DINAMICA

Unidad 5 cintica de los cuerpos

rgidos
Integrantes:
Callejas Hernndez Aldair
Len Prez Edgar

Introduccin
La cintica de los cuerpos rgidos trata de las
relaciones existentes entre las fuerzas que
sobre ellos ejercen agentes exteriores y los
correspondientes movimientos de traslacin
y rotacin de dichos cuerpos.

 Un cuerpo rgido, es un concepto, que

representa cualquier cuerpo que no se
deforma y es representado por un conjunto
de puntos en el espacio que se mueven de
tal manera que no se alteran las distancias
entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

DEL CUERPO RIGIDO

Las ecuaciones de movimiento de

un
cuerpo
rigido
podemos
dividirlas de acuerdo al tipo de
movimiento, en tres bsicamente:

TRASLACIONAL
ROTACIONAL
PLANO GENERAL

Ecuaciones de
movimiento traslacional:
Para el movimiento traslacional podemos
considerar el siguiente cuerpo rgido, el
cual podemos observar distintas fuerzas
aplicadas.
La ecuacin de movimiento
para el movimiento
traslacional es:

Establece que la suma de todas

las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo es igual a la masa
del cuerpo multiplicada por la
aceleracin de su centro de masa
G.

El movimiento traslacional
puede ser de dos tipos:
Traslacional rectilneo
Traslacional curvilneo

Cuando el movimiento es
rectilneo todas las partculas
que viajan a lo largo de
trayectorias paralelas, por lo
tanto se aplican las siguientes
ecuaciones de movimiento.

Ecuaciones de movimiento
rotatorio:
Esta ecuacin de movimiento rotatorio
establece que la suma de los momentos de
todas la fuerzas externas calculadas con
respecto al centro de masa G es igual al
producto del momento de inercia del cuerpo
respecto a un eje que pase por G y la
aceleracin angular del cuerpo

Para las ecuaciones del movimiento

plano general podemos considerar un
cuerpo rigido como se muestra en la
imagen sometido a un movimiento
plano general, podemos asociar las
ecuaciones anteriores y podemos decir
que las ecuaciones para el moviento
plano general son:

PROBLEMA DE
EJEMPLO
La motocicleta mostrada en la figura 17-11
tiene masa de 125 kg y centro de masa en
G1, en tanto que el motociclista tiene masa
de 75 kg y centro de masa en G2.
Determine el coeficiente mnimo de friccin
esttica necesario entre las ruedas y el
pavimento para que el pasajero pueda
levantar la rueda frontal como se muestra
en la fotografa. Qu aceleracin es
necesaria para hacer esto? Desprecie la
masa de las ruedas y suponga que la rueda

Momento angular de un
cuerpo rgido en el plano
Las partculas de un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de
rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que
describen

En la figura se muestra el vector momento

angularde una partcula de masamicuya
posicin est dada por el vectory que describe
una circunferencia de radioRicon
velocidadvi.El mdulo del vector momento
angular valeLi=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale
Liz=ricos(90-i)mivi,es decir,
El momento angular de todas las partculas del
slido vale

 La proyeccinLzdel vector momento angular

a lo largo del eje de rotacin es:
El trmino entre parntesis se denomina
momento de inercia:

En general, el vector momento angularno

tiene la direccin del eje de rotacin, es
decir, el vector momento angular no
coincide con su proyeccinLza lo largo del
eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de
inercia. Para estos ejes podemos relacionar
el momento angular y la velocidad angular,
dos vectores que tienen la misma direccin,
la del eje de rotacin

MOVIMIENTO
DE UN
CUERPO
RIGIDO

CONCEPTO DE SLIDO
RGIDO
Entendemos por slido rgido un
sistema de partculas en el que la
distancia entre dos cualesquiera de
ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo.

MOVIMIENTO DE TRASLACIN
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que
puede realizar el slido rgido. Desde un punto de
vista geomtrico, lo podemos definir del modo
siguiente: Se dice que un slido rgido se encuentra
animado de un movimiento de traslacin cuando
todo segmento rectilneo definido por dos puntos de
aqul permanece paralelo a si mismo en el
transcurso del movimiento

MOVIMIENTO DE ROTACIN
Se dice que un slido rgido est
animado de un movimiento de rotacin
alrededor de un eje fijo cuando todos
sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo

o ser exterior al mismo; en el primer caso,
los puntos del slido que estn sobre el eje
permanecen en reposo en tanto que los
dems puntos describen circunferencias en
torno al eje; en el segundo caso, todos los
puntos del slido estn en movimiento
circular alrededor del eje exterior al slido.
En cualquier caso, la velocidad v de un
punto P del slido ser tangente a la
circunferencia descrita y, en un instante
dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto
mayor sea la distancia del punto al eje de
rotacin. Dicha velocidad viene dada por:

siendo et un vector unitario (de mdulo

igual a la unidad) tangente a la
trayectoria y v el mdulo de la
velocidad. Tngase en cuenta que
necesariamente et cambiar a lo largo
del movimiento, ya que ir
continuamente modificando su
direccin hasta llegar de nuevo a la
orientacin original, tras completar un
giro de 2 radianes. El mdulo de la
velocidad, denominado celeridad, se
corresponde con

considerando s la distancia que el

slido va recorriendo a lo largo de la
circunferencia. Dada la definicin
matemtica de ngulo = s r , se
verifica que ds = r d, para lo cul
habr que expresar el ngulo en
radianes (rad). De aqu se deduce
que :

El cociente d/dt recibe el nombre de

celeridad angular y se designa por :

Y podemos expresar la celeridad v de

cualquier punto del slido como el
producto de la celeridad angular por la
distancia r del punto al eje de rotacin

MOVIMIENTO PLANO
En el movimiento plano del slido
rgido, la aceleracin angular, al igual
que la velocidad angular, tiene la
direccin del eje de rotacin y viene
dada por:

donde representa el ngulo girado

en funcin de t y la velocidad
angular.
En el movimiento plano tanto la
velocidad angular como la
aceleracin angular son vectores
perpendiculares al plano en el que se
produce el movimiento.