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Realidade Virtual Aplicada a Aquisio de

Informaes do Subsolo
Fbio Pereira Botelho (fpb@cin.ufpe.br)
Mestrado em Cincia da Computao 01/2002
Centro de Informtica CIN
Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

15/08/2002

Realidade Virtual Aplicada a Aquisio de


Informaes do Subsolo
Sumrio
Notao
Motivao
Histria
Evoluo
Benefcios
Tipos de Ferramentas
Razes para se Utilizar as Ferramentas
Aplicaes
Pesquisas
Concluses
Referncias

Motivao
I Would Rather be Vaguely Right Than Precisely Wr o n g
Reidar B. Bratvold and Steve Begg, Landmark Graphics Corporation
and John M. Campbell, International Risk Management

Pessoas realizam a mesma tarefa com igual competncia, seja em


um ambiente com tcnicas de Realidade Virtual ou no
As que utilizam o ambiente RV fazem a tarefa mais rpido.
Na Indstria de Petrleo e Gs Natural, o custo da perfurao de
um poo enorme.
Aplicaes de RV que se utilizam de tcnicas de captura de
informaes do subsolo diminuem os riscos da perfurao
Na arqueologia, muitos stios arqueolgicos possuem restries de
acesso ao pblico.
A RV permite s pessoas comuns, estudantes e professores
conhecer estes locais

Motivao

A Explorao e Produo de Petrleo (E&P) acontece em reas


martmas com cada vez maior profundidade e complexidade
geolgica.
Reservas escassas.
Dificuldade de definir perfuraes precisas.
Este cenrio indica que tecnologias para anlises eficientes e
modelagem de dados 3D se tornam mais importantes que
antigamente. [13]

Motivao [17]
Um nico poo de petrleo em guas profundas pode custar US$
20 milhes e h casos em que chega a US$ 40 milhes
Maior campo da Petrobrs produz 500 mil barris por dia no seu
pico
1% esse desempenho (5 mil barris/dia), um ganho
extraordinrio
O custo de uma caverna digital para a USP SP foi de U$ 1
milho, de 5% a 2,5% o custo de perfurao
Para uma empresa, o mesmo equipamento da USP custaria U$ 5
milhes, de 25% a 12,5% o custo da perfurao

Histria
Um dos avanos mais significativos para anlises de dados 3D ocorreu em
meados da dcada de 1980, com a introduo das estaes grficas. [13]
Em 1990, Paul Reilly introduz o termo Arqueologia Virtual em um paper
apresentado na conferncia Computer Assisted Assessment CAA. A
Arqueologia Virtual focava os registros das escavaes e possibilidade de
reescavaes virtuais [8]
Em Agosto de 1996, Norsk Hydro e outros iniciaram o planejamento de um
projeto de pesquisa em larga escala com o objetivo de desenvolver aplicaes de
RV voltadas para as indstrias de Explorao e Produo - E&P [13]

Histria
Em 1997, A Arqueologia Virtual definida como arqueologia digital
reconstrutiva [8]
Em Outubro de 1997, Norsk Hydro instalou uma CAVE operacional em um
moderno laboratrio de Realidade Virtual [13]
Em 2000, a arqueologia virtual definida como auralization usando
modelos acsticos [8]

Evoluo Indstria do Petrleo


Um novo paradigma
Interpretaes ssmicas poderiam ser realizadas mais facilmente
atravs de dados digitais ao invs de sees de papis
Modelos de Reservas e simulaes poderiam ser apresentados
graficamente ao invs de listas interminveis de nmeros.
trabalhoso e difcil de se interagir com objetos 3D por meio de
mouse 2D e teclado.
Monitores de vdeo pequenos tornam difcil a interpretao de
estruturas 3D complexas. Tecnologia de Realidade Virtual fornece
solues para estas dificuldades, conduzindo a um novo
paradgma. [13]

Evoluo Indstria do Petrleo


Estes tipos de tecnologia de Realidade Virtual indicam o surgimento de um novo
paradigma que permitir aos profissionais de geologia [13]:
Interpretar objetos, modelos de objetos, ou planejar processos de produo
enquanto esto imersos nos dados espaciais

[1]

Evoluo Indstria do Petrleo


Permite ainda [13]:
Navegar nos dados espaciais atravs do uso dos movimentos naturais do corpo.
Definir, acessar e manipular objetos com os movimentos naturais dos braos e
das mos.
Realizar trabalhos interdisciplinares em um ambiente virtual compartilhado.

[2]

Evoluo Arqueologia

Preocupao com a validao e documentao da


arqueologia virtual [8]

Evoluo
Dificuldades para a larga aceitao do novo
paradigma
Computadores mais rpidos e mais baratos precisam ser
desenvolvidos.
Apenas os ltimos modelos de super-computadores grficos so capazes de
executar as aplicaes de Realidade Virtual
Equipamentos de Realidade Virtual mais leves devem ser criados
CAVE (Cruz-Neira, 1997) a melhor tecnologia de RV para uso cientfico
e tcnico
Ferramentas

de interface com o usurio de uso geral para sistemas


de RV precisam ser disponibilizadas.
Necessidade de se criar softwares comerciais

Benefcios
A Realidade Virtual oferece um ambiente poderoso e interativo para o
planejamento de poos e anlises geofsicas
Grau de imerso superior
uso de teles, dispositivos de projeo estreo e capacetes.
Capacetes conectam os usurios ao mundo virtual, permitindo-os
caminhar em modelos e conjuntos de dados 3D
Interfaces 3D avanadas
A interface 3D baseada no movimento das mos e da cabea
do usurio

Tipos de Ferramentas

Ferramentas para a Indstria do Petrleo e Gs


Natural (Explorao e Produo E&P)
Ferramentas para Arqueologia

Razes para se Utilizar as


Ferramentas: viso da Indstria
Petrolfera
Interfaces intuitivas permitem a um novo usurio ser produtivo aps
poucos minutos de instruo
Visualizao dentro de um mundo virtual, permite aos usurios
entenderem rapidamente o relacionamento entre dados complexos
Atualizao em tempo real de perfuraes durante o planejamento de
perfuraes de poos de petrleo reduz o tempo necessrio para
planejar caminhos de perfurao timos
Crescimento de volume interativo permite aos usurios isolar e
entender a geometria do volume das reservas

Continua

Razes para se Utilizar as


Ferramentas: viso da Indstria
Petrolfera
Conexes rpidas para as bases de dados padro da indstria
Apresentao de volume em tempo real
Visualizao de mltiplos atributos
Crescimento interativo de regies em tempo real, incluindo modelagem
de superfcies
Interpretao de ondas ssmicas de superfcies tanto manual quanto
automatizada
Importao e exportao de dados

Continua

Razes para se Utilizar as


Ferramentas: viso da Indstria
Petrolfera
Perodo de 5
anos analisados

Ranking de
Produo

[8] Decises de investimento para a indstria de E&P. O uso de ferramentas de


anlises de risco e tomadas de deciso, decision and risk analysis D&RA,
aumentam a produo

Razes para se Utilizar as


Ferramentas: viso da Arqueologia
A arqueologia virtual pode ser usada em museus, por
profissioanis de arqueologia, nas mdias que usam broadcast,
turismo [8]
Possibilidade de se realizar estudos arqueolgicos sem a
necessidade de presena fsica nos stios arqueolgicos, alm de
interao entre vrios participantes remotos ou no.
Disponibilidade tanto para a comunidade cientfica quanto para a
comunidade em geral de stios arqueolgicos virtuais
reconstrudos a partir de escavaes feitas em locais protegidos
por lei e que em geral no so abertos para o pblico (e.g. A vila
romana de Sintjansberg [15])

Como funcionam as ferramentas para


a indstria do Petrleo ?
Tradicionalmente, a posio de novos poos decidida tendo por base
mapas 2D, cortes transversais de sees, bem como consideraes tcnicas
de perfurao.
A tecnologia CAVE, tem o potencial de melhorar o processo de
planejamento de poos de petrleo
Existem ferramentas projetadas para visualizar caminhos de poos
existentes. Elas permitem o planejamento e a definio da direo de novos
poos.

Continua

Como funcionam as ferramentas para


a indstria do Petrleo ?
Logs de poos diferentes podem ser selecionados e plotados ao longo dos
caminhos dos poos.
Os caminhos de poos podem ser diretamente checados com os dados ssmicos,
dados de poos existentes e modelos de reserva, enquanto todos os proprietrios
de diferentes tipos de dados encontram-se na CAVE.

Corte transversal na superfcie. A figura mostra uma janela de volume, poos existentes
e um novo poo sendo projetado.

Indstria Petrolfera no Brasil


A Petrobrs simula a perfurao de poos de
petrleo a 4 mil metros de profundidade [17]
A Petrobrs tm por objetivo [16]:
Acompanhar a perfurao de poo direcional
com atualizao do modelo (rea do
reservatrio)
Assistncia a procedimentos de instalao e
manuteno submarinos

Aplicaes para a Indstria Petrolfera

Simulao e Treinamento: Fluxo de leo

Modelagem: Reservatrio
Realidade aumentada: Manuteno distncia

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Ondas Ssmicas
A indstria Petrolfera usa bastante a RV, atravs de
aplicaes que interpretam ondas ssmicas e as convertem
em imagens 3D, para:
Descobrir novos poos [5]
Aumentar a produo [6]
Tcnicas modernas para descobertas de locais de
perfurao mais produtivos
Influenciando no ambiente: usando tecnologia de
exposio de reservatrios a estmulos ssmicos

Sistema de Informaes Geogrficas - SIG para a


Indstria do Petrleo
OpenExplorer uma soluo para a indstria do Petrleo. Usa
ArcView SIG devido sua vasta aceitao, alm de ser robusto e
independente de plataforma. [10]

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Landmark Graphics adquiriu a compania Stratamodel em 1994 dando
continuidade ao trabalho iniciado por esta. No mdulo StrataSim, pode-se
gerar modelos de saturao de leo mais precisos atravs do uso de
anlises de dados e funes de curva de preenchimento Leveretti J [12]

Figura com curvas de poos e diagramas de Allan ao longo da justaposio de areia


e xisto

Aplicaes para a Indstria Petrolfera

Integrao do OpenVison com Stratamodel mostra falhas, ondas ssmicas e


superfcies gOcad (no fundo) [12].

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Inside Reality 3D [1]

Trabalhar com um mundo virtual permite aos usurios entender melhor os


relacionamentos entre os dados e encorajar colaborao e tomada de decises.

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Inside Reality 3D [1]

O manuseio do Inside Reality atravs de dispositivos de interao 3D e o


uso de poucos menus

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


SGI e Inside Reality desenvolveram a primeira soluo de
Realidade Virtual para anlises ssmicas e planejamento de
poos de petrleo [2]

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


SGI and Inside Reality desenvolvem solues de
Realidade Virtual para a indstria de leo e gs natural [2]

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Usurios da soluo Inside Earth experimentam [2]:
Reduo de mais de 90% no tempo para o planejamento de poos
horizontais
Reduo acima de 50% do tempo com penetrao no solo
Aumento nos nveis de produo
Significativa reduo no tempo em projetos de explorao ssmica

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


A soluo permite aos geo cientistas estarem ativamente envolvidos nos
conjuntos de dados 3D e modelos de explorao de reas de leo e gs
natural. [2]

[3]

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


A indstria de energia vem aumentando o uso de visualizaes 3D e
tecnologias de RV para ajudar na descoberta de novas fontes de leo
e gs.
Isto tem levado a enorme economia de tempo e custo com rpido
retorno no investimento. [3]

Aplicaes para a Indstria Petrolfera [3]


Analisando os nmeros dos ltimos 50 anos
A taxa de concluso de poos devido a extrao de petrleo nos ltimos
10 anos tm aumentado de 20% para 40% devido ao uso de novas
tecnologias, onde:
imagens 3D e perfuraes direcionais so as maiores responsveis

Aplicaes para a Indstria Petrolfera


Os Geo-cientistas podem navegar atravs de representaes da terra de
uma forma imersiva.
A partir da anlise de fontes de hidrocarbono, possvel projetar
interativamente caminhos timos de poos.
Geo-cientistas e engenheiros de perfurao aumentam a eficincia na
extrao de leo e gs e reduzem os riscos inerentes perfurao

[3]

Aplicaes para a Arqueologia


Reconstruo de stios arqueolgicos
CAD
VRML

Casos de Uso para a Arqueologia [15]


A vila romana de Sintjansberg (Provnicia de Limburg, Nova Zelndia
Holanda).
Servio Holands para a arqueologia (Rijksdienst voor het
Oudheidkundig Bodemonderzoek), firmou contrato para a reconstruo
virtual da vila romana na provncia de Limburg na Holanda. Local
protegido por leis e no aberto ao pblico. Com o projeto, a vila pode ser
visitada virtualmente.
O subsolo soterrado da tumba de Meryneith (Saqqara, Egypt)
softwares CAD oferecem a combinao de desenhos horizontais e
verticais em um modelo 3D, so uma soluo melhor em relao a vises
isomtricas e planos de padres e sees
Porta Monumental do Santurio de Aton, Egito (Reconstrudo usando
VRML)
http://www-sira.montaigne.u-bordeaux.fr/egypt/aton/2-1.html

Casos de Uso para a Arqueologia


Modelos Tri-dimensionais realizados com software CAD

Tumba de Djoser,
Saquaara, Egito

Tumba de Sekhemkhet Saqqara,


Egito

Pesquisas [7]
Aquisio de informaes do subsolo a partir de ondas ssmicas
Descoberta de novos modelos de consumo das reservas
disponveis nos poos de petrleo
Imagens 3D da geometria dos poos construdas a partir de
modelos de refrao aplicados aos poos
Estruturas geolgicas e desenvolvimento de reservatrios esto
sendo avaliados, por equipe multidisciplinar, atravs de tcnicas
que usam ondas ssmicas 3D. [14]

Pesquisas [7]
Figura (a) Modelo. As velocidades so homogneas (2500,
4000, 4800 m/s). Interface 1 uma interface fractal.
De (b) a (f), representaes da propagao das ondas no
modelo

Pesquisa

[14]

Imagens eltricas so utilizadas na identificao de fraturas e falhas


geolgicas, em perfuraes horizontais, estudos de ambiente, estudos de
medies stress orientation, sequence stratigraphy, paleotransport,
faces , e anlises diagenetic.
Estas ferramentas produzem imagens de microcondutividade eltrica de
poos, que so interpretadas em estaes grficas .

Seo transversal leste-oeste mostrando Tertiary clastics e


Permian evaporites.

Concluses [13]
O uso de tcnicas de RV em CAVEs para indstrias E&P tem permitido:
Planejamento de poos com posicionamentos timos de poos em relao
s tecnologias convencionais.
Maior direcionamento geolgico durante o processo de perfuraes de
poos
Melhor anlises de simulaes de reservas, tais como a distribuio de
leo disponvel
Com relao arqueologia, tcnicas de RV tm permitido um aprimoramento
da aquisio, por um nmero cada vez maior de pessoas , das riquezas histricas
da humanidade.

Referncias
[1] http://www.sis.slb.com/content/software/virtual/index.asp
[2] http://www.sgi.com/features/2000/august/vrsolution/
[3] http://www.sgi.com/features/2001/jun/statoil/
[4] http://www.walden3d.com/w3d/virtual_seminars/VRG/
[5] Techinal Article - Conical sandstone injection structures imaged by 3D seismic
in the central North Sea, UK, Stephen Molyneux1, Joe Cartwright2 & Lidia
Lonergan, June, 2002
[6] Techinal Article - A new technology of reservoir stimulation through
exposure to weak seismic waves, June, 2002
[7] Technical Article - Application of pre-stack wave equation datuming to
remove interface scattering in sub-basalt imaging, Francesca Martini and
Christopher J. Bean, June, 2002
[8] Documenting and Validating Virtual Archaeology, Nick Ryan, Computing
Laboratory, University of Kent at Canterbury, CT2 7NF, UK
[9] A Business Decision Perspective in Assessing and Valuing Risk, Reidar
B. Bratvold and Steve Begg, Landmark Graphics Corporation and John M.
Campbell, International Risk Management
[10] Using a Geographic Information System to Manage Petroleum Data,
Robert L. Warford and Mary Elaine Lora, 1998
[11] SeisWorks Update, Barbara Bellemore, 1998
[12] Stratamodel Introduces Innovative Workflows and Technologies
with Release 1998, Leslie Mashburn, 1998

Referncias
[13] Petroleum applications of virtual reality technology: introducing a new
paradigm
Mons Midttun*, Norsk Hydro Research Centre and Christopher Giertsen, Christian Michelsen
Research
[14] Results of 3-D Seismic Carbonate Project, West Texas Part 1: Overview,
Reservoir Characteristics, and Geophysics, Bruce A. Cain, Shell Western E&P Inc.;
Part 2: Borehole Electrical Images from Microresistivity Logs of the Fractured,
Karsted, and Brecciated Ellenburger Group, Ursula Hammes, Bureau of Economic
Geology, The University of Texas at Austin
[15] The use of Virtual Reality for archaeological excavations, Willem Beex
[16] PUC RIO, http://www.tecgraf.puc-rio.br/~rtoledo/cg1/ICG_H%20(RV).ppt
[17] Valor Econmico,
http://www.cbi.cnptia.embrapa.br/SMS/press/veconomico.html