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Mquina de Corrente Contnua

Partes da mquina
Enrolamentos de campo e de armadura
Comutador
FEM gerada
Excitao independente
Caracterstica a vazio dos geradores CC
Exerccios

Mquina CC

Ao geradora
Movimento

Tenso CC

Mquina CC
Movimento

Tenso CC
Ao motora

Partes da Mquina CC

Estator parte fixa externa enrolamento de campo bobinas


alimentadas com corrente contnua.
Rotor parte mvel interna enrolamento de armadura:
Ao geradora: onde se tem tenso induzida.
Ao motora: onde se aplica tenso contnua.

Entreferro o espao entre o estator e rotor.

Partes da Mquina CC
Rotor:
Enrolamento de Armadura

Estator:
Enrolamento de Campo

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC

O enrolamento de campo alimentado por corrente contnua, desta forma


surge um campo mgntico no entreferro da mquina.

Quando condutores se deslocam em um campo magntico, surgem em seus


terminais uma tenso induzida, chamada de fem.

Considere o seguinte gerador de uma nica espira (gerador elementar)


Regra da mo direita

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Forma da tenso induzida nos terminais da espira: Considere apenas um lado
da espira:

O condutor ao girar no campo


magntico, passando pelas posies, a; b;
c; d; ter em seus terminais uma tenso
induzida (uma FEM). As regies dadas
por b e d so conhecidas como zona
neutra ou espao interpolar
quando nenhuma tenso induzida.
A forma de onda desta tenso induzida
nos terminais do condutor dada pela
figura ao lado:

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
... a tenso no deveria ser contnua ?

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Uma tenso SENOIDAL ser induzida em uma espira que gira em um campo
magntico.
Com o objetivo de tornar essa tenso SENOIDAL em UNIDIRECIONAL,
utiliza-se o COMUTADOR.

O COMUTADOR providencia o necessrio chaveamento para o processo da


COMUTAO. O comutador consiste de segmentos de cobre, individualmente
isolados entre si e do eixo, eletricamente conectados s bobinas do
ENROLAMENTO DA ARMADURA.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Rotor:
enrolamento
de armadura

Comutador

Escovas

Estator:
enrolamento
de campo

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Ao do comutador:

Mquina de 2 plos, com um enrolamento de armadura consistindo em uma nica


bobina a-a. As extremidades de cada lado da bobina esto ligadas a segmentos de
cobre, como indicado. Colocadas em contato com os segmentos de cobre e fixas no
espao esto duas escovas de carvo, B1 e B2. Estas so usadas para coletar a tenso
induzida no enrolamento de armadura e torn-la disponvel ao circuito externo.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Ao do comutador:

Instante 1 nenhuma tenso induzida


Instante 2 h uma fem induzida em cada lado da bobina; o sentido da fem
induzida no lado a da bobina tal que torna a polaridade da escova B1 positiva.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Ao do comutador:

Instante 3 nenhuma tenso induzida


Instante 4 o lado a da bobina est sob a influncia do fluxo do plo sul, e assim
tem um fem de polaridade invertida, observe que seu segmento de comutador
associado est agora em contato com a escova B2, o que mantm essa escova na
polaridade negativa.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Tenso de sada do gerador CC: contnua devido ao uso de um grande
nmero de bobinas e segmentos do comutador.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Construo da mquina CC:
ROTOR:
1.Eixo da armadura
2.Ncleo da armadura
3.Enrolamentos da armadura constitudo de BOBINAS isoladas entre si e do
ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao ...
4.Comutador

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Construo da mquina CC:
ESTATOR:
1.Enrolamentos de campo constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o
campo srie ou de muitas espiras de fio fino para o campo shunt. Estes enrolamentos
providenciam a FMM (os Ampre-espiras) necessrios para a criao do campo
magntico no entreferro.
2.Plos
3. Enrolamentos de interpolo e de compensao
4.Escovas e anis-suporte de escovas
5.Detalhes mecnicos
(mancais, anis suporte)

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Construo da mquina CC:

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caminhos paralelos (a):

2 plos requer 2 escovas e produz 2 caminhos paralelos

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caminhos paralelos (a):

4 plos requer 4 escovas e produz 4 caminhos paralelos

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Enrolamentos de armadura: No rotor da mquina

Os enrolamentos de armadura podem ser


enrolados de duas maneiras diferentes:
a) Imbricada
b) Ondulada

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Enrolamentos de armadura: No rotor da mquina
Forma Imbricada:
O nmero de caminhos paralelos (a) SEMPRE IGUAL ao NMERO DE PLOS.
a=p

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Enrolamentos de armadura: No rotor da mquina
Forma Ondulada:
O nmero de caminhos paralelos (a) SEMPRE IGUAL a 2.
a=2

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Equao da FEM gerada no gerador CC:
Para qualquer gerador CC, a equao da tenso gerada dada por:

E g k n [V]

pz
k
60 a

Em que:
o fluxo por plo em Wb;
n a velocidade do rotor em rpm;
p o nmero de plos;
z o nmero de condutores ativos;
a o nmero de caminhos paralelos.

A tenso Eg pode ser


ajustada pelo
controle de e de n

Gerador CC
Gerador CC com Excitao Independente: Circuito Eltrico

Enrolamento de
campo
alimentado por
fonte externa

Circuito de Campo:

Circuito de armadura:

Vcc tenso aplicada

Eg tenso gerada

If corrente de campo

Ia corrente de armadura

Rf resistncia do enrolamento de campo

Ra resistncia do enrolamento de armadura


Va tenso disponvel nos terminais da armadura

Gerador CC
Caracterstica de tenso a vazio do gerador CC:

Os geradores CC com excitao independente so comumente usados em


laboratrio para investigar as caractersticas a vazio e de carga das mquinas CC.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caracterstica de tenso a vazio do gerador CC:
Considere a situao 1:
a) Nenhuma corrente circula no enrolamento de campo (If=0) e
b) O rotor est girando

A tenso Eg nula

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caracterstica de tenso a vazio do gerador CC:
A tenso Eg nula
Resp1: SIM, caso no exista nenhum fluxo residual.
Resp2: NO, caso exista fluxo residual.

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caracterstica de tenso a vazio do gerador CC:
Considere a situao 2:
a) A fonte CC ligada e agora temos corrente circulando no enrolamento de campo (If0) e
b) O rotor est girando

Como a curva Eg x If

Princpio de Funcionamento do
Gerador CC
Caracterstica de tenso a vazio do gerador CC:

A tenso residual em a devida a RETENTIVIDADE dos campos


polares e proporcional a quantidade de magnetismo residual que
permaneceu no ferro da mquina quando o gerador foi desligado.

Exerccios
1) (Nasar, pg 86) Calcule a tenso induzida no enrolamento de armadura de uma
mquina cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728 condutores ativos e
girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30 mWb.
Resp: Eg = 655,2V

2) (Nasar, pg 86) Qual a tenso induzida na armadura da mquina do exerccio 1


se o seu enrolamento for ondulado?
Resp: Eg = 1310,4V

Exerccios
3) (Nasar, pg 86) Se a armadura do exerccio 1 for projetada para suportar uma
corrente de linha mxima de 100 A, qual ...

a) A corrente suportada em cada caminho paralelo?


Resp: Icaminho = 100/4 = 25 A

b) A potncia desenvolvida pela armadura?


Resp: Pd = Eg * Ia = (655,2)* (100) = 65,5kW

c) Reenrolando a armadura de forma ondulada e considerando a mesma


corrente em cada caminho paralelo, a potncia desenvolvida variaria?
Resp: No, Pd = Eg * Ia = (1310,4)* (50) = 65,5kW

Exerccios
Verificando os resultados dos exerccios anteriores, conclumos que:

Para a mesma potncia desenvolvida:

Imbricado Tenso

Corrente

Ondulado Tenso

Corrente

Exerccios
4) (Sen, pg 200) Uma mquina CC (6kW, 120 V, 1200 rpm) possui a seguinte
caracterstica de magnetizao:
If (A)

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

1,0

1,2

Eg (V)

20

40

60

79

93

102

114

120

125

As grandezas do circuito eltrico da mquina com excitao independente so:


Ra = 0,2, Rf = 100. A mquina gira com 1200 rpm e nessa situao a corrente
de campo ajustada para 0,8 A. Um carga de 2 conectada nos terminais da
armadura. Calcule:

Exerccios
a) A tenso gerada Eg e a corrente de armadura Ia
Resp: Eg = 114 V Ia = 51,82 A
b) A quantidade k da mquina em V/(rad/seg)
Resp: Eg = k n; n em rad/seg; ento k = 0,907 V/rad/seg
c) A potncia ativa entregue para a carga
Resp: P = R (Ia)2 ou P = Va * Ia = 5370,6 W
d) O conjugado T desenvolvido na armadura da mquina
Resp: Eg Ia = T ; T = 47 Nm

Curiosidade
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)
Assunto: Relgio Mundial

http://www.poodwaddle.com/worldclock.swf

Informao complementar

Sobre as tenses induzidas nos condutores da


armadura:

As tenses induzidas nos condutores esto


defasadas de 180o.

Como ligar esses condutores de tal forma que as tenses de somem?


V1

V1

V2
V1

V2

V2
V1 V2
Tenso resultante: ZERO

V1

V2
V1 V2
Tenso resultante: V1+V2

Exerccios Complementares

Exerccios
5) (Sen, pg 200) Duas mquinas CC possuem as seguintes caractersticas:

Mquina 1 - Eg = 120V; n = 1500 rpm; p = 4


Mquina 2 - Eg = 240V; n = 1500 rpm; p = 4

As bobinas utilizadas na construo dos enrolamentos de armadura possuem


tenso e correntes nominais de 4 V e 5 A respectivamente. Para o mesmo nmero
de bobinas usadas nas duas mquinas, determine:
a) o tipo de enrolamento de armadura utilizada em cada mquina
b) o nmero de bobinas necessrias em cada mquina
c) o kW de cada mquina

Exerccios
5) Respostas:
a) M1: imbricada; M2: ondulada
b) 120 bobinas em cada mquina
c) 2,4 kW para cada mquina

Exerccios
6) (Nasar, pg 86) Calcule o conjugado eletromagntico desenvolvido pela
armadura do exerccio 1.
Resp: T = 347,6 Nm, obs: voc deve usar a potncia calculada no exerccio 3.

7) (Nasar, pg 87) Uma mquina CC tem o enrolamento da armadura ondulado,


4 plos, com 46 ranhuras e 16 condutores por ranhura. Se a tenso induzida na
armadura 480 V a 1200 rpm, determine o fluxo por plo.
Resp: = 0,016 Wb

Exerccios
8) (Nasar, pg 87) Uma armadura de 4 plos, enrolamento imbricado, tem 144
ranhuras com 4 condutores por ranhura. Se o fluxo por plo 20 mWb e a
armadura gira a 720 rpm, qual a tenso induzida?
Resp: Eg = 138, 24 V

Exerccios
9) (Kosow, pg ) Quando um gerador mantido em 1200 rpm, a tenso gerada
de 120V. Qual ser a tenso gerada se:

a) O fluxo do campo diminuir de 10% permanecendo constante a velocidade?


Resp : 108 V

b) A velocidade cair para 1000rpm permanecendo invarivel o fluxo do campo?


Resp: 100 V

Bibliografia
Principles of Electric Machines and Power Electronics, P.C. Sem,
Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.