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ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DEL CUERPO RIGIDO

Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento, en tres básicamente:

TRASLACIONAL ROTACIONAL PLANO GENERAL

Ecuaciones de movimiento traslacional:

Para el movimiento traslacional podemos considerar el siguiente cuerpo rígido, el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas.

La ecuación de movimiento para el movimiento traslacional es:

Ecuaciones de movimiento traslacional: Para el movimiento traslacional podemos considerar el siguiente cuerpo rígido, el cual
Ecuaciones de movimiento traslacional: Para el movimiento traslacional podemos considerar el siguiente cuerpo rígido, el cual

Establece que la suma

de todas las fuerzas

externas que actúan sobre el cuerpo es igual a

la masa del cuerpo multiplicada por la aceleración de su centro de masa G.

Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es igual

El movimiento traslacional puede ser de dos tipos:

Traslacional rectilíneo Traslacional curvilíneo

El movimiento traslacional puede ser de dos tipos: Traslacional rectilíneo Traslacional curvilíneo

Cuando el movimiento es rectilíneo todas las partículas que viajan a lo largo de trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de movimiento.

Cuando el movimiento es rectilíneo todas las partículas que viajan a lo largo de trayectorias paralelas,

Ecuaciones de movimiento rotatorio:

Esta ecuación de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas la fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleración angular del cuerpo

Ecuaciones de movimiento rotatorio: Esta ecuación de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos

Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo rigido como se muestra en la imagen sometido a un movimiento plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores y podemos decir que las ecuaciones para el moviento plano general son:

Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo rigido como se muestra en

PROBLEMA DE EJEMPLO

La motocicleta mostrada en la figura 17-11ª tiene masa de 125 kg y centro de masa en G1, en tanto que el motociclista tiene masa de 75 kg y centro de masa en G2. Determine el coeficiente mínimo de fricción estática necesario entre las ruedas y el pavimento para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como se muestra en la fotografía. ¿Qué aceleración es necesaria para hacer esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la rueda frontal puede rodar libremente.

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

CONCEPTO DE SÓLIDO RÍGIDO

Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la distancia entre dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo.

CONCEPTO DE SÓLIDO RÍGIDO Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente: Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a si mismo en el transcurso del movimiento

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación

El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del sólido que están sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los demás puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del sólido será tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotación. Dicha velocidad viene dada por:

El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer

siendo eˆt un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el módulo de la velocidad. Téngase en cuenta que necesariamente eˆt cambiará a lo largo del movimiento, ya que irá continuamente modificando su dirección hasta llegar de nuevo a la orientación original, tras completar un giro de 2π radianes. El módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

siendo eˆt un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y

considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada la definición matemática de ángulo θ = s r , se verifica que ds = r dθ, para lo cuál habrá que expresar el ángulo en radianes (rad). De aquí se deduce que :

considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada

El cociente dθ/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:

El cociente dθ/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:

Y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el producto de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotación

Y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el producto de la

MOVIMIENTO PLANO

En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la velocidad angular, tiene la dirección del eje de rotación y viene dada por:

MOVIMIENTO PLANO En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la

donde θ representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.

MOVIMIENTO PLANO En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.