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Faculdade Patos de Minas

Departamento de Engenharia Eltrica

Converso Eletromecnica de
Energia
Prof. Thiago Vieira
1

Ementa:

Introduo a anlise de circuitos magnticos: princpios da converso


eletromecnica de energia; Transformadores: tipos, ensaios, circuitos
equivalente, regulao e rendimento, paralelismo de transformadores,
transformadores de corrente e potencial, autotransformadores; Princpios de
fundamentos de mquinas eltricas: mquinas de corrente contnua,
mquinas de induo e mquinas sncronas.

Objetivos

Compreender os fenmenos fsicos e as grandezas relacionadas aos circuitos magnticos e aos


processos de converso eletromecnica de energia;

Dominar e aplicar corretamente os conceitos associados converso eletromecnica de energia;

Equacionar, sistematizar e resolver problemas relacionados a indutores circuitos magnticos e


transformadores;

Conhecer os fundamentos bsicos relativos construo, funcionamento e circuito eltrico


equivalente das mquinas eltricas;

Interpretar os resultados obtidos tantos em atividade tericas quantos laboratoriais, objetivando


a verificao da consistncia destes.
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Utilizao das fontes de Converso


Eletromecnica de Energia
Transformador
Monofsico

Transformador
Trifsico

Transformador de
Potencial

Transformador de
Corrente
6

Utilizao das fontes de Converso


Eletromecnica de Energia
Autofalante

Tacmetros

Microfone

Sensor de
Velocidade Angular
7

Utilizao das fontes de Converso


Eletromecnica de Energia
Sensor de
Temperatura

Sensor de Presso

Sensor de Vazo

Sensor de
Velocidade
8

Utilizao das fontes de Converso


Eletromecnica de Energia
Wattmetros
Analgicos

Frequencmetro
Analgico

Voltmetro/
Ampermetro
analgico

Medidor de Energia

Utilizao das fontes de Converso


Eletromecnica de Energia
Gerador Sncrono

Motor de Induo

Motores Especiais
(CA e CC)

Motor de Corrente
Contnua
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Converso Eletromecnica de Energia


Parte I - Circuitos Magnticos e Materiais
Magnticos

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O Indutor

Em termos gerais, a indutncia pode ser caracterizada como aquela


propriedade de um elemento do circuito pela qual a energia pode ser
armazenada num campo magntico.

Por definio: Qualquer elemento de circuito que possua a propriedade de


indutncia um indutor. Indutncia a propriedade deste mesmo elemento
passivo de circuito que permite o armazenamento de energia no campo
magntico.

Um fator importante e diferenciador da indutncia que ela aparece num


circuito apenas quando h uma corrente varivel. Desta forma, embora um
elemento do circuito possa ter uma indutncia, em virtude de suas
propriedades geomtricas e magnticas, sua presena no circuito s sentida
quando houver variao da corrente no tempo.
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O Indutor

ponto de vista de circuito: a relao corrente-tenso relacionada aos


Do
parmetros de indutncia expressa por:

Comportamento Fsico:

iL(t)

vL finito => iL =
0i em
t=0
(0-)=
i (0)= i
L

(0+)

vL(t)

O estado de energia
no pode alterar
instantaneamente!!!

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O Indutor

indutncia apenas se manifesta num circuito quando h uma circulao de


A
corrente varivel. Por exemplo, se a tenso aplicada a um indutor for de
natureza alternada, ou seja, , ento, a corrente ser dada por . Isto implica
que ao longo do tempo haver uma variao de corrente!

Sua unidade no Sistema Internacional de Unidades o Henry [H].

Analogia: Indutncia vs. Inrcia

Representao grfica do parmetro


indutncia do ponto de vista do
circuito
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Indutores Lineares e No Lineares

Um indutor linear aquele para o qual o fenmeno da indutncia


independente da corrente. Esse o caso, por exemplo, do fluxo magntico
produzido pela bobina circulando pelo ar. Quando se faz o fluxo passar
atravs do ferro, para valores mais elevados de corrente, essas
proporcionalidade deixa de existir. Neste caso, o indutor chamado de nolinear.

O ar o meio que no sofre saturao magntica


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*Trabalho de Converso (0,5 pontos): Definio, caractersticas fsicas de materiais magnticos, quanto a suas formas de
magnetizao e permeabilidade magntica: Diamagnticos, Paramagnticos e Ferromagnticos.

O Indutor: Ponto de Vista da Energia

Suponha
que um indutor tenha corrente inicial nula. Ento se uma corrente i

circular na bobina na qual existe uma diferena de potencial v, a energia


total recebida no intervalo de 0 a t :

Sabendo que:

O valor determinado pela equao (2) representa a energia armazenada pelo


indutor na forma de campo magntico. Devido ao fato de que a energia
associada com a indutncia aumenta e diminui com a corrente, pode-se
concluir que o indutor tem a propriedade de ser capaz de retornar a energia a
qual recebe para a rede;

Uma observao importante: apesar de s aparecer tenso nos terminais do


indutor quando houver variao de corrente, isto no verdade com relao
energia armazenada;

Uma corrente constante resulta numa energia fixa armazenada no campo


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magntico. Qualquer tentativa de se alterar esse estado de energia encontra
uma resistncia firme dos efeitos do armazenados inicial de energia.

O Indutor: Ponto de vista Fsico

tenso nos terminais de um indutor pode ser escrita de forma diferente


A
daquela expressa em (1), atravs da Lei de Faraday:

Nestes casos onde o fluxo diretamente proporcional a corrente i (isto ,


para um indutor linear), para todos os valores, a expresso (3) se torna:

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Analogia entre circuitos eltricos e


magnticos
VS.

E= fora eletromotriz;

N = Nmero de espiras;

i=corrente eltrica;

= Fora Magnetomotriz;

R= resistncia eltrica
propriedade intrnseca de cada
material

= Fluxo Magntico;
= Relutncia Magntica
associada a permeabilidade do
meio.

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Analogia entre circuitos eltricos e


magnticos
VS.

Lei de Ohm - Circuito Eltrico

Lei de Ohm Circuito Magntico

l = comprimento do fio;
A = rea da seo transversal do
condutor;
= resistividade eltrica do
condutor;

l = Comprimento do caminho
magntico;
A = rea da seo transversal do
circuito magntico;
= Permeabilidade magntica do
ncleo;

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Analogia entre circuitos eltricos e


magnticos
VS.

Mas , ento:

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Analogia entre circuitos eltricos e


magnticos

Desta expresso observa-se que a indutncia, assim como a resistncia,


depende das dimenses fsicas e da propriedade magntica do meio. Assim o
parmetro indutncia pode ser aumentado de 4 formas:

aumentando o nmero de espiras;

utilizando um ncleo de ferro de maior permeabilidade;

Reduzindo o comprimento do ncleo;

Aumentando a rea de sua seo transversal.

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Analogia entre circuitos eltricos e


magnticos

Grandezas Magnticas:

= Fluxo Magntico [Wb]


B = Densidade de fluxo magntico [T] =>

= permeabilidade magntica do material;


= permeabilidade magntica do vcuo;
= permeabilidade relativa

H = Intensidade de campo magntico [A/m] =>

A densidade de fluxo e a intensidade do campo magntico esto


relacionados atravs da equao:

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Exemplo:

1)

dados relativos a um ncleo ferromagntico so: comprimento mdio l =


Os
1m; nmero de espiras N=20; corrente eltrica i=2A e permeabilidade relativa
Calcule:

a)

Qual o sentido do fluxo magntico

b)

Qual o valor da intensidade de campo magntico

c)

Qual o valor da densidade de fluxo magntico estabelecida no ncleo

d)

Qual o valor do fluxo magntico.

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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

Grficos
da densidade de fluxo (B) em funo da intensidade de campo (H)
so muito teis para obteno dos valores de perdas decorridas da
magnetizao de circuitos magnticos. Estes podem ser obtidos atravs da
etapas que se seguem:

Inicialmente, o ncleo est desmagnetizado e a corrente no enrolamento


nula. Ao se aumentar a corrente de 0 para um valor I genrico, a fora
magnetizante (intensidade de campo H) tambm se eleva para um valor
descrito pela equao: ;

O fluxo e a densidade de fluxo tambm aumentam a medida que I e H


aumentam. Como admitiu-se que o material no tem nenhum magnetismo
residual, e tendo H se elevador de 0 para um certo valor Ha, a curva
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descreve a trajetria de 0 at a, assim como na figura;

Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

Agora, se cortinarmos aumentando a tenso, a fora magnetizante H ir do


ponto a ao ponto b onde atinge o valor de sua saturao Hs, a ento comea a
descreve um trajetria retilnea indicando atingir o ponto de saturao, isto
, quando ocorre a saturao a densidade de fluxo no mais aumenta quando
incrementamos a tenso;

Se agora reduzirmos a fora magnetizante a zera, fazendo com que no


circule mais corrente pelo enrolamento, a curva segue a trajetria de b at c.
No ponto C existe uma densidade de fluxo diferente de zero no material,
embora a fora magnetizante seja nula. Esta densidade de fluxo Br
chamada de densidade de fluxo remanente e de carter permanente;

Se o sentido da corrente for invertido, causando o aparecimento de uma fora


magnetizante H, implicar em uma diminuio de B a medida que a
intensidade de I aumentar. A densidade de fluxo atingir o valor zero quando
H apresentar o valor de Hd. A fora magnetizante Hd necessria para anular
a densidade de fluxo denominada fora coercitiva isto descrito pela
curva de ponto c ao d;
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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

Se continuarmos a aumentar a intensidade de campo magntico, novamente


teremos achada o outro ponto de saturao Hs, descrito ento pela curva d
ao e.

Novamente, se invertermos o sentido da corrente e aumentarmos a fora da


intensidade de campo, a figura ir descrever a trajetria e a f, encontrando
novamente a densidade de fluxo remanente -Br, porm com sentido contrria
quele encontrada anteriormente.

Se ainda incrementarmos a corrente, iremos novamente entrar o ponto de


saturao B, concluindo assim o lao de histerese e por conseguinte a curva
de magnetizao.

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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

Em CA, o ciclo de histerese acontece seguindo a seguinte lgica:

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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

repetirmos o experimento com o mesmo material, mas com a fora


Se
magnetizante mxima aplicada reduzida, ou seja, com Hs com valores
menores, a nova curva ter a mesma forma da anteriormente obtida. As
figuras abaixo mostras os ciclos de histerese para 3 valores de Hmx , todo
menores que Hs.

Curva de Magnetizao do Material

Curvas BxH para diferentes materiais

Nesta ultima giura observa-se que, para o mesmo valor de H, o valor de B


maior em materiais que apresentam maiores valores de .
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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

Curva para Exerccios

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Ciclo de Histerese e Curva de Magnetizao

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Ciclo de Histerese de Material Amorfo vs. Ao Silcio

Perdas por Histerese

O processo de magnetizao e desmagnetizao de um material


ferromagntico numa condio cclica e simtrica envolve um
armazenamento e consequentemente liberao de energia que no
totalmente reversvel.

Quando material magnetizado durante cada meio ciclo, tem-se que a


quantidade armazenada no campo magntico excede a que liberada na
desmagnetizao. O fator preponderante do ciclo de histerese a
reorientao lenta dos domnios em resposta a uma fora magnetizante que
varia ciclicamente, ento tem-se:

Mas

Sabendo que e que para um A constante tem-se:

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Perdas por Histerese

Portanto, a densidade de energia (energia por unidade de material


magntico):

Graficamente temos:

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Perdas por Histerese

Para
se evitar a necessidade de se calcular a rea do ciclo de histerese para
computar as perdas por histerese, Steinmetz desenvolveu uma frmula
emprica para W baseada em um grande nmero de medies para vrios
materiais ferromagnticos. Ele exprimiu as perdas de potncia por histerese
como:

Onde:

=> Perdas relativas o ciclo de histerese, em Watts;

v => volume do material ferromagntico;

f => frequncia em Hertz;

=> Depende do material. Alguns valores tpicos so: ao-forjado (0,025); ao-silcio
(0,001); permalloy (0,0001);

=> o valor mximo da densidade de fluxo e se titua na faixa de

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Perdas por Foucault (Correntes Parasitas)

Alm
das perdas de potncia por histerese, outra perda importante ocorre em
materiais ferromagnticos que so sujeitos a fluxos magnticos variveis no
tempo, as perdas por corrente parasitas;

Esse termo empregado para descrever as perdas de potncias associadas


com as correntes circulantes que existem em percursos fechados dentro do
corpo de um material ferromagntico e causam perda indesejvel por
aquecimento.

Para diminuir estas perdas, os ncleos so compostos por lminas finas


(normalmente de 14 a 25 milmetros);

Onde:

=> uma constante que depende do material;

=> frequncia da variao do fluxo, Hz;

=> Densidade de fluxo mxima;

=> espessura da laminao;

=> volume total do material.

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Rels

Dispositivo magntico que utiliza o movimento de uma armadura mvel


ferromagntica para abrir ou fechar os contatos de um circuito eltrico de
controle, por exemplo, a fim de controlar a quantidade de energia (fluxo de
energia).

um dispositivo normalmente acionado com relativamente pouca energia;

Dispositivos de partida de motores em corrente contnua ou alternada so


equipados com reles projetados para assegurar a correta operao dos motores
durante as condies de partida ou de regime permanente;

Tipos de rels:

Rels de sobrecorrente;

Rels de potncia;

Rels trmicos;

Rels de proteo;

Rels de bloqueio;

Rels de abertura;

Rels de abertura temporizada

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Rels

Para realizarmos a anlise do movimento da armadura do rel, visto que a


nfase desta est nos princpios envolvidos, considera-se hipteses
simplicadoras de no haver saturao no material magntico nem perdas;

Como consequncia desta simplificao, a curda de magnetizao do material


ferromagntico suposta como uma linha reta, como indiciado na Fig. 121(a);

Agora, modificando-se correntemente os eixos da curva plotada na Fig. 121(a), um fato significativo e til acontece a rea entre o eixo B e a curva
de magnetizao representa a energia absorvida pela fonte e armazenada no
campo magntico, numa base por unidade de volume;

Na situao apresentada, a simplificao da equao ser, onde H


supostamente um valor fixo:
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Rels

Alm disso, visto que wf uma densidade de energia, a energia total


armazenada no campo magntico calculada pela multiplicao da equao
anterior pelo volume, desta forma:

Note-se que, nesta equao, A vem junto de B para caracterizar o fluxo e


com l para caracterizar a fmm ;

Uma representao grfica da Eq. Acima est na Fig. 1-21(b). Deve ser
evidente que a Fig. 1-21(b) obtida da Fig. 1-21(a) pela multiplicao do eixo
das ordenadas por A e do eixo das abscissas por l, desta forma plotando .
Ento, para um valor fixo de H (ou ), a rea OaB da Fig. 1-21(a) d a
densidade de energia, ao passo que a rea correspondente Oad da Fig. 121(b) d a energia total armazenada no campo magntico;

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Rels

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Rels

Para se compreender como um trabalho mecnico pode ser feito pela retirada
da energia armazenada no campo magntico, considere o circuito indicado na
Fig. 1-22, que mostra a constituio bsica de um rele eletromagntico;

Consiste em uma bobina de excitao colocada num ncleo ferromagntico


fixo e equipado com um elemento mvel chamado de armadura de rel;

O rel energizado por meio de uma fonte de tenso fixa constate, atravs
de um resistor ajustvel R.

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Rels

Para analisarmos o funcionamento do rel, considere que R fixado a um


valor que faz a fmm da bobina ser igual a e produz um fluxo , para o qual a
armadura do rel impedida de se mover;

Se, a seguir, alguma coisa altere a resistncia R e ento se permite que a


armadura do rel se mova de forma a reduzir o entreferro, a curva de
magnetizao, Oa, se move para a posio mais inclinada, Ob, consistente
com a menor relutncia do circuito magntico;

importante compreender que, no arranjo da Fig 1-22, a operao do rel da


posio aberta para a posio fechada ocorre sob condies de fmm
constante, porque para uma fonte de tenso constante a corrente da bobina
determinada pela resistncia do circuito e no pela relutncia do circuito
magntico;

A rea do retngulo abcd na Fig 1-21(b) representa um aumento da energia


(dW) para o rel, quando ele passa da posio aberta para a posio fechada.
Quantitativamente, pode ser escrito por:
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Rel

A energia que entregue ao rel atravs do circuito de entrada por ser


classificada de duas formas:

Como energia armazenada no campo magntico ou;

Como trabalho executado pelo rel ao se mover da posio aberta para a posio
fechada;

Da variao total da energia entregue ao rele, o total gasto para realizar o


trabalho total a soma do trabalho mecnico de mover a armadura da
posio aberta para a posio fechada, dado pela equao:

Visto que o primeiro termo no lado direito a energia do campo


correspondente posio aberta, segue-se que METADE da energia
representada pela equao anterior aumenta a energia do campo armazenada
e a outra metada executa o trabalho mecnico que pode ser representado em
forma diferencial por (Fdx), onde x representa distncia.
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Rel

Por comodidade, faamos:

Ento
Ou

A equao acima mostra que a fora na armadura do rele sempre age para
aumentar a permencia do circuito magntico, o que equivalente a dizer
que F atua no sentido de reduzir a relutncia do circuito;

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Rel CA

Quando o rel est energizado por uma fonte ca, o fluxo dever permanecer
essencialmente constante, independentemente da relutncia do circuito
magntico;

Neste caso, a corrente automaticamente se ajusta para atender as necessidades


magneto motrizes do circuito magntico,

Quando a armadura do rele se move em circunstncias que requerem a operao


com fluxo constante, a curva B-H para o circuito magntico nas posies aberta e
fechada do rele podem agora ser representadas pela Fig. 1-23;

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Rele CA

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Rele CA

triangulo dado pela rea Oab da Fig. 1-23 mostra a energia para mover a
O
armadura do rele da posio de aberta para fechada;

Para realizarmos o equacionar, devemos considerar:

Assim, se fizermos as devidas consideraes, a equao da fora do rel CA


ser dado por:

A equao acima mostra que a ao da energia armazenada no campo


magntico reduzir a relutncia do circuito magntico, um resultado que
consistente com a concluso da equao final relativa ao rele CC.
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