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DINMICA DE PROCESOS:
Se refiere al comportamiento y la respuesta de un Proceso, al ser
estimulado. La dinmica de un procesos se puede clasificar segn:
y(t)
K
Rgimen
Transitorio
Rgimen
Estable
0,63K
Y(s) = K
.
U(s)
y(t) =TS
K +. 1
(1- e-t/T)
G(s) = K1
T1S + 1
U(s)
G(s) = K2
T2S + 1
Y(s)
G(s) =
K
T1T2S2 + (T1+T2)S + 1
T1T2 = T2
T1 +T2 = 2 T
K1 K2 = K
Y(s)
= 0 (Oscilatoria)
0< < 1 (Subamortiguada)
G(s) =
K
T S2 + 1
2
= 1 (Amortiguada)
G(s) =
K
T2S2 + 2TS + 1
> 1 (Sobreamortiguada)
G(s) =
K
T2S2 + 2TS + 1
Subamortiguado:
Repuesta rpida con
oscilaciones
antes de estabilizar.
= 1 (Amortiguada)
Amortiguado:
Repuesta menos rpida libre
de oscilaciones antes de
estabilizar.
= 0 (Oscilatoria)
> 1 (Sobreamortiguada)
Sobreamortiguado:
Repuesta lenta libre de
oscilaciones antes de
Oscilatorio:
Oscilaciones a una
frecuencia
natural wn
estabilizar.
Denominador
Grado 3
Sobreamortiguado:
Repuesta lenta libre de
oscilaciones antes de
estabilizar.
Oscilatorio:
Oscilaciones a una
frecuencia
Zeros: 1 Raz en el Numerador
natural
wn3 Raices en el
Polos:
Denominador
Respuesta Estable
Respuesta Inestable