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Motores DC Brushless e AC

Brushless

Brushless = sem escovas


Brushless corresponde designao
genrica de algumas classes de
servomotores;
Entendendo-se servomotores como
motores aplicados em mquinas
ferramentas, robs, instrumentao,
automao industrial, etc.

BLDC

PM motors motores com mas


permanentes

Avanos recentes (1990 em diante):


disponibilidade de ms permanentes de
alta coercitividade e magnetismo residual;
Coercitividade Hc: O ponto Hc
corresponde coercitividade do m e
significa o valor de desmagnetizao que
deve ser aplicado para reduzir a densidade
de fluxo produzida pelo m a zero.

PM motors motores com mas


permanentes
Magnetismo residual Br: ponto Br
corresponde remanncia do m e
significa o valor mximo terico de
densidade de fluxo que pode ser obtida
com este m. Isto somente seria possvel
nas condies de no haver nenhum campo
externo desmagnetizante e caso o m
estivesse completamente envolvido por um
material de permeabilidade infinita.

Curva de Desmagnetizao de um
Im Permanente

Br: unidade T
(Tesla) mede
densidade de fluxo
magntico
Hc: unidade kA/m

Curva de Desmagnetizao de um
Im Permanente

Dependendo da
configurao do circuito
magntico, o m sofre
uma desmagnetizao
espontnea. O termo
desmagnetizao deve
ser entendido no como
uma perda irreversvel
da magnetizao do m,
mas como um
deslocamento do seu
ponto de operao sobre
a curva BH, que passa a
ser o ponto 1, por
exemplo.

Curva de Desmagnetizao de um
Im Permanente

Na presena de foras
desmagnetizantes
externas, como as
decorrentes da reao
de armadura, o ponto
de operao pode ser
deslocar ainda mais
para a esquerda, por
exemplo para o ponto
2.

Curva de Desmagnetizao de um
Im Permanente

O gradiente da curva
BH , rec, representa
a permeabilidade
relativa do m. Para
ms de terras raras,
como aqueles de NdFe-B, os valores de
rec esto na faixa de
1,0 a 1,1, isto , tm
valores muito
prximos
permeabilidade do ar
0.

Curva de Desmagnetizao de um
Im Permanente

A baixa
permeabilidade
relativa dos ms
uma caracterstica
favorvel, porque
limita os efeitos de
desmagnetizao a
que esto sujeitos
quando
empregados em
mquinas eltricas.

Produto de Energia (BH)max


(kJ/m3)
Proprie- Unidade Alnico
dade

Ferrite

SmCo

Nd FeB

Br

0.35 a
0.43
180 a
400
24 a
36
1953

0.7 a
1.05
800 a
1500
140 a
220
Mid
70s

1.0 a
1.3
800 a
1900
180 a
320
Mid
80s

0.6 a
1.35
Hc
kA/m 40 a
130
BHmax kJ/m3 20 a
100
Data
40-60

Estado da Arte
Proprie- Alnico
dade

Ferrite

SmCo

Nd FeB

Pr FeB

Br

0.35 a
0.43
180 a
400
24 a
36
1953

0.7 a
1.05
800 a
1500
140 a
220
Mid
70s

1.0 a
1.3
800 a
1900
180 a
320
Mid
80s

0.7 a
0.8
700 a
900
104 a
165
2000s

0.6 a
1.35
Hc
40 a
130
BHmax 20 a
100
Data
40-60

Ims Permanentes

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless DC

IP surface mounted, fcem trapezoidal,


corrente de alimentao retangular;
Controle de acionamento mais simples;
No requer sensor de posio de alta
resoluo no rotor;
A cada ciclo eltrico, seis instantes de
comutao das 3 fases devem ser
monitorados

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless DC

Somente 1 sensor de corrente no link


CC;
Drive de menor custo;
Torque mais pulsante;
Potncia limitada a poucos kW;
Verses com 1, 2 e 3 (+ usada) fases;

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless DC

V < 48: carros,


robs;
V > 100: aplicaes
industriais;

BLDC Arranjo dos Plos no Rotor

BLDC Seo Transversal

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless AC

IP surface mounted
ou internos;

surface

internos

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless AC

fcem e corrente de
alimentao
senoidais;
acionamento mais
complexo;
sensor de posio
de alta resoluo;

Brushless como variaes dos


PMSM Motores Sncronos de Ims
Permanentes

PMSM
Brushless AC

sensor encoder ptico ou resolver;


sensores de corrente em cada fase;
Necessria sincronizao precisa da
forma de onda da corrente com a
posio angular do rotor em cada
instante de tempo;

Brushless como variaes dos


PMSM

Brushless AC

Surface mounted
Rotor liso
Gap maior
Pouca capacidade
de operar acima da
velocidade nominal
(L baixa, fixao
dos ms)

Brushless como variaes dos


PMSM

Brushless AC

ms internos
Plos salientes
Torque de
relutncia
Torque maior
(relutncia
+eletromagntico)

Brushless como variaes dos


PMSM
surface

internal

PMSM Operao sem sensor

Drives de Velocidade Ajustvel

DC Brush + controladores (tenso de


armadura e corrente de campo)
DC Brushless + sensores
AC VVVF drives + Motores de Induo
AC Vector drives + Motores de
Induo

DC Brush - Histria

1856 Siemens (The Siemens)


Ward Leonard (1930i 1960s)
Final 60s: dispositivos com SCR
de 90 a 92%

DC Brushless - Histria

1962: Mquina DC com comutao de


estado slido
1st large ( > 50 hp) DC Brushless
motor - mid 1980s
500 hp 1992 (Powertec Industrial
Corporation)
from 90 to 92%
Typical rpm: 1750 at rated (500 V)
voltage

Mquina DC Shunt Referncia


como modelo de controle

Mquina DC Shunt Referncia


como modelo de controle

Brushless DC

To replicate the action of the commutator,a


magnetic encoder is mounted to sense the
magnetic position of the fields on motors
shaft;
The controller "sees" the magnetic position
information and determines through simple
logic which motor lead should have current
going to a winding and which motor lead
should return the current from the winding.

Brushless DC

The controller has power devices which


connect the voltage on a capacitor bank to
the correct motor lead at the correct time
when the shaft encoder demands it. In this
way the motor and controller act in the
same way as a brush DC motor but without
the brushes.
The controller is built in a very similar way
to the controller used in an AC VVVF drive,
or in an AC Vector drive because all three
types use a PWM type of variable voltage
control to their respective motors.

PM Motors and Drives

Line start
Inverter fed

Realimentao discreta a cada 60


eltricos; (fem trapezoidal)
Realimentao contnua; (fem senoidal)

Uma classificao de motores PM e


drives

Classificao

Gaiola (Cage): permite o controle em


malha aberta (da operao do
motor);
Alimentao por Inversor:
necessria alguma forma de deteco
da posio do rotor sensor de efeito
Hall, encoders, resolvers ou
estimativa sem sensores
(sensorless);

Resolvers

So transformadores rotativos usados como


detectores de posio angular em
ambientes sujeitos rudos;

DC Brushless

BLDC - Aplicaes

Carga Constante: capacidade de


variar velocidade mais importante
que manter a velocidade fixada;

Exemplos: ventilao, bombeamento;

Carga Varivel: capacidade de boa


resposta dinmica;

Exemplos: aplicaes domsticas,


automotivas, robtica

BLDC - Aplicaes

Controle de posio;

Exemplos: CNC, controle de processos,


controle de mquinas;

AC Brushless - Tipos

SMPM Surface Mounted PM


IPM Interior PM
SRM Synchronous Reluctance
Motors

SMPM

Vantagens:

Eficincia
Tamanho compacto
Usando Ferrite,
densidade de
potncia
comparvel a MI
Boa resposta
transitria;

SMPM

Desvantagens:

Reteno dos ms
Precisa sincronizar
posio do rotor
com alimentao do
inversor;
Limitado a 5 kW
pelo custo dos
ms;
Risco de
desmagnetizao;