Exoesqueletos

Integrantes:

Brenda Michelle Barba Guerrero

Armando Mares Glvez
Luis enrique rodrguez
No Sebastin Duron Garca

Introduccin:
A lo largo de lahistoria, lamedicinaha ido encontrandomtodosms
eficaces para la cura deenfermedadesde diversos tipos y en todas
las reas se han logrado avances impresionantes. La Bioingeniera es
unacienciaque estudia la solucin de losproblemascon respecto a
lasaludde los seres humanos. Un claro ejemplo de esto es
eldesarrollode los exoesqueletos que es uno de los avances mdicos
ms importantes del ltimo siglo. Muchos campos se han visto
beneficiados por los exoesqueletos, como en el mbito militar, donde
ha empezado a tomar forma gracias a los avances en esta rea
realizada porempresascomo Boston Dinamics. Los exoesqueletos
mecnicos bsicamente sonestructurasmecnicas que se usan
externamente. Estos facilitan elmovimientoe incrementan las
capacidades humanas.

O bjetivos y m etas:
El presente trabajo trata sobre los exoesqueletos y los avances
tecnolgicos usados en su construccin para realizar tareas
automatizadas, en la actualidad son usados como herramientas
para facilitar el estilo de vida de los humanos al potenciar sus
capacidades y apoyar la rehabilitacin. Nosotros decidimos darle un
enfoque apoyado en lo que es la bioingeniera, demostrando as
que tienen un mejor uso apoyando a las personas que carecen de
movilidad en las piernas, ya sea por lesiones de medula espinal o
que se encuentren en estado parapljico.

M arco teorico:
Este invento fue creado en la mente de los escritores de ficcin
como el dispositivo utilizado por los militares. Resulta que la
realidad se encontr con visiones futuristas y este tipo de
soluciones ya probadas por el ejrcito de EE.UU.. El dispositivo se
llama Hulce y est siendo desarrollado por Lockheed Martin. Sin
embargo, la propia tecnologa fue desarrollada hace diez aos en la
Universidad de Berkeley. Por supuesto durante este tiempo se ha
sido mejorado y las posibilidades de exoesqueleto van creciendo.
Actualmente, carga de 100 kilogramos, se mueve a 20 kilmetros
por hora, y las pilas duran varias horas.

 Los exoesqueletos tienen varios componentes clave:

Marco: Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente
fuerte para sostener el peso del cuerpo as como el peso del exoesqueleto y sus
componentes.
Bateras: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del da o ser fciles
de reemplazar para que las bateras agotadas puedan quitarse fcilmente y ser
reemplazadas con bateras cargadas durante el da.
Sensores: Estos capturan la informacin sobre como el usuario desea moverse. La
informacin capturada por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada.
Controlador: Acta como el cerebro del dispositivo, el controlador es una computadora a
bordo la cual toma la informacin capturada por los sensores y controla a los actuadores.
La computadora coordina a los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al
exoesqueleto y su usuario, pararse, caminar, subir o descender.
Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el cerebro,
entonces los actuadores son como los msculos que ejercen el movimiento. Los
actuadores son usualmente motores elctricos o hidrulicos. Usando la energa de las
bateras y la informacin enviada por la computadora, los actuadores mueven el
exoesqueleto y la persona que lo usa.

Los exoesqueletos:
Qu es un exoesqueleto?
Exo es una palabra griega que significa fuera. De manera opuesta
al esqueleto humano normal, el cual sostiene el cuerpo desde
adentro, un exoesqueleto sostiene al cuerpo desde afuera. Los
exoesqueletos usualmente son diseados para permitir caminar o
aumentar la fuerza y resistencia a las personas con desordenes de
movilidad.

Com o funciona:
Durante su funcionamiento, una serie de sensores biomtricos detectan
las seales nerviosas que el cerebro enva a los msculos de nuestras
extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de
procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las
procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fraccin de segundo.

Aplicaciones de los exoesqueletos:

Hay exoesqueletos para amplificar capacidades humanas,
realizados especialmente para la milicia, como el BLEEX (Berkeley
Lower Extremity Exoskeleton), creado en la Universidad de
Berkeley, Estados Unidos, y el HAL (Hybrid Assistive Leg), de la
Universidad de Tsukuba, Japn, que son utilizados por los soldados
para cargar o recorrer largas distancias.
Hay otros llamados rtesis, diseados para ayudar a realizar el
movimiento perdido en las personas con alguna lesin. El ms
avanzado es el Ekso Bionics, creado en la Universidad de Berkeley,
que permite caminar a las personas con paraplejia, aunque no de
forma normal, sino con apoyo de bastones.

Exoesqueletos m dicos
En el caso de los exoesqueletos mdicos destinados a personas con
discapacidad o problemas de movilidadsolo la parte mecnica
realiza los movimientos que el usuario no puede hacer por s mismo.
Para que esto sea posible y el exoesqueleto se mueva,el usuario
enva las rdenes necesarias a travs de otras partes del cuerpo que
mantienen sus funcioneso aprovechando los impulsos neuronales,
la actividad elctrica que se produce en el cerebro.

In teraccin en tre el cereb ro y la m q u in a

El traje robot se mover siguiendo las rdenes recibidas a travs de
las seales neurolgicas del cerebrocaptadas por una especie de
casco provisto de electrodos sensibles a la tenue activiad elctrica
que se produce en el cerebro, al pensar o al enviar rdenes a
distintas partes del cuerpo.
Un ordenador recibe esas seales y las convierte en las comandos
informticos que hacen que el exoesqueleto se mueva.
Una particularidad del exoesqueleto BRA-Santos Dumont
desarrollado por el Walk Again Project, es queadems de responder
a las seales del usuario este devuelve algn tipo de respuesta a
sus acciones. En este caso el usuario recibe una vibracin -en una
parte del cuerpo en la que se mantenga la sensibilidad, como un
brazo- cuando el pie del exoesqueleto toca el suelo o cuando
golpea la pelota.

Exoesq u eleto d e B erkeley B ion ics

eLEG S
El exoesqueleto eLEGS es un dispositivo controlado por computador y
que est diseado para ser usado por los parapljicos, proporcionando
la energa y el apoyo necesarios para sacarlos de sus sillas de ruedas,
ponerlos de pie y caminar aunque con la ayuda de muletas.
Una vez que el usuario est de pie, el computador de a bordo utiliza
sensores para observar los gestos de la persona y determinar la
intencin de movimiento del usuario para ayudarle en tiempo real.
El dispositivo pesa 45 libras (20 kg) y tiene una batera con una
duracin de unas seis horas, bajo un uso normal. Su velocidad mxima
de marcha es de unas 2 mph (3,22 kmh).
Esta tecnologa est basada en el exoesqueleto HULC de uso militar y
ahora entra a ser parte de los ensayos mdicos con el fin de ayudar a
personas con problemas de movilidad.

M ateriales y m todos:
Los materiales y mtodos utilizados para desarrollar este trabajo fueron los
siguientes:
consultamos e investigamos informacin en revistas de categora cientfica,
delas cuales podemos destacar Quo, National geographic, Muy interesante,
en las que pudimos encontrar informacin detallada sobre el tema y recursos
que formaron parte fundamental de nuestro trabajo.

Bibliografi
a:
http://ecodiario.eleconomista.es/sociedad/noticias/6260708/11/14/Discapacidad-present
an-un-exoesqueleto-que-permite-caminar-a-personas-paraplejicas-con-movilidad-en-las-m
anos.html#.
Kku8HgIM05mBclA
http://
noticias.starmedia.com/mexico/crean-exoesqueleto-para-ayudar-caminar-discapacitados.
html
http://
www.rtve.es/noticias/20140612/asi-funciona-exoesqueleto-permitira-discapacitado-hacer
-saque-honor-del-mundial/953306.shtml
http://
www.taringa.net/posts/videos/7832154/Exoesqueleto-para-ayudar-a-caminar-a-los-discapa
citados.html
https://www.bbvaopenmind.com/como-un-exoesqueleto-puede-cambiar-la-vida-de-una-per
sona-discapacitada