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Soluciones para la
Industria
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Doble aqu
Doble aqu
Doble aqu
Doble aqu
Doblar aqu
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Objetivos
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Justificacin PLC VS
Lgica Cableada
CAPACITACION Y ENTRENAMIENTO
OPCIN PLC:
Funciona para cualquier tarea ya que es reprogramable
En errores y ampliaciones se revisa el programa y se cambia
Espacio requerido reducido
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Equipos SIMATIC
SIMATIC LOGO
SIMATIC S7
S7-200
S7-300
S7-400
SIMATIC C7
SIMATIC HMI
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LOGO
Presentacin, caractersticas y aplicaciones
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LOGO
Instalacin Mecnica y Elctrica
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Instalacin Mecnica y Elctrica
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LOGO
Instalacin Mecnica y Elctrica
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LOGO
Funciones del Display
Como ya habamos mencionado antes, existen dos variantes de Logo: Una que
incluye dsiplay y teclado, y otra que no. El Logo que lo incluye incorpora
algunas funciones muy tiles tanto para el programador como para el usuario
final.
Funciones del Display:
Permite ajustar la fecha y la hora del Micro-PLC, til cuando
se utilizan temporizadores anuales o aplicaciones de reloj.
Permite visualizar mensajes previamente programados
Permite cambiar parmetros como valores de conteo y timers
Permite crear, editar y borrar programas
Permite el monitoreo de seales de entradas y salidas digitales
Permite la transferencia del programa a Memorias externas as
como habilitar la comunicacin PC-Logo para transferencia de
programas
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LOGO
Logo-Soft
Si bien es cierto que el Logo con pantalla puede ser programado a travs de
sus teclas, este proceso en programas grandes se vuelve muy complicado y
confuso.
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Familia S7-200
Presentacin
La familia S7-200 de Siemens esta formada por potentes PLCs aplicables desde controles simples hasta
complejas tareas de automatizacin, esta familia involucra a CPUs con Entradas y Salidas incluidas as
como mdulos de ampliacin y pantallas para interfases Hombre-Maquina.
Los campos de Aplicacin son innumerables pues esta familia tiene la capacidad para cumplir con
requerimientos de automatizacin complejos, siendo su nica limitante la cantidad de periferia o entradas
y salidas que el proceso requiera.
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S7-200
Caractersticas
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Familia S7-300
Presentacin y Caractersticas
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Familia S7-300
Presentacin y Caractersticas
S7-300
SOLUCION DE
AUTOMATIZACIN
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Familia S7-300
Instalacin Mecnica
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Familia S7-300
Instalacin Elctrica
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Familia S7-300
Vista esquemtica de la instalacin
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2.
Coloque el selector en la posicin MRES y mantngala en esta posicin hasta que el led de
STOP se apague y se encienda por segunda ocacin.
3.
Coloque el selector una vez ms en la posicin MRES aproximadamente 3 segundos hasta que
el led de STOP luzca intermitente
4.
Cuando el led termina de parpadear ser seal de que ha terminado de realizar el borrado total
de la memoria
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2.
3.
4.
El programa se esta ejecutando pero slo en modo lectura, es decir, no se pueden efectuar
modificaciones al mismo.
2.
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2.
3.
4.
Los Modos anteriores permanecen en varios CPUs sin embargo las CPUs mas nuevas han
suprimido los Modos MRES y RUNP contando con un selector que solo tiene los Modos RUN y
STOP, en este tipo de CPUs el conmutador ya no es de llave y en el modo RUN se puede editar
el programa.
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SF Falla del Sistema: Error de grupo, errores internos de la CPU o error del modulo con funciones de
diagnstico. El led se muestra encendido por alguna de las siguientes causas:
Fault en el hardware
Error en el firmware
Error de programacin
Error en el resultado de operaciones aritmticas
Error en parmetros de la CPU
Error en los mdulos de entrada/salida
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BATF: Falla de Batera, Batera Baja o Ausente. La batera debe cambiarse con el equipo encendido de
lo contrario se perder la informacin de la memoria RAM. La batera de respaldo es recomendable
cambiarla cada ao
DC5V: Alimentacin de 5VDC ok, Indica que la tensin del bus de comunicacin este funcionando
FRCE: Forzado, indica que al menos una entrada o salida esta siendo forzada
RUN: Modo Run, Emite una Luz Intermitente cuando se esta arrancando, esta luz queda fija una vez que
el CPU ha arrancado y esta operativo o ejecutando el programa
STOP: Modo Stop, emite una luz intermitente cuando el CPU requiere un borrado de memoria, esta luz se
queda fija cuando el CPU esta en modo STOP o el programa ha dejado de ejecutarse.
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Lugar para alojar un modulo de memoria: Aqu se puede insertar un modulo de memoria RAM o un
modulo de memoria EEPROM. El mdulo de memoria RAM nos sirve para aumentar la memoria de
datos del PLC, este modulo nos permite poder almacenar mas variables del proceso en la CPU. El
Modulo de Memoria EEPROM nos sirve para almacenar el programa del CPU en caso de presentarse
una falla en la alimentacin y no contar con la batera
Lugar para alojar una batera: La batera nos sirve para respaldar los valores de la memoria RAM en
caso de una falla de alimentacin as como el programa del CPU, an cuando no se cuenta con un
Mdulo de Memoria insertado.
Puertos de Conexin: Todos los CPUs, cuentan al menos con un puerto de comunicacin MPI (Multipoint Interface), esta es la puerta de programacin de la CPU, es decir, por este puerto de 9 pines se
descarga desde la computadora el programa que realiza el usuario.
Adicionalmente, algunas CPUs pueden tener otro puerto de comunicacin que soporte una conexin
Serie, una red PROFIBUS o incluso una red Ethernet.
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PROFINET.- Ahora los PLCs pueden tambin ser conectados a Industrial Ethernet utilizando el protocolo
de comunicacin TCP/IP, con este protocolo y con ayuda de algunos softwares adicionales podemos
revisar el control o realizar la adquisicin de datos desde cualquier parte a travs de Internet o entablar
comunicacin y manejo de datos por medio de Ethernet.
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ajustar la interfase
de comunicacin de un
doble click al icono de
Set PG/PC Interfase
desde el Panel de
Control, seleccione el
controlador de
comunicacin PCAdapter
(MPI) para comunicarse
con el cable PC Adapter,
para configurar de un
click en el cuadro de
propiedades
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la CONEXIN LOCAL
configure el puerto serial
de la PC y la velocidad
de este. Nota: La
velocidad ajustada en el
cable (PC Adapter)
deber ser la misma que
configur en la conexin
local.
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Configuracin de Hardware
Configurar el hardware en Step 7 significa establecer en el proyecto la disposicin
de los bastidores, de los mdulos, de los aparatos de periferia descentralizada y
de los sub-mdulos interface en la ventana de un equipo.
Los Bastidores se representan en una tabla de configuracin que
puede acoger un nmero determinado de mdulos enchufables,
del mismo modo que los bastidores"reales".
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En la parte inferior de la ventana del equipo aparece una vista detallada del
bastidor que se ha insertado o seleccionado. All se visualizan en forma de tabla
las referencias y las direcciones de los mdulos.
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Una vez haya dispuesto los componentes en la ventana del equipo, si desea
entrar en los dilogos que permiten cambiar las propiedades preajustadas
(parmetros o direcciones)
Haga doble clic en el componente o elija el comando Edicin > Propiedades del Objeto o site el
puntero del ratn sobre el componente deseado, pulse el botn derecho del ratn y elija en el men
contextual el comando de men Propiedades del objeto.
Las propiedades de la CPU son de especial importancia para el comportamiento del sistema. En las
fichas de una CPU se pueden ajustar, entre otras, las siguientes propiedades: comportamiento en el
arranque, reas de datos locales y prioridades para alarmas, reas de memoria, remanencia, marcas de
ciclo, nivel de proteccin y contrasea. Lo que se puede ajustar y en qu rangos de valores, eso lo "sabe"
STEP 7.
A travs de las propiedades de los mdulos y si el tipo de CPU que se esta utilizando lo permite, se
pueden cambiar las direcciones de entradas y salidas del modulo en especifico, si se realizan estos
cambios se debe tener cuidado de no empalmar direcciones de otros mdulos.
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Bastidor 0:
Slot 1: slo fuentes de alimentacin (p. ej. 6ES7307-...) o dejar vaco
Slot 2: slo mdulos centrales (p. ej., 6ES7314-...)
Slot 3: slo mdulos interfase (p. ej. 6ES7360-.../361-...) o dejar vaco
Slots 4 a 11: mdulos de seal, mdulos de funcin, procesadores de
comunicacin (CP) o dejar vaco
Bastidor 1 a 3:
Slot 1: slo fuentes de alimentacin (p. ej. 6ES7307-...) o vaco
Slot 2: vaco
Slot 3: mdulos interfase
Slots 4 a 11: mdulos de seal, mdulos de funcin, procesadores de
comunicacin (CP, dependiendo del mdulo interfase utilizado) o dejar vaco
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rea de direc.
Desig.
Acceso al rea
Abrev.
Mx. Direcc.
rea
Imagen de
proceso I/Q
Entrada/Salid
a bit
I/Q
0.0 a
65535.7
Marcas
Bit de
memoria
0.0 a 255.7
I/Q externa
entrada/salida
Byte I/Q,
periferia
PIB/PQB
0 a 65,535
Temporizador Temporizador
(T)
0 a 255
Contador
0 a 255
Contador (C)
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40
Rack
Mod
DIG
AN
1
2
3
1
0
11
PS C
P
U
IM
12
16
20
24
28
256
272
288
304
320
336
352
368
DIG
AN
---
IM
32
36
40
44
48
52
56
60
384
400
416
432
448
464
480
496
DIG
AN
---
64
68
72
76
80
84
88
92
512
528
544
560
576
592
608
624
DIG
AN
---
96
100
104
108
112
116
120
124
640
656
672
688
704
720
736
752
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--
--
--
IM
IM
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Evaluacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
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No de Bit 0 1 ...7
No de Bit 0 1 ...7
No de Byte 0
No de Byte 0
127
127
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Fundamentos
Hasta aqu hemos conocido un poco de la familia
SIMATIC, hemos revisado la forma en que se conecta,
monta y el software con la que se programa pero, Cmo
se programa un PLC?
Para poder entender mejor como programar los PLCs en lenguaje de escalera es necesario partir de
algunos fundamentos bsicos.
El PLC interpreta seales de voltaje o de corriente, estas seales deben ser ledas por el PLC para saber
el estado de las mismas (1, True o Presencia de Seal y 0, False o Ausencia de Seal), pero, En donde
guarda el PLC esta informacin a manera que la pueda leer cuantas veces le sea necesario?
El PLC guarda los datos en su MEMORIA, a continuacin explicaremos un poco acerca de la Memoria del
PLC.
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Fundamentos
BIT: El Bit es la unidad de una seal binaria, por lo tanto, un Bit es la unidad menor
de memoria y puede adoptar nicamente dos estados, 1 o 0.
Podemos imaginarnos que un Bit es una cajita en donde se almacena o se guarda
un 1 o 0 lgico.
BYTE: El Byte es una localidad de memoria compuesta por 8 Bits, es decir, en un Byte podemos
almacenar 8 caracteres binarios sucesivos, o lo que es lo mismo, es un empaque en donde caben 8
cajitas Bit y por lo tanto 8 caracteres binarios sucesivos, por ejemplo: 10010111.
WORD: Una Word es una localidad de memoria compuesta por 2 Bytes o 16 Bits.
DOUBLE WORD: Una Double Word (Comnmente representada por DWORD), es una localidad de
memoria compuesta por 2 Words, o 32 Bits.
Los PLCs 200, 300 y 400 de siemens usan este tipo de datos para almacenar valores en la memoria.
Todos los elementos e instrucciones del PLC como Temporizadores o Timers, Contadores o Counters,
reloj, fechas o simplemente datos de inters para el usuario como valores de temperatura, presion, etc.
Se almacenan en estas diferentes cajitas o tipos de datos.
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UNIDADES DE MEMORIA
Bit 21 2
Byte 28 256
Word 216 65536
DWord 232 4294967296
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Las cifras solas no son suficientes. En la disposicin de las cifras, para formar los nmeros, es
importande la situacin que cada una ocupa. Segn la posicin dentro del nmero, cada cifra
tiene diferente valor, el llamado valor de posicin. Estos valores de posicin son potencias de
10 en el sistema decimal. La posicin de la cifra dentro del nmero nos indica el valor de la
posicin. La suma de todos los productos de cifras y valores de posicin nos da el valor
numrico.
Este sistema para valorar los nmeros se llama sistema de valoracin por posicin. Se pueden
formar sistemas de numeracin con cualquier base. Los sistemas de numeracin ms
conocidos son el sistema binario (base 2), el sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal
(base 16)
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Decimal
BCD
Decimal
324
Binario
Hexadecimal
BCD
100101100010
Binario
Decimal
Hexadecimal
B23F
Decimal
BCD
Decimal
567
BCD
Binario
Octal
678
Decimal
BCD
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LOGICA BOOLEANA
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LOGICA BOOLEANA
El PLC es un Sistema Digital, se denomina as porque trabaja manipulando elementos
discretos de informacin. Estos elementos discretos de informacin son representados por
cantidades fsicas llamadas seales. Las seales elctricas como el voltaje y la corriente
son las ms comunes.
Hoy en da, los sistemas electrnicos digitales usan dos valores discretos de voltaje para
representar el estado alto (1 lgico) o el estado bajo (0 lgico). Otras maneras de
identificar estos valores pueden ser: True Presencia de Seal para el 1 lgico y False o
Ausencia de Seal para el 0 lgico.
Un bit es la cantidad de memoria que ocupan los sistemas digitales, incluido el PLC para
representar esta informacin.
La lgica booleana utiliza las seales 1 y 0 lgicos para formar ecuaciones que determinarn las
condiciones para que se ejecute alguna accin. A las operaciones que forman estas ecuaciones se les
conoce como Funciones Bsicas y estas son: AND, OR, XOR, NOT, NAND, NOR
AND
OR
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XOR
NOT
NAND
NOR
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LOGICA BOOLEANA
Tablas de Verdad
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
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59
NOT
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Bobina de Rel
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EJEMPLO SENCILLO
El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde tres puertas
distintas, en cada puerta se encuentra un interruptor y un letrero con la
leyenda: Accione el Interruptor para Encender/Apagar la Luz, de manera
que desde cualquier puerta, si la luz esta encendida, al presionar el
interruptor la luz se apaga, o, desde cualquier puerta, si la luz esta
apagada, al accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no
importando el estado de los otros dos interruptores.
Disee el Programa que hara esta funcin.
I
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SOLUCION AL PROBLEMA
La solucin al problema se puede encontrar si se piensa de la siguiente
forma:
Si todos los interruptores estn apagados, que necesito que ecuacin,
funcin o sistemas de contactos necesito para que al accionar uno de
ellos la luz se encienda
A B C + A B C + A B C = Luz
De la funcin anterior notamos que cuando todos los interruptores
estn abiertos y se cierra alguno la luz se prende, as mismo, si uno
esta cerrado y se cierra otro la luz se apaga.
Podemos notar que para terminar con nuestra automatizacin solo
necesitamos agregarle otra funcin que nos encienda la luz cuando dos
estn cerrados y se cierra un tercero. Es decir necesitamos agregar:
ABC
Entonces el resultado es
A B C + A B C + A B C + A B C = Luz
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SOLUCION AL PROBLEMA
Que traducido al comn lenguaje de escalera esto queda:
?
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Ejercicio: Enclavamiento
Arranque
y paro de un motor
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Contacto
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69
Activar Salida
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70
Activar Salida
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71
Desactivar Salida
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72
Desactivar Salida
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Tinaco
Bomba
Cisterna
Sensor Nivel Bajo
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DESALIDA
SALIDADE
DE
VEHCULOS
VEHCULOS
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Temporizadores
Se dispone de las operaciones de temporizacin siguientes:
S_PULSE Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
S_PEXT Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
prolongado
S_ODT Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
conexin
S_ODTS Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a
la conexin con memoria
S_OFFDT Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a
la desconexin
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Valor de Temporizacin
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S_PULSE
Arranca el temporizador cuando hay un flanco creciente en la
entrada de arranque S. Para arrancar el temporizador tiene que
producirse necesariamente un cambio de seal.
El temporizador funciona mientras que el estado de la seal en la
entrada S sea 1, solo durante el tiempo indicado por el valor de
temporizacin en la entada TV/TW.
El estado de seal en la salida Q es 1 mientras que funcione el
temporizador. Si el estado de la seal en la entrada S cambia de 1
a 0 antes de trascurrir el intervalo de tiempo, el temporizador se
detiene. En este caso el estado de la seal en la salida Q es 0.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se
pone a 1 mientras funciona el temporizador. El valor de
temporizacin actual y la base de tiempo tambin se ponen a 0.
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S_PULSE
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Arrancar Timer
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S_PEXT
El temporizado arranca cuando hay un flanco creciente en la
entrada de arranque S. Para arrancar el temporizador tiene que
producirse necesariamente un cambio de seal.
El temporizador contina en marcha durante el tiempo configurado
en la entrada TV/TW aunque el estado de la seal de entrada S se
ponga a 0 antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo.
El estado de seal en la salida Q es 1 mientras el temporizador
est en marcha.
El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporizacin
configurado si el estado de seal en la entrada S cambia de 0 a 1
mientras est en marcha el temporizador.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se
pone a 1 mientras el temporizador esta funcionando.
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S_PEXT
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Ejemplo S_PEXT
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CARRO
CARROMINERO
MINERO
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CARRO
CARROMINERO:
MINERO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DEL
PROCESO
PROCESO
El proceso que se quiere automatizar consiste en controlar la
trayactoria de un carro minero, con el fin de maximizar la
distancia recorriada por este.
El sistema constar de dos sensores:
Uno para detectar que el carro se encuentra en la posicin
derecha.
Otro para detectar que el carro ha alcanzado el extremo
izquierdo.
El control de carro se hara mediante un motor reversible.
El carro deber permanecer 5 segundos en cada uno de los
extremos antes de cambiar el sentido de la trayectoria, esto
con el fin de poder llenar o vaciar su contenido.
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S_ODT
El temporizador arranca cuando hay un flanco creciente en la
entrada S. Para arrancar el temporizador tiene que producirse
necesariamente un cambio de seal.
El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin
configurado en la entrada TV/TW, mientras que el estado de la seal
en la entrada S sea 1. El estado de la seal en la salida Q ser de
1 al termino del tiempo, esto solo si no se presentaron cambios en la
entrada. Si el estado de seal en la entrada S cambia de 1 a 0
mientras est en marcha, el temporizador se detiene. En este caso,
el estado de seal en la salida Q ser 0.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del
temporizador se pone a 1 mientras funciona el temporizador. El
valor de temporizacin y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces
el estado de seal en la salida Q es 0.
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S_ODT
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SEMAFORO
SEMAFORO
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SEMAFORO:
SEMAFORO: MAPEO
MAPEODE
DEENTRADAS
ENTRADASYY
SALIDAS
SALIDAS
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SEMAFORO:
SEMAFORO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DELPROCESO
PROCESO
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SEMAFORO:
SEMAFORO: DESCRIPCIN
DESCRIPCINDEL
DEL
PROCESO
PROCESO
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S_ODTS
El temporizador arranca cuando hay un flanco creciente en la
entrada de arranque S. Para arrancar el temporizador tiene que
producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
contina en marcha con el valor de temporizacin configurado en la
entrada TV/TW aunque el estado de seal en la entrada S se ponga a
0 antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de la seal en
la salida Q ser 1 si ha transcurrido el tiempo, independientemente
del estado de seal que tenga la entrada S.
El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporizacin
indicado si el estado de seal en la entrada S cambia de 0 a 1
mientras el temporizador est en marcha.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del
temporizador de pone a 1, independientemente la seal de entrada S.
Entonces el estado de seal en la salida Q es 0
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S_ODTS
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S_OFFDT
El temporizador arranca cuando hay un flanco creciente en la
entrada de arranque S. Para arrancar el temporizador tiene que
producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de seal
en la salida Q ser 1 si el estado de seal en la entrada S es 1, y
durante el tiempo configurado en el temporizador.
El temporizador se detiene, si el estado de seal en la entrada S
cambia de 1 a 0 mientras el temporizador est en marcha. El
temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de la seal en la
entrada S vuelve a cambiar de 0 a 1.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se
pone a 1 mientras el temporizador est en marcha
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S_OFFDT
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Operaciones de Comparacin
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 segn los tipos
de comparacin siguientes:
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Operaciones de comparacin
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15 s
3s
8 s + 2 s(p)
Semforos de Crucero
13 s
3s
10 s + 2 s(p)
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Operaciones de Contaje
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Operaciones de Contaje
Dentro de este margen se puede variar dicho valor utilizando las
operaciones siguientes:
S_CUD Parametrizar e incrementar/decrementar contador
S_CU Parametrizar e incrementar contador
S_CD Parametrizar y decrementar contador
---( SC ) Poner contador al valor inicial
---( CU ) Incrementar contador
---( CD ) Decrementar contador
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Operaciones de Contaje
Para poner el contador a un valor
determinado hay que introducir un nmero
de 0 a 999, por ejemplo 127, en el siguiente
formato: C# 127. C# sirve para indicar el
formato decimal codificado en binario. Los
bits 0 a 11 del contador contienen el valor
de contaje en formato BCD (formato BCD:
cada conjunto de cuatro bits contiene el
cdigo binario de un valor decimal).
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Operaciones de Contaje
La figura muestra el contenido del contador despus
de haber cargado el valor de contaje 127 y el
contenido de la palabra de contaje despus de
haber activado el contador.
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S_CUD
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S_CU
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S_CD
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Incrementar contador
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Decrementar contador
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EJERCICIO:
EJERCICIO: ESTACIONAMIENTO
ESTACIONAMIENTO
Semforo
Entrada
Salida
10 vehculos
Sensor 1
Sensor 2
Abre pluma
1 seg
Abre pluma
1 seg
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: CONTROL
CONTROLDE
DE
ACCESO
ACCESO
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Maquina de Tortillas,
Temporizadores y Contadores
Sensor
5 pzas
Pistn
3 seg
La mquina a automatizar tiene que agrupar paquetes de 5
tortillas cada uno. Una vez que se hayan agrupado las tortillas en
un paquete, un pistn desplazar el paquete completo dejando
libre el espacio para el siguiente. La banda se detendr mientras
el pistn este accionado
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Operaciones de Transferencia
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Operaciones de Transferencia
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Operaciones aritmticas
Las operaciones aritmticas con enteros sirven para
ejecutar las siguientes operaciones aritmticas con
dos enteros (16 y 32 bits):
ADD_I Sumar enteros
SUB_I Restar enteros
MUL_I Multiplicar enteros
DIV_I Dividir enteros
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Operaciones Aritmticas
Las operaciones aritmticas bsicas influyen
sobre los siguientes bits de la palabra de
datos:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de
seal de los bits de la palabra de estado para
los resultados de las operaciones con
nmeros en coma fija (16 bit, 32 bit).
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Operaciones Aritmticas
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Operaciones Aritmticas
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ADD_I
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SUB_I
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MUL_I
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DIV_I
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Mquina de refrescos
Entrega de
producto (3
seg)
Seleccin de producto
$1
$2
$5
B1
B2
B3
$7
$12
$17
$10
Cantidad faltante
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Mquina de refrescos
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Mquina de refrescos
Al elegir la bebida el display mostrar la
cantidad faltante que ir cambiando a medida
que vayan ingresando las monedas.
En el momento en el que se alcance el pago
de la bebida correspondiente se activar una
salida durante 3 seg. que simular el
dispositivo que expulsa la bebida de la
mquina.
En caso de que el pago ingresado exceda el
costo de la bebida elegida, durante los 3 seg.
que est activada la salida el display mostrar
el monto sobrante.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SELECCIN
SELECCINDE
DERECETAS
RECETAS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: SELECCIN
SELECCINDE
DERECETAS
RECETAS
Receta
Valvula 1
Valvula 2
Valvula 3
Agitador
A
3
2
4
12
B
5
6
2
14
C
2
4
5
13
Nota: Los valores anteriores representan el tiempo, en segundos, de
ejecucin de los dispositivos
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EJERCICIOS EXTRAS
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
Lgica booleana y
temporizadores
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
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EJERCICIO:
EJERCICIO: BOMBEO
BOMBEOALTERNO
ALTERNO
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PORTON AUTOMATICO
Lgica booleana y
temporizadores
Cuando se presione el pulsador P y el portn este cerrado, la puerta debe abrir y no interrumpir la
apertura hasta que el portn este completamente abierto. As mismo al presionar el pulsador P y el
portn este abierto, este se debe de cerrar y no interrumpir el cierre hasta que este completamente
cerrado.
Usando la lgica anterior incorpore al programa un paro de emergencia que interrumpa las acciones del
portn y no contine el proceso hasta que el paro de emergencia sea desactivado.
Modifique el programa para que cuando se solicite que abra el portn este realice la apertura y una vez
abierto si no se ha solicitado su cierre en 30 segundos, este se cierre automticamente.
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EJERCICIO:
EJERCICIO: ENVASADORA
ENVASADORA
Lgica booleana,
temporizadores,
contadores
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Envasadora
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15
Envasadora
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15
Q 0.0
Q 1.0
Q 0.1
Q 1.1
Q 0.2
Q 1.2
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Proceso de electrlisis
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Lgica booleana,
temporizadores.
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Proceso de electrlisis
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