Congreso sobre

Alta Tensin y Aislamiento Elctrico

ALTAE 2015
Modelado de Devanados de Transformador para
Transitorios
Electromagnticos Rpidos
Autores: Zaid Luna, Fermn P. Espino, Pablo Gmez

Octubre, 2015

Introduccin

Transitorios en los SEPs

Cambio en las condiciones de la

red

Origen externo

Transitorio electromagntico

Mximos esfuerzos

Corrientes excesivas
Sobretensiones

Diseo y planeacin de los

sistemas elctricos

Introduccin

Desarrollo de modelos de propsito

especifico
Naturaleza oscilatoria
Una de las
aceptadas

clasificaciones

Grup
o

mas
I

CIGRE y IEC

Despus
de
las
lneas
de
transmisin, los transformadores
son
los
equipos
del
sistema
elctrico de potencia que estn
ms
expuestos
a
transitorios
electromagnticos.

II

Caracter
Intervalo de sticas del
frecuencias fenmen
o
Oscilacio
nes de
0.1 Hz
baja
3kHz
frecuenci
a
Frente de
onda
50/60 20
lento
kHz

III

10 kHz
3MHz

IV

100 kHz 50MHz

Tipo de transitorio
Temporales:
Energizacin de
transformadores,
ferrorresonancia,
rechazo de carga
Maniobra:
energizacin de
lneas, inicio y
liberacin de fallas,
recierre de lnea

Frente de
Descarga
onda
atmosfrica
rpido
Frente de
Maniobras y fallas
onda muy
en subestaciones
rpido
aisladas en gas (GIS)

Introduccin

Los
transformadores
estn
sujetos
a
sobretensiones
transitorias
de
diferentes
magnitudes,
formas
y
componentes
de
frecuencia, como el resultado de descargas
atmosfricas o la interaccin con el sistema.
En el caso de sobretensiones con frentes de
onda rpidos y muy rpidos, en conjunto con
resonancias
internas,
pueden
daar
el
aislamiento entre vueltas. La severidad de este
proceso, depende de diversos factores, como la
frecuencia de la onda incidente, el tipo de
transformador y la configuracin del sistema.
Despus de que la onda incidente impacta en las
terminales del transformador, la distribucin de
tensin se divide en tres etapas:

(a) Distribucin inicial

(b) Distribucin transitoria

(c) Distribucin final

140

b)

120
100
Potencial [%]

80

c)
60
40

a)

20

10

20

30

40
50
60
70
Longitud del devanado [%]

Distribucin de tensin

80

90

100

Introduccin

Distribucin transitoria

Periodo caracterizado por oscilaciones

de tensin

Las sobretensiones mas grandes se

localizan en las primeras secciones del
devanado

Diferencia de potencial

Esfuerzos elctricos

Aislamiento interno

La forma comn de llevar a cabo este

tipo de estudios es aplicar al devanado
formas de onda normalizadas.

Introduccin

El diseo del sistema de aislamiento es uno de los aspectos ms importantes,

especialmente en transformadores de potencia, ya que sus caractersticas y
dimensiones pueden tener un gran impacto en el diseo general.

Para una correcta seleccin y dimensionamiento del sistema dielctrico, suelen

emplearse modelos y herramientas de simulacin en la etapa de diseo para
determinar la distribucin de tensin a lo largo del devanado y calcular los
esfuerzos elctricos internos.

La formulacin de modelos para anlisis de transitorios rpidos en

transformadores puede estar basada en mediciones a tensin reducida y
prototipos. Sin embargo, la forma ms aceptable y econmicamente factible es
una representacin matemtica y/o circuital que responda de manera muy
prxima al componente que representa cuando se le aplica una excitacin de
inters.

El desarrollo de modelos junto con el uso de herramientas de cmputo, permiten

evaluar una amplia gama de diseos en un tiempo relativamente corto.

Modelos de devanado de transformador

Representaciones
de
las
complejas
interacciones
electromagnticas que existen dentro del devanado.

En el caso de transitorios rpidos, se requiere representar al

devanado en trminos de circuitos equivalentes que permitan
reproducir los fenmenos de propagacin.

Circuitos equivalentes

Capacitancias

Inductancias

Componentes de Prdidas

Modelos internos

Grado de sofisticacin

Cada vuelta
Circuito equivalente del devanado de un
transformador.

Modelos de devanado de transformador

Modelos de devanado de transformador

Modelo de parmetros concentrados

Conexin en escalera de circuitos equivalentes

Modelos de devanado de transformador

Modelos de parmetros distribuidos

Lnea de transmisin

Lnea de transmisin multiconductora

Ecuaciones del telegrafista

Dominio de la Frecuencia

10

Modelos de devanado de transformador

Forma desacoplada

Anlisis modal

YBUS

11

Modelos de devanado de transformador

Alternativa zig-zag

Reduccin directa de la matriz de admitancia

Tiempo de computo

Errores por insercin de gran cantidad de elementos

12

Clculo de parmetros

La propagacin de pulsos rpidos

depende:

Excitacin

Propiedades constitutivas

Geometra de los devanados

Clculo de parmetros

Mediciones

Formulas analticas simplificadas

Simulacin de Campos
Electromagnticos

Modelos internos

13

Informacin detallada de construccin

Devanado Experimental

Clculo de parmetros

Clculo de capacitancia

Capacitancia entre vueltas

Debido a las dimensiones

Capacitancia entre discos

Capacitancia a tierra

14

Formula de placas paralelas

Representacin de dos discos del devanado de un transformador

Clculo de parmetros

15

La capacitancia es un fenmeno tridimensional

Buenas aproximaciones con geometras en 2D

Disposicin de los conductores dentro de la ventana

Simplificacin geomtrica

Clculo de parmetros

Mtodo del elemento finito

Modulo electrosttico

La matriz de capacitancia se determina conforme se propaga el pulso a lo largo del

devanado

Continuidad de las vueltas y conexin entre los discos

Disco 1
Disco 2
Disco 3
Vueltas y conexin entre discos

16

Clculo de parmetros

Capacitancia propia

17

Mtodo de la energa

Capacitancia mutua

10% del devanado

Grficas de contorno de potencial elctrico y lneas de campo elctrico

Clculo de parmetros

Calculo de la inductancia

Inductancia propia y mutua

Mtodo de la energa

18

Clculo de parmetros

Uno de los fenmenos ms

complejos de modelar es la
interaccin del flujo magntico
entre las diferentes secciones del
devanado y el ncleo de hierro.

Alternativa para el calculo de la

matriz de inductancia:

Matriz de capacitancia

Velocidad de la luz

Permitividad relativa

19

Determinada experimentalmente

Clculo de parmetros

20

Los componentes de prdidas a altas frecuencias producen un efecto

positivo en el transformador al reducir la magnitud de las
oscilaciones de tensin.

Evitan sobredimensionar el aislamiento.

La densidad de corriente cambia con respecto a la frecuencia

Las prdidas dependientes de la frecuencia se pueden incluir de

forma directa en un modelo definido en el mismo dominio.

Las prdidas en el transformador son el resultado de muchas

fuentes, cada una de ellas con caractersticas diferentes.

Clculo de parmetros

Prdidas en los conductores

Efecto piel (skin)

Inductancia interna

21

Clculo de parmetros

Formulacin analtica que considera efecto piel y efecto de proximidad

Formulacin analtica perdidas en el dielctrico

22

Comparaciones en el dominio del tiempo

Mediciones experimentales

Escaln unitario

23

60 ns y 3us de ancho de pulso

El prototipo no tiene las dimensiones de un devano de potencia

Configuracin experimental para medicin

Puntos de acceso para la medicin de vueltas externa

Comparaciones en el dominio del tiempo

Las sobretensiones mas grandes se localizan al principio del devanado

Se mide la tensin en las primeras 5 vueltas

1

Tensin [V ]

0.8

0.6

0.4
Excitacion
Vuelta 41
Vuelta 81
Vuelta 121
Vuelta 141
Vuelta 201

0.2

24

0.5

1.5

Tiempo [s]

2.5

Tensiones medidas en diferentes vueltas

3
-6

x 10

Comparaciones en el dominio del tiempo

25

Comparacin de mediciones

Anlisis en la frecuencia

26

Uno de los mayores retos para aproximar el comportamiento de los

devanados sometidos a transitorios de alta frecuencia, es la descripcin
correcta de sus parmetros elctricos, magnticos y las prdidas
dependientes de la frecuencia.

Para comprobar la validez de los criterios y suposiciones utilizados para el

clculo de parmetros, se realizaron mediciones en el dominio de la
frecuencia empleando un analizador de redes con la finalidad de medir la
admitancia de entrada del devanado.

Realizar mediciones terminales en altas frecuencias es complicado debido a

la impedancia de las sondas y a la dificultad de colocarlas en el lugar de
inters.

Mediciones en la frecuencia

27

Para garantizar la reproducibilidad

de las mediciones, el principio y el
final del devanado son adaptados a
un conector coaxial tipo N de 50 ,
el cual es conectado a un solo
puerto del dispositivo a travs de
un cable coaxial de 30 cm de
longitud e impedancia caracterstica
de 50 .

Configuracin experimental para mediciones

en el dominio de la frecuencia

Mediciones en la frecuencia

28

Aunque el conector y el cable son

de
alto
rendimiento
en
la
frecuencia (en el orden de GHz) y
sus impedancias son compatibles
con el puerto de medicin del
analizador de redes, el proceso de
calibracin se realiza al final del
cable
con
el
propsito
de
considerar
sus
prdidas
dependientes de la frecuencia.

-2

10
Admitancia [S]

En alta frecuencia, los conectores

y
los
cables
pueden
tener
influencia
significativa
para
realizar las mediciones.

-3

10

-4

10

Calibracin sin cable

Calibracin con cable

-5

10

10

10
Frecuencia [Hz]

100
Angulo []

50
0
-50 5
10

10
Frecuencia [Hz]

Resultados de las mediciones considerando el efecto del cab

Mediciones en la frecuencia
Utilizando reduccin de Kron se
construye un equivalente de red de la
admitancia de entrada del devanado,
para este propsito, el algoritmo de
reduccin solo conserva la primera
vuelta.

10

Con prdidas
Sin prdidas

Adm itancia [S]

-5

10

Un factor muy importante es considerar

las prdidas dependientes de la
frecuencia, las cuales, son esenciales
para eliminar las oscilaciones que no
forman parte del comportamiento del
dispositivo fsico. En la frecuencia,
estas prdidas se ven reflejadas en la
eliminacin de resonancias y en la
atenuacin de otras.

10
Frecuencia [Hz]

100

Angulo []

10

50
0
-50
-100 5
10

10
Frecuencia [Hz]

Magnitud y fase de la admitancia de entrada

del modelo, con y sin prdidas.

29

Mediciones en la frecuencia
El equivalente se forma con el modelo de parmetros distribuidos.
A d m it a n c ia [ S ]

-2

10

Medicin
Calculada

-4

10

10
Frecuencia [Hz]

A n g u lo []

100
50
0
-50 5
10

30

10
Frecuencia [Hz]

Admitancia equivalente. Medicin

Conclusiones

31

La matriz de capacitancias del devanado experimental calculada por medio

del MEF para una geometra simplificada en 2D permite reproducir las
oscilaciones de tensin..

El clculo de la matriz de inductancia a travs de la inversa de la matriz de

capacitancias representa una buena aproximacin.

Se comprueba que la transformada numrica de Laplace inversa (TNLI) es

una herramienta rpida y precisa para transformar al dominio del tiempo las
tensiones calculadas por los modelos formulados en el dominio de la
frecuencia.

La alternativa a la conexin zig-zag en el modelo proporciona los mismos

resultados.

Conclusiones

32

Las prdidas por efecto piel (skin) y proximidad son incluidas mediante
aproximaciones analticas de forma directa en los modelos en el dominio de
la frecuencia

Las mayores diferencias se localizan en la grfica de fases en un intervalo de

frecuencias de 100 kHz a 300 kHz, lo cual puede estar relacionado con la
influencia del ncleo a consecuencia de la penetracin de flujo magntico, as
como a las prdidas en el mismo; el anlisis de este fenmeno queda fuera
del alcance de este trabajo.

Por otro lado, en altas frecuencias en el orden de ms de 300 kHz a 8 MHz

los valores tanto en magnitud como fase son similares.

Gracias por su
atencin