson

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Suspensiones Frontales:
Doble Wishbone

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Suspensiones Frontales:
Doble Wishbone

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GM Colmotores

Suspensiones Traseras:
Dependientes: Eje slido sobre ballestas

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Suspensiones Traseras:
Eje slido sobre resortes helicoidales

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Suspensiones Traseras:
Viga: Vehculos con traccin delantera

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Suspensiones Traseras:
Viga tipo 2: Vehculos con traccin delantera

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GM Colmotores

Suspensiones Traseras:
Independientes: Brazos de control

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Suspensiones Traseras:
Independientes: SALA

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GM Colmotores

Suspensiones Traseras:
Independientes: SALA

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Sistemas de Direccin
Paralelogramo

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Sistemas de Direccin
Pin y cremallera

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Sistemas de Direccin
Pin y cremallera asistencia electro hidrulica

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Sistemas de Direccin
Pin y cremallera asistencia elctrica

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Sistemas de Direccin
Pin y cremallera asistencia hidrulica EVO

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1.

Bomba

2.

Actuador Solenoide

Sistemas de Direccin
Pin y cremallera asistencia hidrulica EVO

1. Puerto de descarga.
2. Oring pequeo.
3. Oring grande
4. Vlvula de control de
flujo
5. Actuador Solenoide

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Sistemas de Direccin
Hidrulico sin fin con balines recirculantes

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Ruedas y neumticos

Formadas por dos elementos definidos


Llanta
Cubierta
Funciones
- Soportar la carga del vehculo.
- Transmitir la fuerza motriz.
- Asegurar la direccionabilidad del vehculo,
mantenindolo en su trayectoria.
- Contribuir a la estabilidad de la frenada.
- Contribuir a mejorar la eficacia de la suspensin.

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Ruedas: Cubierta
Llanta o rueda metlica: Representa el elemento de unin entre la
cubierta y el eje, pues es la encargada de soportar todo el par motor
transmitido por el semieje de transmisin, pero sobre todo su diseo
influye en la correcta evacuacin del calor generado en los frenos.
Las llantas de acero son las ms universales y comunes.
Sus ventajas son:
- Gran robustez ante golpes.
- Mismo modelo de llanta con diferentes diseos gracias a un tapacubos
(o embellecedor) de plstico.
- Costo de fabricacin reducido.
- Repuesto rpido y econmico.
Inconvenientes:
- Elevado peso y por consiguiente peor comportamiento del vehculo.
- Peor refrigeracin de los frenos.
- Slo existe para dimetros de hasta 166 pulgadas.
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Ruedas: Cubierta
Las llantas de aleacin ligera o de aluminio suelen instalarse en vehculos
ms
potentes.
Ventajas:
- Peso reducido debido la aleacin (se emplea acero aleado, aluminio, incluso
magnesio).
- Mejor comportamiento del vehculo pues se reducen las masas no
suspendidas.
- Los dimetros suelen ser superiores de 14 pulgadas, lo que mejora la
direccionabilidad y estabilidad del vehculo en curva.
- Correcta disipacin del calor proveniente de los frenos.
- Empleo de alta tecnologa para su diseo.
Inconvenientes:
- Ms frgiles que las de acero ante posibles golpes con los bordillos.
- Precio elevado.
- Posibles dificultades en la bsqueda de recambio por la desaparicin del
modelo.
- Debido a la correcta ventilacin de los frenos, se ensucian antes.
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Ruedas: Cubierta
Cubierta: Elemento de caucho y slice en su mayor parte que tiene
que estar el mximo de tiempo posible en contacto con el suelo. Su
funcin es la de amortiguar parcialmente las irregularidades del piso y
su diseo debe proporcionar la relacin coeficiente de rozamientodesgaste ms favorable.
La cubierta representa el
elemento
exterior
que
caracteriza al neumtico.
Montada sobre la llanta e
hinchada con aire a presin
(en torno a los 2 bares),
constituye la parte elstica
de la rueda que est en
contacto con el suelo,
soportando el peso del
vehculo y constituyendo el
elemento de rodadura.
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Ruedas: Tipos de Cubierta

Cubierta Diagonal
Armazn en el que la
disposicin de las cuerdas o
cables est situado de forma
oblicua presentando un
ngulo que oscila entre 30 y
42 respecto del mximo
desarrollo circunferencial de la
cubierta.

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Ruedas: Tipos de Cubierta

Cubierta Radial
Armazn en el que la
disposicin de las cuerdas o
cables est situado de forma
radial de un taln a otro de la
cubierta, presentando un
ngulo de 90 respecto de la
banda circunferencial de la
cubierta.

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Ruedas: Tipos de Cubierta

Cubierta Mixta o
Diagonal reforzada
En su fabricacin se
combinan las tcnicas de la
cubierta diagonal con las
empleadas en la cubierta
radial, sin que llegue a
adquirir una forma definida de
ambas. No obstante, por su
mayor parecido a la cubierta
diagonal, se la suele
denominar como cubierta
diagonal reforzada

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Ruedas: Cubierta Radial


Ventajas
-Aumento de la superficie de
huella.
-Mayor capacidad de rodaje.
- Reduccin de deformaciones de
la
huella
en
curva.
- Mayor resistencia al desgaste,
como causa de una menor
generacin de calor durante el
rodaje.
- Menor absorcin de energa
durante la marcha, lo que implica
un
menor
consumo
de
combustible.
- Mayor confort en la conduccin
como consecuencia de una mayor
flexibilidad vertical.
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Ruedas: Cubierta Radial

A. Paquete de
Telas
B. Banda de
rodamiento
C. Flanco
D. Taln

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Ruedas: Nomenclatura de las cubiertas


A. EJEMPLO
MICHELIN PILOT EXALTO 185/55 R 15 82 V

MICHELIN es la marca registrada del fabricante.

PILOT EXALTO es el modelo que distingue el tipo de neumtico dentro


de la gama del fabricante y su diseo de la banda de rodadura.

185 es la anchura del neumtico en milmetros.


55 es la relacin de aspecto o perfil medido en tanto por cien.

R indica que es un neumtico radial.

15 es el dimetro de la llanta en pulgadas (1 pulgada = 2,54 cm).

82 es el ndice de carga mxima que puede soportar el neumtico.

V es el cdigo de velocidad mxima que puede soportar.

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Ruedas: Nomenclatura de las cubiertas

Grado Velocidad mxima. (km/h)


Q 160
S 180
T 190
U 200
H 210
V 240
Z Mas de 240
Para competencia:
W 270
Y 300
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Alineacin
de Ruedas
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RELACIN ANGULAR
ENTRE EJES Y RUEDAS

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LINEA CENTRAL Y VERTICAL


DE REFERENCIA

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ANGULO DE TRACCIN Y LNEA


CENTRAL

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ANGULO DE TRACCIN DESCUADRADO CON


RESPECTO A LA LNEA CENTRAL

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RUEDAS FRONTALES COMPENSANDO


EL NGULO DE TRACCIN

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TRES ANGULOS SON REVISADOS EN UNA


ALINEACIN DE RUEDAS FRONTALES

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ANGULOS REVISADOS EN UNA


ALINEACIN DE CUATRO RUEDAS

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NGULOS DE ALINEACIN

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POSITIVO, NEGATIVO Y CERO CAMBER


SOBRE RESALTOS Y DEPRESIONES

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CAMBER Y DESGASTE DE LLANTA

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GM Colmotores

AUMENTAR EL CAMBER
ORIGINA UN CONO

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EJES DE DIRECCIN

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CASTER POSITIVO Y NEGATIVO

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GM Colmotores

PROYECCION DE LA CARGA
CON CASTER POSITIVO

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PROYECCION DE LA CARGA
CON CASTER NEGATIVO

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EJE DE DIRECCIN Y NGULO DEL


VASTAGO CON CAMBER CERO

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EL VEHCULO TIRA HACIA EL LADO CON


MENOR CASTER POSITIVO Y MAS CAMBER
POSITIVO

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CONVERGENCIA

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LLANTAS RADIALES CON


DESGASTE POR CONVERGENCIA

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CAMBIO DE CONVERGENCIA

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ANGULOS NO AJUSTABLES

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CHEQUEO DE ANGULO DE GIRO

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CHEQUEO DE ANGULO DE GIRO

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STEERING AXIS INCLINATION (SAI)

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ANGULO INCLUIDO

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SCRUB RADIO POSITIVO

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SCRUB RADIO NEGATIVO

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SETBACK CAUSADO POR DESALINEACIN


DEL CHASIS

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INSPECCIN DE COMPONENTES

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LLANTAS : PRESION Y DESGASTE

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DESBALANCEO DE LLANTAS

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REVISIN DEL DESBALANCEO

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REVISIN DE JUNTAS DE ROTULA

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REVISIN DE JUNTAS DE ROTULA:


SUPERIOR

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ACOPLAMIENTO DE DIRECCION

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TIE ROD

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MOVIMIENTO DE BRAZO INTERMEDIO

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BUJES DE BRAZO DE CONTROL

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BARRA ESTABILIZADORA

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MONTAJE DE LA CREMALLERA AL CHASIS

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ANCLAJE DE CREMALLERA
A CARROCERIA

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ALTURA DE CARROCERIA

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EJES MOTRICES DE
DIFERENTE LONGITUD

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TORQUE MOTRIZ Y
TORQUE DE DIRECCIN

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TORQUE DE DIRECCIN DESIGUAL

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ALINEACIN DE CUATRO RUEDAS

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GM Colmotores

SECUENCIA DE ALINEACIN

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GM Colmotores

AJUSTE DE CAMBER Y
CASTER (EJE INTERNO)

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GM Colmotores

AJUSTE DE CAMBER Y
CASTER (EJE EXTERNO)

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GM Colmotores

POSICIONANDO EL
TERMINAL DE DIRECCIN

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GM Colmotores

AJUSTE DE CAMBER EN VEHICULOS


CON TRACCION DELANTERA

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AJUSTE DE CAMBER EN VEHICULOS


CON TRACCION DELANTERA

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