Sistemas de Perforacin

Direccional Rotario
(Rotary Steerable
System)
Integrantes:

Prado Coronado Cristhian Luis

Rijalva Saavedra Mara Lizeth
Vlez Ramrez Oscar Andrs
Rivera Rivera Jorel Ronaldo

Sistemas de Perforacin Direccional Rotario

(Rotary Steerable System)
Las

herramientas rotativas direccionales

fueron introducidas a la industria del gas y
petrleo en la dcada de 1990. Existen dos
tipos bsicos, "empuje de barrena y
"apunte de barrena". Empuje de barrena se
refiere a ejercer una fuerza lateral sobre la
barrena, implica doblar el montaje para que
la barrena se apunte hacia la direccin
deseada durante la perforacin. Apunte de
barrena es generalmente reconocido como
el mejor, lo que resulta con un agujero ms
estable, de mejor calidad y con una mayor
capacidad de pata de perro.

El desarrollo de esta herramienta fue impulsado por la ingeniera y las

ventajas econmicas que se podra obtener por dirigir el pozo mientras se
hace girar continuamente la sarta de perforacin. La demanda de los
clientes se debi a la necesidad de profundizar cada vez ms difciles perfiles
as, algunos de los cuales no seran posibles con los sistemas de direccin
convencionales.
El sistema rotativo direccional utiliza la tecnologa de perforacin de apunte
de barrena para mejorar la calidad del pozo y de la vida de este. Este
sistema utiliza un estabilizador inteligente cerca de la barrena para orientar
el eje de barrena, con el eje del agujero deseado.
La experiencia y las pruebas han demostrado que colocar este estabilizador
inteligente cerca de la barrena, nos genera pozos limpios esto producido por
el corte de la barrena. Este simple diseo compacto hace que sea fiable,
rentable y fcil de ampliar a tamaos ms grandes de la herramienta.

 Una

camisa exterior no giratoria se utiliza con levas de anti-rotacin para

restringir su rotacin con la columna de perforacin. Un eje de accionamiento
central se incorpora para transmitir el movimiento a travs de la herramienta
para la barrena. La rotacin relativa entre el centro del eje y la rotacin de la
camisa exterior no giratoria acciona una bomba hidrulica. Esta bomba genera
la fuerza motriz necesaria para compensar excntricamente el eje de
accionamiento dentro de la camisa exterior no giratoria. Cuando se requieren
cambios en la direccin del pozo se accionan pistones hidrulicos para desviar
el eje de la lnea central de la camisa exterior estabilizada. Esta desviacin del
eje obliga a la barrena apuntar en la direccin opuesta.
Esta herramienta consta de electrnica de control de navegacin, es decir,
dirigen el sistema hidrulico interno a travs de un solenoide de accionamiento
elctrico. El solenoide se energiza por pistones para el control de cara de la
herramienta y la deflexin. Si la camisa exterior no giratoria comienza a rodar,
la electrnica redirige el sistema hidrulico para mantener la cara de la
herramienta correspondiente y realizar ajustes de deflexin. La alimentacin
para la electrnica de control se realiza a travs de una batera de litio interna.

Los perforadores detectaron claramente el potencial para que una

herramienta de perforacin direccional, de rotacin continua, eliminara
la perforacin por deslizamiento, mejorara la limpieza del pozo,
aumentara la velocidad de penetracin (ROP) y redujera el riesgo de
aprisionamiento por diferencial, como parte de una amplia gama de
beneficios adicionales.
Por ejemplo, ahora es posible utilizar un
trepano bicntrico o ensanchadores concntricos para ensanchar los
pozos durante la perforacin con un sistema rotativo direccional,
ahorrando el tiempo del equipo de perforacin por las operaciones de
perforacin y ensanchado del hueco llevabas a acabo en forma
separada.
Estos sistemas utilizan los elementos internos de la herramienta, en
vez de los elementos externos para referenciar su posicin dentro del
pozo y preservar as la calidad del mismo. En efecto, los sistemas ms
avanzados simplemente aplican una fuerza lateral consistente, en
forma similar a los estabilizadores tradicionales que rotan con la
columna de perforacin orientando el trepano en la direccin deseada.

Esta ltima metodologa provee una severidad de hasta 8/100 pies

en las formaciones ms blandas.
Los sistemas rotativos
direccionales avanzados deben enfrentarse con trayectorias ms
que complicarlas.
Estos sistemas ahora se construyen para
desempearse en los ambientes ms adversos como son:
Temperatura de pozo hasta 150C en formaciones altamente
abrasivas, con cualquier tipo de fluido y en ambientes de alto
impacto. Estos avances introducidos en los equipos, se suman a los
dispositivos electrnicos ms resistentes y durables que mejoran la
confiabilidad reducen los riesgos.
La introduccin de la tecnologa rotativa direccional elimin varias
de las desventajas de los mtodos de perforacin previos. Debido a
que un sistema rotativo direccional perfora direccionalmente con
rotacin continua, desde la superficie, no existe la necesidad de
deslizar la herramienta, a diferencia de las perforaciones realizadas
con motores de fondo.

Objetivos Principales del Sistema

Su

objetivo principal es perforar

desde
el
zapato
hasta
la
profundidad final en la menor
cantidad de carreras posibles con
una
mxima
velocidad
de
perforacin.
Este sistema representa un paso
de cambio frente a la confiabilidad
y
eficiencia,
facilitando
la
perforacin de carreras largas y
reduciendo
el
tiempo
de
perforacin

Principales Ventajas
Se

tiene una mejor transferencia de peso al trepano, lo

que aumenta la velocidad de penetracin.
Mejora la limpieza del pozo porque mantiene en mayor
movimiento el fluido y los recortes de perforacin,
permitiendo que fluyan fuera del pozo en vez de acumularse
formando un colchn de recortes, lo cual puede llevar a un
aprisionamiento mecnico.
Hay menos posibilidades de que la sarta de perforacin se
atasque, si se mueve la mayor parte del tiempo.
Reduce el riesgo por aprisionamiento diferencial ya que la
columna de perforacin se mantiene en continuo
movimiento.
Mejora el control direccional en tres dimensiones.

 Mejora

la coleccin de datos con los registros elctricos debido a una

mejor calidad de pozo. Incrementar y mejorar la calidad de los datos LWD
debido a la rotacin continua
Reduce el riesgo en las bajadas de revestimiento al no tener
microdoglegs/microquiebres asociados.
Eliminar el tiempo dedicado a la alineacin de cara de la herramienta, la
herramienta rotativa direccional se controla automticamente.
No deslizar reduce el riesgo de tubera doblada.
Reduce torque y arrastre debido a una curvatura de pozo ms uniforme
Evaluacin de la formacin mejorada por el contacto de los pads de
herramientas wireline.
Esta amplia variedad de ventajas ha convertido los sistemas rotativos
direccionales en una parte esencial de muchos programas de perforacin.

Tecnologas de Perforacin Direccional

Rotativa:
Push the- Bit: Utiliza el
principio de la Fza lateral ,
resultado
de la fuerza
vectorial originado por la
accin hidrulica de empuje
de los pads sobre las
paredes del pozo, como
resultado
una fuerza de
empuje que desva la broca

Point-

the- Bit: Utiliza el principio de

orientacin de la broca, introduce una
compensacin a la trayectoria de la broca
mediante un mecanismo hidrulico- electrnico
que trabaja como pvot. El eje de rotacin es
deflectado en el centro entre los dos rodajes
(Puntos de apoyo) mediante levas duales
excntricos, como resultado desva la broca en
la direccin opuesta

 Un

aspecto clave de esta herramienta es la rotacin continua del

sistema direccional completo a la misma velocidad del trepano. Para
mejorar la orientacin hacia un objetivo especfico se cuenta con una
respuesta inmediata de la herramienta a las rdenes impartidas desde
la superficie por el operador (por cambios de presin de bombas). Los
medidores de la inclinacin y direccin cerca de la broca dan cuenta
de la eficacia de las rdenes relacionadas con la orientacin,
mejorando ms aun el control direccional.

Medicin Durante la Perforacin

(MWD).
Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra, actualmente existen

maneras
de medir la direccin, inclinacin y cara de la herramienta, como es los
magnetmetros, acelermetros.
La energa se proporciona por bateras, cable conductor o por un generador
accionado por el fluido de perforacin. Si la herramienta de medicin es colocada
en el aparejo de fondo, cerca de la barrena, y las mediciones se toman durante la
perforacin, a sta herramienta se le denomina MWD (Measurement While
Drilling).
Las herramientas MWD (Measurement While Drilling), Medicin Mientras se
Perfora, se utilizan para obtener informacin del pozo en tiempo real, tal como
la inclinacin, rumbo, temperatura del lodo y orientacin de la cara de
herramienta (del motor de fondo). Por ser una herramienta magntica, se
debe alojar dentro de un drill collar antimagntico. Se compone de mdulos
mecnicos y electrnicos y normalmente se sita arriba del motor de fondo.

 La herramienta se compone de tres principales secciones, que son:

Pulser.

Este mdulo tiene componentes mecnicos que mediante la obstruccin y

liberacin parcial del flujo del lodo, transmite hasta la superficie la
informacin del pozo, en forma de pulsos. Esta se llama telemetra de pulsos
de lodo.
Mdulo electrnico. Este mdulo tiene componentes electrnicos que con la
ayuda de acelermetros y magnetmetros se encargan de medir la inclinacin
y rumbo del pozo, as como la orientacin de la cara de herramienta.
Mdulo de bateras. Este mdulo contiene las bateras para proveer de energa a
la herramienta completa. Las bateras normalmente son de Litio y pueden
trabajar durante periodos prolongados, (Hasta 240 Hrs.) a altas temperaturas
(Hasta 130 C).

Registro elctrico durante la

perforacin LWD.

A diferencia de las herramientas MWD, las cuales toman registros de Direccin e

Inclinacin, las LWD se encargan de medir las propiedades petro-fsicas (Ejemplo:
Saturacin de hidrocarburos, Litologa, etc.) de la formacin ubicada alrededor
del pozo que se est perforando.
Las compaas operadoras utilizan las herramientas LWD para evaluar el valor de
produccin de sus reservorios durante y despus de la perforacin. Es
sumamente importante que la informacin recopilada sea precisa y de calidad.
La informacin recopilada por las herramientas LWD es traducida en un registro
LWD. Esta representacin grfica muestra las propiedades de la formacin que
han sido medidas en relacin con la profundidad correspondiente.
Cuando se utilizan varios tipos de registros LWD en un anlisis, esto se conoce
como Interpretacin de registro. De la Interpretacin de Registros se puede
obtener informacin relevante y completa de la formacin fcomo por ejemplo:
Saturacin de Hidrocarburo.

Clasificacin de las herramientas

LWD.

Dependiendo del tipo de mediciones que se realicen podemos clasificar los

servicios LWD bsicos de la siguiente manera:

Herramientas que miden Rayos Gammas Naturales.
Herramientas que miden Resistividad de la formacin.
Herramientas que miden Porosidad y Densidad de formacin.
En la actualidad existen herramientas que proporcionan una combinacin de
varias mediciones.

Rayos Gamma Naturales.

Este tipo de servicio se encarga de medir la cantidad de Rayos Gamma

naturales que tiene la formacin. Ciertas formaciones poseen esta

caracterstica, la cual indica la composicin o el tipo de roca de la formacin.
Los registros de Rayos Gamma: son utilizados para localizar arenas, que
generalmente son potencialmente productivas o que poseen yacimientos
petroleros.

 Registros de Resistividad.
Las herramientas que toman registro de Resistividad miden el grado en el

cual la formacin se opone al paso de flujo de corriente elctrica. Como

bien se sabe el agua es conductiva y el petrleo resistivo. Los registros
indican si el fluido en la arena es petrleo o agua. Este tipo de registros
tambin es til para indicar presin de formacin en arcillas.

Registros de Porosidad y Densidad.

Las herramientas que proporcionan este

servicio
utilizan fuente radioactiva para medir el porcentaje
de formacin ocupada por espacios porosos. El
registro del LWD indica en este caso s el
hidrocarburo es petrleo o gas. Casi todo el
petrleo y gas producidos actualmente provienen
de espacios porosos.
La productividad de un reservorio depende en gran
medida
del
porcentaje
de
saturacin
de
hidrocarburo en los espacios porosos. Es
importante diferenciar si esos espacios porosos
estn ocupados por petrleo o agua.

Caractersticas de las herramientas LWD.

Toda herramienta LWD debe ser programa antes del inicio de la perforacin. Esta programacin

se debe conservar en el programa que controla las computadoras de superficie. De esta manera
el programa de superficie puede saber que informacin recibe y en que intervalo de tiempo.
Las herramientas LWD utilizan bateras que se encargan de proporcionar el poder requerido
para tomar las mediciones. La informacin recolectada puede ser enviada a superficie va MWD
en Tiempo Real y tambin se puede obtener el Registro de Memoria. Este ltimo posterior a la
perforacin

Las herramientas de LWD no toman registros de

profundidad. La informacin recibida durante la
perforacin se realiza con respectoal Tiempo.
En superficie las computadoras que reciben la
informacin proveniente del LWD, tambin reciben un
registro proveniente del sensor de profundidad. Este
ltimo registro contiene la Profundidad del pozo con
respecto al tiempo.
Las computadoras de superficie unen ambos registros:
de esta manera se puede ver el Registro del LWD con
relacin a la Profundidad.

Producto final del

LWD.
El producto final de un LWD es
un Registro, el cual es
personalizado dependiendo de:

Las variables medidas durante

la perforacin.
La escala conveniente de
acuerdo a los rangos
predeterminados dependiendo
del Campo donde se perfora.
Los Registros puede ser en
Tiempo Real y Registros de
Memoria.

Ventajas del uso del LWD.

Disponibilidad de datos de formacin en

Tiempo Real.
Permite tomar decisiones cruciales durante
la perforacin.
LWD forma parte de la sarta de perforacin,
tiempo extra consumido se reduce de forma
considerable.
El contacto con el hoyo perforado es
inigualable.
Menor tiempo de exposicin de las
herramientas detrs de la perforacin
Menor probabilidad de efectos de invasin
de la formacin que afecten la informacin
recopilada.

Factores que afectan la medicin del LWD.

Tiempo prolongado de exposicin en el hoyo puede ocasionar Efectos

de Invasin y por lo tanto alteraciones en la medicin.
Formaciones con permeabilidad alta tambin pueden verse afectadas
por invasin y por lo tanto provocar alteraciones en la medicin.
Ciertos aditivos en el lodo de perforacin pueden ocasionar lecturas
errneas de las herramientas LWD (Ejemplo: Barita).
Mal empleo de las herramientas puede ocasionar fallas en los sensores
y dispositivos destinados a la medicin.
La transmisin en Tiempo Real se puede ver afectada por falta de
comunicacin con la herramienta MWD (Encargada de la transmisin a
superficie). Sin embargo, en este caso la informacin de memoria an
est disponible.

Herramientas de nueva generacin:

Power Drive

Es una herramienta que permite cambiar el rumbo y la inclinacin del

agujero con un control direccional total en 2 o 3 dimensiones con la sarta
girando continuamente Se envan comandos mediante variacin del gasto
desde la superficie para que la herramienta desvi a la direccin deseada
No se Desliza.
Aumento de ROP en un 30% aproximadamente.

 Las

aletas se apoyan a las paredes del pozo y empujan a la

barrena secuencialmente hacia el lado opuesto que viene a
ser la direccin a la cual se requiere llevar al pozo.
Tiene 3 aletas movidas por pistones hidrulicos, las aletas
aplican fuerza lateral a la barrena mientras giran a la
velocidad de sta.

Caractersticas de la herramienta Power

Drive.

El sistema Power Drive es un sistema compacto y poco complicado desde el punto

de vista mecnico, que comprende una unidad sesgada y una unidad de control
que agregan slo 3.8 m [12 1/2" pies] a la longitud total del BHA. La unidad
sesgada, ubicada directamente detrs de la mecha, aplica una fuerza sobre ella en
una direccin controlada mientras toda la columna gira. La unidad de control, que
se encuentra detrs de la unidad sesgada, contiene dispositivos electrnicos,
sensores, y un mecanismo de control que proporcionan la magnitud y la direccin
promedio de las cargas del lado de la mecha, necesarias para alcanzar la
trayectoria deseada.
La unidad sesgada tiene tres patines externos articulados, que son activados por
el flujo de lodo controlado a travs de una vlvula. La vlvula utiliza la diferencia
de presin de lodo existente entre el interior y el exterior de la unidad sesgada.
La herramienta de perforacin dirigible Power Drive tiene una gran versatilidad, ya
que no solo permite perforar rotando, donde el perforador tiene la decisin de
operar con la sarta perforando y deslizando en el porcentaje que crea conveniente.

Aplicaciones de la herramienta Direccional .

En los sistemas rotativos direccionales la variedad de mechas que se pueden

utilizar es mayor que en el caso de los motores direccionales, puesto que el

control de la orientacin de la herramienta es suficiente an cuando se
utilizan mechas de perforacin agresivas. El control direccional con un PDM y
una barrena de mayor potencia puede resultar difcil porque una barrena ms
compleja (agresiva) puede generar grandes fluctuaciones en el torque.
Las variaciones en el torque alteran la orientacin de la herramienta en
detrimento del control direccional. Una barrena corta de un compuesto
policristalino de diamantes (PDC. por sus siglas en ingls), por ejemplo, la
Hycalog DS130, maximiza el rendimiento del sistema Power Drive.
La versatilidad de la herramienta Power Drive tambin permite el uso de
otros diseos de barrenas, como las barrenas tricnicas. La rotacin de la
sarta de perforacin mejora en gran medida la limpieza del pozo, minimiza el
riesgo de aprisionamiento de la columna de perforacin y facilita el control
direccional. La potencia en la mecha no disminuye por la necesidad de
realizar operaciones de perforacin con deslizamiento.

Aplicaciones de la herramienta Direccional.

El control direccional se puede mantener ms all del punto donde el torque y el

arrastre hacen que el deslizamiento con un motor resulte poco efectivo. Los
beneficios del incremento de la ROP en comparacin con un motor de
deslizamiento tradicional quedan demostrados al utilizar el sistema Power Drive,
ya que el ROP mejora considerablemente debido a que la barrena y la sarta
giran conjuntamente, la herramienta Power Drive ha demostrado que la
eliminacin del deslizamiento durante la perforacin direccional provoca un gran
incremento de la tasa de penetracin. La eliminacin del modo de deslizamiento
tambin hace posible la realizacin de trayectorias de pozos poco habituales.

Todas estas aplicaciones representan en la planificacin y ejecucin de la

perforacin de un pozo una optimizacin en el tiempo de operaciones y por ende
en una disminucin de costos y altos beneficios para la empresa al comenzar
hacer producir ms temprano el pozo y recuperar la inversin ms rpidamente.

Requerimientos esenciales para el uso de Power Drive.

600 a 800 libras de cada de presin en la barrena.

Eleccin de la barrena apropiada para la aplicacin correcta.
Lodo limpio.
Monitoreo constante de vibraciones y golpes durante la
perforacin.
Intervencin inmediata en caso de vibraciones y golpes
variando los parmetros de perforacin.
Bombas en ptimas condiciones

CONCLUSIONES
Finalmente,

podemos concluir que ste sistema de

Perforacin basado en los principios de fullcrum,
estabilizacin y pndulo, da como resultado una mejor
construccin y terminacin de pozos direccionales,
reduciendo as riesgos de pega de tubera, de atascamiento
de broca, etc.
Adems, la sarta navegable rotaria es capaz de conectar
pozos separados por fallas, anticlinales, etc. De sta manera
se logra reducir costos en grandes proyectos direccionales.