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TEORIA DE ONDAS

Catharine Alves

1-Ondas Regulares

Forma da onda:
Nmero de onda:
Frequncia:
Velocidade da onda:

Amplitude de onda
Comprimento de onda

1-Ondas Regulares
- Hiptese do fluido ideal pode ser utilizada devido ao fato que os
efeitos viscosos so pouco relevantes no comportamento das ondas.

- A teoria potencial utilizada, ento o escoamento pode ser


representado por uma funo potencial de velocidades .
- O campo de velocidades pode ser obtido derivando o potencial de
velocidades:

V
i
j
k
i
j
k

1-Ondas Regulares
Assume-se que o campo de escoamento do fluido que permeia o corpo (gua
do mar), incompressvel (densidade constante), invscido (densidade
constante) e irrotacional (no possui vrtices)


V
i
j
k
i
j
k
y
z
x
y
z
x

Substitui-se a equao anterior na equao de Continuidade de Euler e obtmse:

1-Ondas Regulares
- Formulao do Problema

-Equao de Laplace:
C.C. cinemtica:
C.C. dinmica:
C.C. no fundo:

Soluo do Problema:
Relao de disperso:
Equao que governa o comportamento das ondas regulares com
influncia da profundidade do fundo.

Potencial de velocidades das ondas


lineares:que representa o escoamento produzido pela onda.
Potencial

a g cosh k h z

sen kx t

cosh kh

Comportamento da equao de disperso:


guas profundas:

gT 2

guas intermediarias:

guas rasas:

Da equao de disperso:

2 kg tanh(kh)
2

g tanh(kh)
L

2 2 tanh(kh)
T 2g
L

Comprimento da onda: L L tanh(kh)


Celeridade da onda:

c c tanh(kh)

Comportamento do escoamento produzido pela onda


Trajetria das partculas fluidas: orbital

Presso
Equao de Bernoulli:

Para guas profundas:

ou

2-Superposio de Ondas
Suponham-se duas ondas planas, com direes de propagao
opostas, ao longo do eixo dos X, em guas profundas. Neste caso:

No caso especial em que

tem-se, supondo-se as fases


nulas:

Expresso de uma onda estacionria

2-Superposio de Ondas
Distribuies de sistemas de ondas mais genricas podem ser obtidas
quando se permite variaes na frequncia e no comprimento de onda,
para a obteno de sistemas de ondas tridimensionais.
Ainda com a mesma direo, N ondas
compostas seriam descritas por um somatrio

Se o mar ainda unidirecional


for composto de ondas de
diversas frequncias, sendo a
amplitude descrita como uma
funo da frequncia ter-se-ia,
em um histograma:

A(w
)=
A(w
)/dw

d
w

2-Superposio de Ondas
No evento das ondas estas se distribuem continuamente da seguinte
forma:

A(w, )=
A(w,
)/dwd

3-Teoria de Ondas
Foram criadas vrias teorias de ondas que so aplicadas a
diferentes ambientes dependendo: .
-Profundidade de Onda
-Altura de Onda
-Perodo de Onda
Condies de Contorno
A existncia de superfcie livre impe condies dinmica
cinemtica.
-Cinemtica
Seja (x,y) a funo que
descreve a posio vertical
de qualquer ponto da
superfcie livre. Portanto,
nesta superfcie z=

3-Teoria de Ondas
Foram criadas vrias teorias de ondas que so aplicadas a
diferentes ambientes dependendo: .
-Profundidade de Onda
-Altura de Onda
-Perodo de Onda
Condies de Contorno
A existncia de superfcie livre impe condies dinmica
cinemtica.

-Dinmica
Deriva eq. Bernoulli: Igualdade de presso em ambos os lados da
superfcie livre
Em z=

z=

3-Teoria de Ondas
Condies de Contorno:
.

A existncia de superfcie livre impe condies dinmica e


cinemtica.
z=

A condio a ser empregada na teoria linear:


z=
Considerando-se que sob a superfcie haja uma profundidade
razoavelmente pequena, de valor h (relativa ao plano mdio) constante
z=

3-Teoria Linear de Onda (Airy)


A teoria linear de onda de Airy a mais utilizada, por ser a mais
.
simplificada. Baseia-se na superposio de que a altura de onda
pequena comparada com o comprimento de onda ou a profundidade
da gua.
Trata o deslocamento das partculas, ao passar de uma onda, como
uma orbita fechada, ou seja, a partcula retorna a posio de origem
aps a passagem da onda.

Assome-se as seguintes hipteses:


-A densidade da gua uniforme constante com a prof.de gua
-No posse viscosidades nem tenses superficiais.
-No so consideradas o termo de velocidade o quadrado.
-O movimento da onda irrotacional.

3-Teoria Linear de Onda (Airy)


.

Partindo da equao de Bernoulli e aplicando as condies de


.
contorno chega-se a:

Para guas profundas podem ser obtidas ao se fazer h

4- Outras teorias

Teoria de Ondas de Stokes:


Movimento lento de partculas, no sentido
de propagao da
onda.
.
Esse movimento acontece devido ao fato da velocidade
ser maior
quando a partcula se encontra prximo crista e menor quando esta
prximo a cava. As ondas tem amplitudes finitas
aplicado em guas rasas, quando profundidade em relao ao
comprimento de onda maior de 0,125.

Teoria de Ondas Cnoidal:


Movimento peridico com cristas altas separadas por grandes cavas.
So ondas longas de amplitude finita aplicada em guas rasas.
Teoria da Corrente:
uma teoria no linear de ondas, baseada em uma representao do
fluxo de corrente. Existe dois tipos de teoria da corrente:
-Teoria da corrente regular
-Teoria da corrente irregular

4- Aspectos preliminares do mar


irregular
Um mar irregular pode ser representado pela superposio de muitas
ondas regulares (excitaes harmnicas).
Simples sobreposio de duas ondas regulares unidirecionais
com diferentes velocidades

4- Aspectos preliminares do mar


irregular
Assumindo um registro temporal suficientemente longo da elevao
do mar irregular.

Comportamento em ondas irregulares


a) Caracterizao das ondas do mar
Anlise Estatstico e
de Fourier:
Caracterizao
pela
sua
energia no pela sua forma.

Amostra das elevaes de onda num


ponto de uma determinada regio

Comportamento em ondas irregulares


-

Espectro de Energia
Energia total das ondas contida no mar:

Distribuio de energia:

Ondas mais
energtica

Sz ( )

T1z

Momentos espectrais:

Perodo mdio:
Perodo de cruzamento entre zeros:

Condies Esperadas do Mar

No mar aberto, apresentam-se dois tipos de mar:


Swell:
Son ondas geradas pelo vento presente no mar aberto, como as tempestades.
Elas viajam para a costa e adotam o nome de Swell, so ondas compridas e
Energticas. Geralmente com comprimento de onda maiores a 100m.

Mar local
So as ondas produzidas pelos ventos da regio
da costa originados pela variao de temperatura
entre a terra e a costa.

Espectro Multi-Direcional

Formulaes tericas do
espectro:
Espectro de Jonswap
modificado

Espectro Padro do Mar


Espectro de dois parmetros de ITTC ou Bretschneider

Onde:

Espectro de Mar para o Mar do Norte


Em guas costais onde o esforo pode ser limitado, o
espectro JONSWAP(Joint North Sea Wave Project) pode
ser usado.

Espectro de Mar da ITTC


O espectro simplificado ITTC conhecido como espectro
Pierson-Moskowitz usado de vez em quando, e possui
a velocidade do vento como sua nica varivel.

Espectro de Mar

Efeito da Frequncia de encontro no espectro


do mar
Conservao de energia

Ento as novas ordenadas verticais so encontradas a partir da


derivada da formula da frequncia de encontro:
Onde:

Velocidade do navio(m/s)
Angulo de encontro com a popa

Movimentos de um sistema flutuante em mar irregular


Usando os RAOs, os movimentos podem ser determinados assumindo
que a funo resposta linear com respeito a amplitude da onda e que o
princpio da superposio vlido. (O princpio da superposio diz que a
resposta de um corpo a um espectro de ondas igual a soma dos efeitos
das ondas individuais).

Ento se a resposta linear da embarcao dada por:

Ento o movimento de resposta ao espectro dado por:

Onde

o espectro de energia das ondas.

Movimentos de um sistema flutuante em mar


irregular
2
Espectro de
[RAO
()]
Energia do mar () *

Espectro de
Resposta ()

Espectro de
energia do mar

Espectro de
resposta

RAO de Heave

Espectro de
[RAO ()]2
*
Energia do mar ()

Espectro de
Resposta ()

Valor Significativo
Heave Motion
Movimento de Heave Espectro de
Resposta

Movimento
Absoluto

Movimento Absoluto

Movimento absoluto vertical,Sz na posio


(px,py,pz), devido aos movimentos de
heave,pitch e roll:

Velocidades e Aceleraes

Exemplo:

Rao Heave
Rao Pitch

Movimento de Heave (m)


o (m)

Movimento de Pitch (rad)


k o (m)

Onde:
k o nmero de onda.

Espectro de energia do mar Jonswap modificado

S mar () A S PM

exp 0,5

( )

Onde:

5 2 4 5
5
S PM ()
H S p exp
16
4 p

A 1 0,287 ln
6,4TP0,491

0,07 P
0,09 P