SENSORES

SENSORES RESISTIVOS
SENSORES INDUTIVOS
SENSORES CAPACITIVOS

Grupo: Ailana Navarro, der Falco, Jessika Eurico, Luiza

Albuquerque, Rafaella Del Pomo

Introduo
Sensores
A medio das grandezas fsicas uma necessidade. Para essa

funo so utilizados sensores;

Convertem a grandeza a ser medida em outra.
No caso da instrumentao a varivel de sada normalmente

eltrica.
A informao adquirida pode servir para monitorizao, controle de

processos ou mesmo proteo.

Introduo
Um sensor um dispositivo que recebe e responde a um

estmulo ou um sinal.
Um transdutor por sua vez um dispositivo que converte um

tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal

eltrico.
Um instrumento de medida pode ser um sensor com

indicao direta (como um termmetro de mercrio) ou um

sensor em conjunto com um indicador de modo que o valor
detectado se torne legvel pelo homem (como um conversor
analgico para digital, um computador, um display).

Introduo
Os

sensores so largamente usados na medicina, na

indstria e na robtica, alm de outras aplicaes.

Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser

classificados de acordo com o tipo de energia que detectam.

Tipos de sensores:
Luz
Som
temperatura e calor
Sensores de radiao
corrente eltrica:
tenso eltrica
potncia eltrica
Magnticos
presso

Introduo

Figura 1 Sensores de temperatura:

termopares

Figura 2 Sensores de temperatura:

cmara por infravermelhos.

Introduo

Figura 3 Sensor capacitivo.

Figura 4 Sensor indutivo.

Introduo
Diviso feita basicamente em dois tipos:
SENSORES
ANALGICOS

SENSORES DIGITAIS

Essa diviso feita de acordo com a forma a qual o

componente responde variao da condio.

Introduo
Os sensores analgicos so os dispositivos mais comuns.
Sinais analgicos so aqueles que, mesmo limitados entre dois

valores de tenso, podem assumir infinitos valores intermedirios.

Isso significa que, pelo menos teoricamente, para cada nvel da

condio medida, haver um nvel de tenso correspondente.

Introduo
J os sensores digitais baseiam-se em nveis de tenso bem

definidos.
Tais nveis de tenso podem ser descritos como Alto (High) ou Baixo
(Low), ou simplesmente 1 e 0.
Ou seja, esses sensores utilizam lgica binria, que a base do
funcionamento dos sistemas digitais.
S poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, no
sendo possvel haver um valor intermedirio entre eles.

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Introduo

Comparao de um sinal analgico com um digital.

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SENSOR RESISTIVO

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Sensor Resistivo
So aqueles que em circuitos comportam-se como

resistores;
Devido a certas propriedades fsicas ou qumicas, variam

o valor de sua resistncia de acordo com certas

caractersticas, como luminosidade ou temperatura.
Modelos mais comuns:
LDR;
Termistor;
Sensor de peso;
Potencimetro.

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Sensor Resistivo - LDR

Resistor Dependente de Luz;
No tem pinagem, ou seja, pode-se ligar seus terminais de qualquer

forma.
Sensor onde uma uma variao na luminosidade resulta numa

variao na sua resistncia.

So compostos por sulfeto de cdmio (CdS), um material semicondutor;
Propriedade de diminuir sua resistncia passagem da corrente

eltrica quando a luminosidade sobre ele aumenta.

Ambiente escuro Resistncia alta Prximo ou superiores a 1 M.
Aumento da intensidade da luz Resistncia baixa Valores prximos 1k.

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Sensor Resistivo - Termistor

Destinado a medir variaes de temperatura;
Assim como o LDR, o termistor no possui uma pinagem

especfica;
Dois tipos de termistores, classificados de acordo com sua

resposta em funo da temperatura:

NTC Coeficiente e Temperatura Negativo Modelos mais comuns; feitos

de materiais semicondutores simples. Resistncia diminui quando a

temperatura aumenta.
PTC - Coeficiente de Temperatura Positivo -

Mais difceis de serem

encontrados; elementos mais complexos e, portanto, mais caros.
Comportamento contrrio aos NTC, pois o aumento da temperatura faz com
que sua resistncia tambm aumente.

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Sensor Resistivo Sensor de Peso

Tambm conhecidos como sensores de presso ou de fora;
Pode-se medir o peso de algum objeto ou fora aplicada sobre

ele;
O monitoramento desses fatores extremamente importante;
Princpio de seu funcionamento: quanto maior a fora exercida

sobre ele, menor ser a resistncia entre seus terminais.

Exemplo: Em industrias alimentcias, monitorando a entrada de

matria-prima e a sada do produto acabado, pode-se evitar

desperdcios e realizar certos processos de forma mais eficiente;

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Sensor Resistivo - Potencimetro

Finalidade principal do potencimetro Ajustar algum parmetro, por exemplo, o

volume do aparelho de som;

Componente Eletrnico que cria uma limitao para o fluxo de corrente eltrica que

passa por ele, e essa limitao pode ser ajustada manualmente.

Potencimetro e Resistores tem a finalidade de limitar o fluxo de corrente eltrica em

um circuito, a diferena que o potencimetro pode ter a resistncia ajustada e o

resistor comum possui um valor de resistncia fixo.
Composto por uma faixa de material resistivo, geralmente grafite, ligada entre seus dois

terminais externos. Nesse material, desliza um cursor, ligado diretamente ao terminal

central do potencimetro. Esse cursor pode ser movimentado atravs de um eixo
rotativo ou um pino de plstico ou metal.
Quando a posio do cursor alterada, a resistncia entre o terminal central e os dois

terminais externos do potencimetro so alterados tambm.

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APLICAO

SENSOR RESISTIVO

LDR (Light Dependent

Resistor)

Iluminao pblica
Cmeras
fotogrficas
Msseis

TERMISTOR
Controle de temperatura;
Segurana para motores;
Proteo contra a dissipao ineficiente de calor;
Proteo contra curtos-circuitos.

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SENSOR INDUTIVO

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Sensor Indutivo
Dispositivo eletrnico capaz de reagir a proximidade de objetos metlicos;
Exploram o princpio da impedncia de uma bobina de induo; quando

um objeto metlico, passa pelo campo magntico da bobina do sensor

indutivo, libera a passagem da corrente eltrica;
Composto por quatro partes:
Oscilador

Verifica as mudanas de corrente contnua (DC) para

corrente alternada (AC);
Ncleo de ferro envolto em fios ou em uma bobina Responsvel pela
criao de um campo magntico que ser afetado pela presena do
objeto metlico;
Dispositivos de sensoriamento Monitoram o campo magntico por
meio de um circuito, e as mudanas de campo causadas por metais
passando nas proximidades;
Processador de sada Leva a informao ao circuito do sensor e envia
um sinal para outros equipamentos.

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Sensor Indutivo
Principio de Funcionamento:
Um campo eletromagntico varivel gerado pelo oscilador
em conjunto com a bobina na extremidade do dispositivo.
Quando um material metlico penetra este campo, so
induzidas pequenas correntes parasitas.
Com a induo no metal, ocorre uma diminuio na energia
do campo e, consequentemente na amplitude do sinal
proveniente do oscilador.
Quando este sinal se torna muito baixo, o circuito de disparo
percebe a mudana e altera a tenso de sada.
Fornecendo uma resposta lgica, de nvel alto ou baixo, que
pode ser utilizada no controle do processo.

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Vantagens do Sensor Indutivo

No so afetados pela umidade ;

No so afetados pelos ambientes com
poeira/sujeira ;

Sem partes mveis/sem desgaste

mecnico ;
No dependem de cor;

Menor superfcie dependente do que

outras tecnologias sensoras.

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Desvantagens do Sensor Indutivo

Detectam somente a presena de alvos metlicos;

A amplitude operacional menor do que em

outras tecnologias sensoras;
Podem ser afetados por campos eletromagnticos
fortes.

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APLICAO

SENSOR

INDUTIVO

DETECTAR PRESENA
DE METAL

DISPOSITIVO
ABERTO

DISPOSITIVO
FECHADO

DETECO
DE BROCA
QUEBRADA

CONTAGEM E
DETECO

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35

SENSOR CAPACITIVO

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Sensores Capacitivos
So sensores semelhantes aos de
proximidade indutivos, porm sua diferena
est
exatamente
no
princpio
de
funcionamento, o qual baseia-se na
mudana da capacitncia da placa
detectora.

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Sensor Capacitivo

Figura 1. Sensor capacitivo ou de proximidade

capacitivo.
FONTE: Citisystems

38

Funcionamento
Capacitncia a capacidade de um material de

armazenar carga eltrica.

Figura 2. Representao de um capacitor

de placas paralelas.
FONTE: Citisystems

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Funcionamento
O sensor capacitivo opera de forma similar ao

capacitor. No entanto a capacitncia do sensor

varivel de acordo com a distncia entre a
superfcie de leitura do sensor e o material a ser
detectado.

Figura 3. Bloco capacitivo

FONTE: Mecaweb

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Todo esse conjunto eletrnico montado em

forma bastante moderna utilizando tcnicas

avanadas, o qual alojado em invlucros de
plstico ou metlicos e encapsulados com
resina de alta densidade.

Figura 4. Sensores capacitivos

FONTE: Mecaweb

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Podem ser de:

corrente alternada (AC);
corrente continua (DC);
sadas normalmente aberta (NA);
normalmente fechadas (NF);

transistor NPN ou PNP facilmente integrado a

controladores
lgico
programveis
(CLP).

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Vantagens do Sensor Capacitivo

Funcionam em quaisquer condies de

ambiente (vide especificaes do fabricante);
Acionamento sem contato fsico (existe uma
distancia mnima entre o sensor e o
dispositivo a ser detectado que suficiente
para comut-lo);
Chaveamento eletrnico totalmente em estado
slido;
Alta durabilidade;
Manuteno praticamente inexistente;
Alta velocidade de comutao.

43

Desvantagens do Sensor Capacitivo

Distncia sensora curta (1 polegada ou

menos) varia amplamente de acordo com o
material a ser detectado;
Muito sensvel aos fatores ambientais umidade em climas litorneos podem afetar
o resultado da deteco;
Nem um pouco seletivo em relao ao alvo
- o controle do que se aproxima do sensor
essencial.

44

Sensor Capacitivo x Sensor Indutivo

Tabela 1. Comparao resumida entre as categorias de sensor capacitivo e

indutivos.
FONTE: Citisystems

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APLICAO

SENSOR

CAPACITIVO

IDENTIFICAO DE
OBJETOS

TELA CAPACITIVA

CONTROLE DE NVEL
MXIMO E MNIMO

CONTROLE DE NVEL
DE PREENCHIMENTO
DE SLIDOS

CONTROLE DE
EMBALAGEM

CONTROLE DE NVEL
DE PREENCHIMENTO

CONTAGEM E CLASSIFICAO
DE PRODUTOS

52

OBRIGADO PELA
ATENO!

53

Bibliografia
http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_

capacitivo. Acessado em : 09/01/2016.

http://www.citisystems.com.br/sensor-capacitivo/.
Acessado em : 09/01/2016.
http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1
000_kdr5000/tutorial_eletronica__aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf.
Acessado em: 10/01/2016