Mecnica 1: Esttica.

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Captulo 4:
Cuerpos Rgidos: Sistemas Equivalentes
de Fuerzas

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Fuerzas Externas e Internas

Hay 2 grupos de fuerzas que
actan en los cuerpos rgidos:
- Externas
- Internas

Fuerzas Externas se muestran en

el diagrama de cuerpo libre
(DCL)
Cada fuerza externa puede transmitir movimientos de traslacin, de
rotacin, o ambos.
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Principio de Transmisibilidad:
Fuerzas Equivalentes
Principio de Transmisibilidad Las condiciones de equilibrio o
movimiento no varan por la
transmisin de una fuerza a lo largo de
su lnea de accin.
Nota: F y F son fuerzas equivalentes.
Mover el punto de aplicacin de F
a la parte posterior del camin, no
afecta el movimiento o las otras
fuerzas actuando en el camin.

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Producto vectorial: momento de

una fuerza en un punto
El efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido depende del punto de aplicacin.

M O rF sin Fd
La magnitud de MO indica la tendencia de la fuerza a causar rotacin de un
cuerpo rgido sobre el eje que pasa a lo largo de MO.
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Momento de una Fuerza sobre

un Punto
El momento de una fuerza sobre un punto equivale a
realizar el producto vectorial o producto cruz entre 2
vectores.
El momento de F en el punto O
est definido por:
MO r F
El vector momento MO es perpendicular
al plano que contiene O y la fuerza F.
El vector de posicin r siempre
inicia en el punto donde se
quiere calcular MO y finaliza
en cualquier punto a lo largo
del eje de la fuerza F.
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Momento de una Fuerza sobre

un Punto

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Momento de una fuerza en un

punto: 2 interpretaciones
CONCLUSION:
2 formas de calcular momento de F respecto a punto A.

Trabajando en forma escalar,

usando el concepto de brazo de
palanca, es decir:
M O rF sin Fd
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Trabajando en forma vectorial,

usando el concepto Vector posicin
del pto.de giro x su fuerza aplicadas
MO r F
decir:

Grupo tutor-el por el desarrollo integral de el

Ingeniero

Ejemplo resuelto 3.1

Una fuerza vertical de 100-lbf se aplica al final de la
palanca, la cual est fija por medio de un pasador
el punto O.
Determine:
a) Momento en O,
b) La fuerza horizontal en A que producira el mismo
momento.
c) La fuerza mnima en A que producira el mismo
momento.
d) Ubicacin de una fuerza vertical de 240-lbf que
producira el mismo momento.

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Ejemplo resuelto 3.1

a)

M O Fd

d 24 in. cos 60

12 in.
M O 100 lb 12 in.

M O 1200 lb in

b)

c)

d 24 in. sin 60
20.8 in.
M O Fd

1200 F 20.8 in.

1200 lb in.
F
20.8 in.

d)

M O Fd

M O Fd

1200 lb 240 lb d
1200 lb in.
d
240 lb
5 in.

1200 F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.

OB cos60 5 in.

F 50 lb

OB 10 in.

F 57.7 lb
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Ejemplo resuelto 3.1

a)

b)

c)

d)

Cabe indicar que aunque todas las fuerzas en b), c), y d)

producen el mismo momento que en a), ninguna tiene la
misma magnitud y direccin, o estn en la misma lnea
de accin. Por lo tanto ninguna de las fuerzas es
equivalente a la de 100 lb.
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Teorema de Varignon
El momento sobre un punto dado O, de la
resultante de fuerzas concurrentes, es igual a
la suma de los momentos de cada fuerza
concurrente sobre el mismo punto O.


r F1 F2 r F1 r F2
Este teorema permite reemplazar el clculo
directo del momento de una fuerza F por los
momentos de 2 o ms fuerzas, componentes
de F.
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