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Estructura externa
El Autmata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en
principio, como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y
salidas, en las cuales se conectan directamente los elementos
primarios y finales de control.
Es capaz de controlar un
proceso,
por medio de
dichos dispositivos y la
programacin de la lgica
adecuada.
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Estructura externa
Rack
Principal
Estructura externa
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Estructura externa
poder
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Estructura externa
CPU
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Estructura externa
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Estructura externa
Mdulos de E /
S
La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un
computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto en la
mayora de los casos por mdulos diseados especialmente para
proveer la conexin fsica entre el mundo exterior (Equipos de Campo)
y la unidad de procesamiento.
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Estructura externa
Mdulos de
Entrada
Mdulos de
Salida
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Estructura externa
En un solo bloque con todos sus elementos:
fuente de alimentacin, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Ventajas:
Aplicaciones en el que el nmero de
entradas / salidas es pequeo, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa de carcter hermtico, que permite
su empleo en ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
Montaje, programacin y uso fcil.
PLC compacto
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EEPROM
Batera
CPU
P
RAM
ROM
Bus interno
Interfaz
Fuente
de
poder
Mdulos
de
entrada
Captadores
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Mdulos
de
salida
Actuadores
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Mdulos
funcionales
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Bus
Es el conjunto de lneas
(cables)
de
hardware
utilizados para la transmisin
de
datos
entre
los
componentes de un sistema
informtico.
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Interconexin PLC
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Interconexin PLC
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Conectividad PLC
CONECTIVIDAD
El PLC de tipo modular se
comunica internamente a travs
de buses ubicados en el fondo del
dispositivo o rack donde se
ensambla
la
arquitectura
deseada.
Si el PLC es compacto, los buses
estn presentes internamente,
pero no admiten conexin de
otros dispositivos externos.
La figura muestra la estructura
utilizada para la comunicacin
mediante buses.
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Conectividad PLC
Conectividad con un Computador Personal
Programacin Automtica
PUERTO RS-232C
PUERTO PERISFERICO
COM 1
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Conectividad PLC
Conectividad con una consola de
programacin manual
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Qu es un PLC o
Controlador
Programable
INPUTS
OUTPUTS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
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ELEMENTOS DE
ENTRADA
Pulsantes
Switches Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores
Fotoelctricos
Sensores
de
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VAC/VDC
TTL
Proximidad
Contactos
auxiliares
de
contactores
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Contactos de Rel
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DISPOSITIVOS DE
ENTRADA - SALIDA A UN
PLC
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ELEMENTOS DE SALIDA
Rels
Vlvulas
120 VAC/VDC
Contactores
240 VAC/VDC
Solenoides
24 VAC/VDC
Rels de Control
Alarmas
Triac
Luces
120 VAC
Sirenas
MOSFET
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24 VDC
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PLCs
Antiguos
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Modernos
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menos de 32 I/O
menos de 128 I/O
menos de 1024
ms de 1024 I/O
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Y una variedad de
formas/configuraciones
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
PLC Fijos
Motor
SALIDAS
M1
O/3
OOOO
OOOO
OOOO
ENTRADAS
PARADA
I/
I/1
ARRANQUE
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PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)
Componentes Mix N Match
Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o
chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el
PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.
Allen-Bradley SLC-500
y PLC 5 son PLCs modulares
Force I/O
SLC 5/03 CPU
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
indicator
DH-485 Port
status indicator
Battery status
indicator
RS-232 Port
status indicator
DH-485 Port
connection for
programming
terminal
Keyswitch
RUN, REM,
PROG
OUT 0
IN 0
Output Modules
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Input Modules
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PLCs
Distribuidos
Confiable
para
cualquier
tipo
de
comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de Alta
Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos
y grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de
forma es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para
hardware pero mucho menor para la
integracin de
sistema.
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JOHN
TERAN - PLCS
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Cableado de
Entradas
Barrera de
aislamiento
Bornera
de entrada
Elementos
de Entrada
1
2
3
L1
4
5
6
L1
7
8
9
10
COM
L2
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P
L
C
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Cableado de
Salidas
Barrera de
Aislamient
o
CR
P
L
C
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Bornera de
salida
OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Elementos de
Salida
L1
L2
L1
L2
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CIRCUITERIA
SALIDAS
TIPO TRANSISTOR
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TIPO RELAY
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CICLO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN PLC
Lectura de las entradas fsicas y
actualizacin de la imagen de 1
entradas.
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.
Tiempo de
Barrido
Lectura de la
imagen
de
salidas
y
actualizacin
fsica de las
salidas.
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Aplicacin Tpica de
PLC
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
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Operacin de la
Mezcladora
(Definiendo
las
salidas)
Solenoide 1
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor
2 apagado, y Auto Switch encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 2 encendido.
Motor
Solenoide 1
Solenoide 2
Ingrediente
A
Ingrediente
B
Sensor 1
Solenoide 2
On =
Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.
Off =
Sol 3 encendido o Motor encendido o
Sensor 1 encendido
Motor
Sensor 2
Solenoide 3
Solenoide 3
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On =
Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor
lleva 30 segundos encendido.
JOHN TERAN - PLCS Off =
Solenoide 3 lleva encendido
39 por 60