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GENERALIDADES

En los procesos industriales es necesario controlar y


mantener constantes algunas magnitudes, tales como:

Presin
Caudal
Nivel
Temperatura
PH
Conductividad
Velocidad
Humedad

Los instrumentos de medicin y control permiten el mantener constante y


regular estas variables con mas eficiencia que si lo realizar un operador.
En los inicios de la era industrial el operador llevaba a cabo un control
manual de estas variables, utilizando solo instrumentos simples como:
manmetros, termmetros, vlvulas manuales etc.; esto era suficiente
para la relativa simplicidad de los procesos.

Los instrumentos de control empleados en la industria


tienen su propia terminologa; los trminos empleados
definen las caractersticas propias de medicin y/o
control de los diversos instrumentos utilizados, se
dividen en:

Indicadores
Registradores
Controladores
Transmisores
Vlvulas de control

La terminologa empleada, se ha unificado con el


fin de que los fabricantes, los usuarios y los
organismos
que
intervienen
directa
o
indirectamente
en
el
campo
de
la
instrumentacin industrial, empleen el mismo
lenguaje.
Los trminos empleados son proporcionados por
SAMA (Scientific Apparatus Makers Association).

Lazo Abierto

Lazo Cerrado

MEDICIN: Es el proceso de obtener de manera


experimental, una relacin existente entre una
magnitud fsica a medir y un valor adoptado como
unidad patrn o de referencia.

INTERVALO DE MEDIDA (RANGE): Conjunto


de valores de la variable medida, que estn
comprendidos dentro de los limites superior e inferior
de la capacidad del instrumento; esta expresado por el
establecimiento de los valores extremos.
Ejemplo: instrumento de temperatura de 100 300
grados centgrados.

DINMICA DE MEDIDA O RANGEABILIDAD


(RANGEABILITY): Es el cociente, del valor de
medida superior e inferior de un instrumento.
Ejemplo: 300/100=3.

ALCANCE (SPAN): Es la diferencia

algebraica de los valores, superior e inferior del


intervalo de medida del instrumento.

ERROR: Es la diferencia algebraica, del valor ledo o


transmitido por el instrumento y el valor real de la variable
medida.
Si el proceso esta en condiciones de rgimen permanente,
existe el llamado error esttico.
En condiciones dinmicas el error varia considerablemente,
debido a que los instrumentos tienen caractersticas regidos
por la fsica, por ejemplo: absorben energa del proceso y
esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del
aparato.

Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en


mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo de la variable y el
indicado por el instrumento).
El error medio del instrumento, es la media aritmtica
de los errores en cada punto de la medicin para todos
los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida.

Error =

Valor ledo en el instrumento Valor ideal de la variable leda.

El error absoluto es:


Error Absoluto = Valor ledo Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error absoluto
Error relativo =
Valor verdadero

INCERTIDUMBRE
DE
LA
MEDIDA
(UNCERTAINTY): Cuando se realiza una calibracin, se
compara el instrumento a calibrar con un aparato patrn,
para averiguar si el error (diferencia del valor ledo por el
instrumento y el verdadero valor medido con el aparato
patrn) se encuentra dentro de la tolerancia permitida por el
fabricante.

El aparato patrn no permite medir exactamente


el valor verdadero (tambin tiene un error) y
adems en la operacin de comparacin
intervienen diversas fuentes de error; por
consiguiente, no es posible caracterizar la
medida por un valor nico, lo que da lugar a la
incertidumbre de la medida.

Influencia por las condiciones ambientales.


Diferentes lecturas realizadas por los operadores, al utilizar
instrumentos analgicos.
Valores inexactos de los instrumentos patrn.
Muestra del producto no representativa. Por ejemplo, al
tomar la temperatura con un termmetro patrn de vidrio, la
masa del bulbo modifica la temperatura de la muestra que se
desea medir.

INCERTIDUMBRE: Es la dispersin de los valores que


pueden ser atribuidos al verdadero valor de la magnitud
medida.
En el clculo de la incertidumbre, intervien la distribucin
estadstica de los resultados de una serie de mediciones y
la caracterstica del equipo.

EXACTITUD

(ACCURACY):

La exactitud es la
cualidad del instrumento de medida que tiende a dar lecturas
prximas al valor verdadero de la magnitud medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor
indicado en comparacin a un valor estndar aceptado o valor
ideal, considerando este valor ideal como si fuera el
verdadero. El grado de conformidad independiente, es la
desviacin mxima entre la curva de calibracin de un
instrumento y una curva caracterstica especificada,
posicionada de tal modo que se reduce al mnimo dicha
desviacin mxima.

PRECISIN: Es la cualidad de un instrumento por la que


tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es
el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede
tener una pobre exactitud, pero una gran precisin.
Por lo tanto, los instrumentos estarn diseados por los
fabricantes para que sean precisos, y como peridicamente se
descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.

CONCLUSIN
Exactitud: Esta caracterizada como la diferencia
entre el valor promedio de las mediciones y el valor de
referencia (esto es bias). Para corregir el bias es
necesario calibrar el instrumento.

Precisin: Esta caracterizada en trminos de la


desviacin estndar de las mediciones.

ZONA MUERTA (DEAD ZONE O DEAD


BAND): Es el campo de valores de la variable, que no
hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento; es decir, que no produce cambio.

SENSIBILIDAD (SENSITIVITY): Es la razn


del incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado
el estado de reposo. Esta dado en porcentaje del
alcance de la medida.

Ejemplo:

Un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin


pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a
12.3 mA c.c. la sensibilidad es el cociente:

(12.3 11.9mA) / (20 4mA)


= 0.5mA/bar
(5.5 5bar) / (10 0bar)

REPETIBILIDAD

(REPEATIBILITY):

La
repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las
posiciones de la pluma, del ndice o de la seal de
salida del instrumento, al medir repetidamente
valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin, recorriendo todo el campo.

Para determinarla, el fabricante comprueba la


diferencia entre el valor verdadero de la variable
y la indicacin o seal de salida del instrumento
recorriendo todo el campo, y partiendo, para
cada determinacin, desde el valor mnimo del
campo de medida.

HISTRESIS: Es la diferencia mxima que se


observa en los valores indicados por el ndice o pluma
del instrumento o la seal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
Hay que sealar que el termino zona muerta esta
incluido dentro de la histresis.

DERIVA: Es una variacin en la seal de salida que se


presenta en un periodo de tiempo determinado mientras
se mantienen constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales.

FIABILIDAD: Medida de la probabilidad de que un


instrumento contine comportndose dentro de los
limites especficos de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificadas.

RESOLUCIN: Magnitud de los cambios en escaln


de la seal de salida (expresados en tanto porciento de
la salida de toda la escala) al ir variando continuamente
la medida en todo el campo.

TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las


mediciones efectuadas con un instrumento o con un
patrn, tal que puede relacionarse con patrones
nacionales e internacionales, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones, con todas las
incertidumbres determinadas.

RUIDO: Cualquier perturbacin elctrica o seal


accidental no deseada que modifica la transmisin,
indicacin o registro de los datos deseados.

LINEALIDAD: La aproximacin de una curva de


calibracin a una lnea recta especificada.

VIDA TIL DE SERVICIO: Tiempo mnimo

especificado durante el cual se aplican las


caractersticas de servicio continuo e intermitente del
instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento mas all de tolerancias especificadas.

RESPUESTA A LA FRECUENCIA: Variacin

con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de


salida/variable medida (y de la diferencia de fases entre
salida y la variable medida) para una variacin senoidal
aplicada a un instrumento dentro de un campo
establecido de frecuencias de la variable medida.

Los instrumentos de medicin y de control son


relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de
una clasificacin adecuada. Se consideraran dos
clasificaciones bsicas

Relacionada con la funcin del instrumento.

Relacionada con la variable del proceso.

INSTRUMENTOS CIEGOS: Son aquellos que no


tienen indicacin visible de la variable (normalmente
instrumentos de alarma).

Ejemplo: presostatos y termostatos.

INSTRUMENTOS INDICADORES: Disponen de


un ndice y de una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable.

INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Registran


con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser
circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea
la forma del grfico.

SENSORES: Captan el valor de la variable y proceso y


envan una seal de salida predeterminada. El sensor
puede formar parte de otro instrumento, (por ejemplo, un
transmisor) o bien puede estar separado.

ELEMENTOS PRIMARIOS: Estn en contacto con la


variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada.

TRANSMISORES: Captan la variable de proceso a travs


del elemento primario y la transmiten a distancia en forma
de seal neumtica de margen 3 a 15 psi o electrnica de 4
a 20 mA de CD. En unidades mtricas es 0.2 a 1 bar para
seales neumticas y electrnicas de 1 a 5 mA, de 10 a 50
mA o 0 a 20 mA. Aunque la seal normalizada es 4 a 20 mA.
La seal digital es la mas ampliamente utilizada y es apta
directamente para las comunicaciones.

CONTROLADORES: Comparan la variable


controlada con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Recibe la


seal del controlador y modifica su posicin variando el
caudal del fluido o agente de control.

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos


se dividen en:

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
densidad y peso especifico
humedad y punto de roco
Viscosidad

Velocidad
pH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de


las seales medidas siendo independiente del sistema
empleado en la conversin de la seal de proceso.

Los instrumentos se consideran instrumentos de


campo y de panel. La primera designacin incluye los
instrumentos locales situados en el proceso o en sus
proximidades. Mientras que la segunda, se refiere a los
instrumentos montados en paneles, gabinetes o
estaciones de operacin situados en zonas aisladas o en
zonas del proceso.

Para designar y representar los instrumentos de


medicin y control se emplean normas muy variadas que
a veces varan de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las
organizaciones industriales indica la necesidad universal
de una normalizacin en este campo. Varias sociedades
han dirigido sus esfuerzos en este sentido y entre ellas se
encuentra como una de las importantes la ISA sociedad
de Instrumentos de Estados Unidos, DIN Alemania.

En cualquier proceso, las variables fsicas debern ser


medidas y controladas, con el objetivo de obtener un
producto de la mas alta calidad y a los mas bajos precios
posibles.
Es por lo anterior que surge la necesidad de instrumentar
nuestro proceso, sin embargo y ante la posibilidad de que
el que hace los diagramas no sea quien los ejecute, estos
se debern hacer mediante un estndar que permita a
cualquiera que vea estos planos los entienda.

La Sociedad de Instrumentistas de Amrica


( ISA, por sus Siglas en Ingls ), ha desarrollado una
Serie de Estndares para la Documentacin e
Identificacin de Aplicaciones de Instrumentacin y
Control de Procesos.
El Estndar ISA-S5.1-1981, Instruments Symbols
and Identificacin proporciona la Referencia ms
utilizada y completa para la Descripcin de las Variables
de Proceso y su Medicin.

El propsito de este Estndar es establecer un


medio uniforme para identificar Instrumentos y
Sistemas de Instrumentacin utilizados para la Medicin
y el Control. Para este fin, este sistema incluye Smbolos
y un Cdigo de Identificacin.

LAZO: Combinacin de uno o mas elementos


interconectados, para medir, indicar o controlar una o
mas variables de proceso.
A un instrumento generalmente se le asigna un TAG.

TAG: Conjunto nico de letras y dgitos que


identifican a cada elemento funcional de un lazo.

La identificacin funcional de un instrumento


consiste de letras de la Tabla 1 e incluye una Primera
Letra que aplique a la Variable Medida, y una o ms
letras adicionales que describan las funciones del
Instrumento individual.
Como excepcin de esta regla, se utiliza una letra L
sola que denota una lmpara piloto que no es parte de
un lazo de instrumentos.

La identificacin funcional de un instrumento deber ser de


acuerdo a la funcin y no de acuerdo con la construccin. As un
registrador para medir flujo deber ser identificado como FR.
El nmero de letras funcionales agrupadas por instrumento
deber mantenerse a un mnimo de acuerdo con el juico del
usuario. El nmero total de letras dentro de un grupo no deber
exceder de CUATRO.