Viso Computacional

Mestrado e Doutorado em
Engenharia Eltrica

Prof. Dr. Paulo Srgio Rodrigues

www.fei.edu.br/~psergio

Estuda

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

e desenvolve um
conjunto
de mtodos
Viso
Computacional
e tcnicas os quais podem tornar um sistema
computacional capaz de interpretar imagens.

O que Viso Computacional?

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

Viso Computacional
Viso Computacional
Baixo Nvel

Mdio Nvel

Alto Nvel

Segmentao

Reconhecimento

Carro de
explorao
Lunar

 Melhoria

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

da qualidade da imagem:

Viso Computacional
Remoo de rudos da imagem
Melhoria do contraste da imagem
Remoo de borres da cmera
Remoo de manchas de movimentos
Realce da estrutura
Realce das cores

Processamento

de Imagem utilizado para

melhorar a aparncia visual da imagem e/ou
realar as caractersticas desejadas

Nvel Baixo

- CC

 Extrao

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

de Regies que compem partes de um

Viso Computacional
objeto ou cena

Tambm

podem ser extrao de primitivas como

curvas, retas, polgonos, elipses, ...

Geralmente,

as regies isoladas no fazem

nenhum sentido pra quem observa.

Nvel Mdio

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

Tcnicas

para interpretao de objetos ou cenas

Regies,

em conjunto, passam a fazer sentido

Viso Computacional

Raciocnio

cognitivo

Inferncia

de informaes

Nvel Alto

Nvel Alto
Raciocnio

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

cognitivo: Inferncia do Contexto para

Viso Computacional
interpretao de objetos ou cenas

- CC

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

Tcnicas de Baixo nvel

- CC

Viso Computacional

Imagem original

Filtro mdia (5x5)

Filtro Gaussiano
(5x5)

Filtro mdia (5x5)

Filtro Mediana
(5x5)

Filtro Mediana
(5x5)

Inteligncia Artificial e Robtica - CC

7711
Tcnicas tpicas de Viso de Mdio Nvel: Deteco de Retas

Viso Computacional

Transformada
de Hough
Imagem binria (bordas)

Retas detectadas com a Transformada de Hough

Anlise de Imagens com Base em

informaes de Cor, Forma ou Textura

Tcnicas tpicas de Viso de Alto Nvel: Inferncia Baseada

em Contexto

Tcnicas tpicas de Viso de Alto Nvel: Inferncia Baseada

em Contexto

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

Viso Computacional
Tcnicas Tpicas de Viso de Alto Nvel:
Inferncia de Jogadores em Quadra

Imagem: Janus z Konrad Boston University

Imagem: Boston University

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

Viso Computacional
Aplicaes: Biometria

Deteco de Faces

Reconhecimento de digital

Imagem: Sony e S. Seitz

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

- CC

Viso Computacional

Aplicaes: leitor de placas

imagem: S. Seitz

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

Aplicaes: InspeoViso
de Computacional
Fbrica

- CC

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

Viso Computacional

- CC

Aplicaes: Veculo Autnomo

Sistema CAD (Computer Aided Diagnosis)

Extrao da Leso
Sada do Ultra-som

Sistema CAD com entropia No-extensiva

Segmenta
o

Morfologia

Level Sets

Sistema CAD: Etapas

Sada do Ultra-som

Regio da Leso
Extrao da leso

Extrao de
Caractersticas
rea
Circularidade
Protuberncias

RNA
Classificao

Fuzzy

Sombra acstica

Bayes

Reforo acstico

SVM

Homogeneidade

Maligno

Benigno

Inteligncia Artificial e Robtica - CC

TCCs na rea de Viso
Computacional desenvolvidos na
7711
FEI

Viso Computacional
Reconhecimento Facial com o Nmero
de Fibonacci (Primeiro Lugar na
EXPOCOM 2007)

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

TCCs desenvolvidos na FEI

- CC

Viso Computacional

EVIP - EXPANSO VISUAL DE EXIBIES EM SUPERFCIES PLANAS

( 3 Prmios EXPOCOM 2008: Melhor Criatividade e Melhor trabalho
Cientfico e Melhor Trabalho Geral)

Anlise e Visualizao de Imagens Mdicas: Reconstruo Craniofacial

e Previsibilidade de Resultados
LNCC USP-SC CENPRA CHSC INTO

Objetivo: Reparar anomalias de crnio e face atravs da construo automtica de

prteses

Reconstruo Cranio-Facial: Metodologia

Caso de Perda de massa ssea frontal

Prototipagem:
Responsvel: USP de So
Carlos

PRTESE CRANIANA

MODELOS MDICOS 3D: paciente antes de

depois da cirurgia

PRTESE CRANIANA

MODELOS MDICOS 3D: Momento da Cirurgia de implante da prtese craniana

Instantes da Prototipagem Rpida

RECONSTRUO FACIAL. Caso de Cncer de Mandbula. Paciente antes e

depois. A foto do meio abaixo (o crnio com meia mandbula) mostra a
construo antes do implante. As duas fotos abaixo mostram a paciente hoje, e
as duas acima, a paciente com defeito de frente e de perfil.

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

TCCs desenvolvidos na FEI

Viso Computacional

MAART

- CC

Reconhecimento de
Logomarcas em Jogos de
Futebol
Integrantes:
Allan Martins de Paula
Felipe Gomes Magarotto
Lucas Martins Baia
Rozivaldo Zacarias de Jesus
Orientador: Paulo Srgio Silva Rodrigues

Objetivo
Automatizar

um processo e assim, gerar

um relatrio informando quanto tempo as
propagandas que esto ao redor do
campo apareceram na transmisso.

Definio de tipos de Cmera

Cmera Principal

No-Cmera Principal

Setores do Campo

Regies durante a transmisso

Metodologia

Frame

Definio de
cmera

Principal

Definio de cmeraprincipal
Deteco de Bordas

Metodologia

Deteco de Bordas
Deteco de Linhas

Metodologia

Deteco de Linhas
Definio das Regies de Interesse (ROI)

Metodologia

Metodologia
Definio da ROI
Matching

Metodologia
Tracking e ROL
Arquivo Individual
Contabiliza Tempo

Prximo Frame

Viso Computacional
Grandes Desafios Futuros

Telemedicina

Gerenciamento de Grandes Bases de Dados

Anlise de Imagens em Vdeo

Ambientes Virtuais Colaborativos

Ambientes Virtuais Colaborativos

TV-Digital

Bibliotecas
MATLAB

Inteligncia Artificial e Robtica

7711

Viso Computacional

e OPENCV (Intel)

- CC