I Congresso de Iniciao Cientfica e Tecnolgica

ESTIMAO DA CONCENTRAO DE CIANOBACTRIAS

ATRAVS DE IMAGENS OBTIDAS POR V.A.N.T.

Matheus de Almeida Silva; Engenharia Eletrnica

Prof. Dr. Jlio Tanomaru

RESUMO
As cianobactrias so microrganismos procariticos que tm sido
estudadas por darem gosto e odor desagradvel gua alm de
poderosas toxinas que causam graves danos a animais terrestres e
humanos atravs da ingesto ou contato com a gua contaminada. O
projeto tem como objetivo a estimao da concentrao dessas
cianobactrias atravs de fotos tiradas por uma cmera que ser
acoplada em um drone e, assim que recolhidas as imagens, implementlas em um software que faa a extrao das caractersticas e padres
dessas imagens e estime a concentrao partir delas.

INTRODUO
Na tentativa de atender a crescente preocupao com o ambiente, de
forma especial, com a rede hidrogrfica, a busca pela inovao
tecnolgica se tornou uma ferramenta fundamental para a obteno de
sucesso na preservao, manuteno e melhoria deste meio. Para que
se possa oferecer uma melhor qualidade de vida necessrio que se
monitore e controle a poluio dos rios e suas consequncias. Para isso,
uma das maneiras eficazes o uso de VANTs de pequeno porte, como
por exemplo os drones.

MATERIAIS E MTODOS
O presente trabalho proceder atravs do monitoramento da Bacia
Hidrogrfica Tiet-Batalha a partir de sensores e uma cmera acoplados
em um hexacptero.
Ser estudado o princpio de funcionamento de um hexacptero, testes
de voo em simuladores para se habituar com o mesmo, testes de
capacidade do drone (bateria, carga e outros) e a trabalhar com rotas
pr-programadas afim de deix-lo autnomo.
Tambm ser estudado tcnicas de automatizar o plano de vo do drone,
processamento de imagens, acoplar a cmera no VANT e especificao
de hardware para o controle automtico de imagens e por fim associar a
concentrao de cianobactrias atravs das imagens retiradas a partir da
cmera do drone.

RESULTADOS PARCIAIS / FINAIS E DISCUSSO

O principal objetivo do projeto conseguir estimar a concentrao de
cianobactrias atravs da anlise de imagens que ser retirada da
cmera acoplada ao drone e um software far essa estimao. A seguir,
a tabela da distribuio de atividades:
Entender a montagem do hexacptero
Fazer inventrio de peas, incluindo as de reserva
Especificar armrio para armazenamento do hexacptero e peas
Entender o funcionamento do rdio
Entender os problemas atuais
Contactar fornecedor sobre os problemas
Consultar fruns e corrigir problemas
Selecionar um bom simulador de voo, baix-lo, instal-lo e aprender a
us-lo
Treinar intensivamente no simulador
Realizar ensaios de testes com o hexacptero
Dominar as manobras fundamentais (decolagem, pouso etc) no
hexacptero
Realizar testes de capacidade do hexacptero (carga, durao de
voo, resistncia ao vento etc.)
Aprender a programar rota para hexacptero
Realizar testes com rota pr-programada
Acoplar cmera ao hexacptero
Aprender a controlar a cmera remotamente
Especificar hardware para controle automtico da cmera
Programar o hardware para captura automtica de imagens
Realizar testes de integrao das partes
Realizar testes com o toroide de pouso e sonda de coleta de
amostras
Sugerir modificaes para os itens acima e participar de revises do
projeto
Efetuar voos de teste com rota pr-programada e captura automtica
de fotos
Estudar tcnicas de processamento de imagens
Implementar programa para extrao de caractersticas das imagens
Associar concentraes de cianobactrias com caractersticas das
imagens
Tabela 1 Atividades propostas at o trmino da pesquisa

CONCLUSES / CONSIDERAES FINAIS

O projeto visa a melhora da anlise de cianobactrias por conta da atual
forma levar bastante tempo para chegar ao resultado e, tambm, por ser
uma anlise cara. Alm disso, o drone possuir sensores feitos tambm
por um pesquisador do NEOAmbient afim da anlise ser mais precisa e
eficiente.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CARNEIRO, T. G.; LEITE, F. Cianobactria e suas toxinas. Revista
Analytica, Campinas, n. 32, p. 38-41, 2007.
CHORUS, I.; BARTRAM, J (ed.) Toxic cyanobacteria in water A
guide to their public health consequences, monitoring and
management. World Health Organization, 1999.
Figura 1 - Hexacptero F550 FlameWheel

SOUTHWORTH, MATT. Drone Questions and Answers. Friends

Committee on National Legislation, 2012.
Disponvel em:
http://fcnl.org/images/issues/afghanistan/Drones_Questions_and_Answer
s.pdf
acessado em 03/10/2015