Sensores

Aluno: Jonatan Oliveira Alencar

Sensores
Um sensor um dispositivo que detecta um estmulo fsico (calor,
luz, som, presso, campo magntico, movimento) e transmite um
impulso (mensurvel ou operante) correspondente.
Alguns sensores respondem com sinal eltrico a um estmulo, isto
, convertem a energia recebida em um sinal eltrico. Nesse caso,
podem ser chamados de transdutores. O transdutor converte um
tipo de energia em outro. geralmente composto por um elemento
sensor e uma parte que converte a energia proveniente dele em
sinal eltrico. O conjunto formado por um transdutor, um
condicionador de sinal (amplificador) e um indicador chamado de
sistema de medio.

Cadeia de comando
Sensores,

botoeiras, fim de
curso de came ou rolete,
barreiras pneumticas ou
fotoeltricas, pedais
Motores, cilindros, atuadores
Vlvulas,

potncia

Elementos
Elementosde
de
sinais
sinais

Elementos
Elementosde
de
Trabalho
Trabalho

contatores de

rels, CLP,
contatores.

Elementos
Elementosde
de
Comando
Comando

Vlvulas,

Elementos
Elementosde
de
Controle
Controle
3

Atuadores
Atuadores

ou Dispositivos de sada so
elementos de campo usados para
executar as instrues do elemento de
comando (PLC, SoftPLC).
Tipos
Eletromecnicos
Hidrulicos
Pneumticos

Atuadores
So

como mos do
CLP que
geralmente tem
capacidade para
ativar uma grande
variedade de
elementos que
atuaro sobre uma
planta industrial.

Msculos
(Atuadores

Atuadores eletromecnicos
Solenides

Dispositivo composto de uma bobina e um

elemento mecnico de acionamento (induzido),
que produz um movimento de translao.

Solenides
Movimento

contnuo

Solenides
proporcionais. O
deslocamento
linear ao sinal de
tenso.

Solenides
Movimento

discreto

Possui duas posies

preferenciais: aberto
e outra fechada.

Rels
Dispositivo

que, alimentado eletricamente

(corrente baixa) resulta o chaveamento
de um sinal eltrico (corrente alta).

Tipos

Eletromecnicos
Semicondutores

Rels eletromecnicos
Uma

corrente
eltrica passando
por uma bobina
provoca fora
mecnica em um
ncleo metlico
que comuta
contatos

10

Rels semicondutores
Dispositivos

como
transistores, FETs,
triacs que utilizam
uma sida de baixa
amperagem do CLP
para chavear uma
carga mais alta

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Rels temporizadores
Sistemas

que
retardam a
operao aps
excitado ou
desexcitado

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Contatores
Capacidade

de
chavear altas cargas
de corrente (>10A)
Em alguns casos a
bobina chaveada por
um contato a rel
(montagem em
cascata)
I da bobina maior que
I da sada do CLP

Motores,

etc.

aquecedores

13

Sensores
Automao

discreta

Variveis mecnicas (posio velocidade)

Processos

Variveis (ph, temperatura, composio

qumica, cor etc.

14

Dispositivos de entrada
Elementos

de campo
que agem como
coletores de entrada
de dados do Elemento
de controle
Normalmente sinal
discreto
Elementos de entrada
Eletromecnicos
Semicondutores

Elementos
Elementosde
de
sinais
sinais

Elementos
Elementosde
de
Trabalho
Trabalho
Elementos
Elementosde
de
Comando
Comando

Elementos
Elementosde
de
Controle
Controle
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Elementos de entrada por

semicondutores
Transistores,

FETs
e Triac Sensveis
Sensveis s
condies de fiao
de entrada,
polarizao e
corrente de fuga
Exemplos:
sensores
eletrnicos em
geral
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Elementos de entrada
eletromecnicos
Chaves e rels
Fecham grupo de

contatos para permitir a

passagem de corrente eltrica
Menos sensveis

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Cuidados nas especificaes de

sensores
Conexo

Especificaes de sensores
Especificaes das entradas do CLP
Produtos com adequao

?
18

Sensores
Dispositivos

que podem conter um ou

mais transdutores e cujo sinal de sada
pode ser um simples contato, uma chave
ou um nmero binrio
Categorias

Trmicos
ticos
Magnticos
Eletromecnicos
Eletrnicos

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Chaves Manipuladas pelo

operador do processo
Forma

mais
simples de iniciar
ou interromper o
funcionamento de
equipamentos

20

Chaves-limite ou de fim de
curso
Detectam

posio de objetos ou materiais

Estabelece ou interrompe um contato eltrico

21

Chaves de nvel
Monitora

o nvel de
tanques ou depsitos.
(condutiva,
capacitiva,
magnticas, etc.
A alterao do nvel o
dispositivo de
flutuao se desloca,
acionando um
contato
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Chaves de fluxo
Detectar

vazo de fluidos
Ativa um contato eltrico com a passagem
do fluido
Faixa de regulagem

23

Chaves de presso pressostatos

Detectam

nvel de
presso de um
fluido ou recipiente
Ocorrncia de
presso excessivas
ou insuficientes

24

Chaves de temperatura Termostatos

Bimetlicos

e bulbo

capilar para
contatos de
chaveamentos
Fornecem um
contato quando
uma determinada
temperatura
ultrapassada

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Sensores de proximidade
Opera

eletronicamente sem contato fsico, por

aproximao
Insensvel a vibraes
Ponto de acionamento constante

Indutivos
Capacitivos
Fotoeltricos ou ticos
Sensor tico de reflexo difusa
tico de barreira
tico retro-reflexo
Fibra tica
Magnticos (magnticos-pneumticos)
Ultra snicos
Pneumticos

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Indutivos
Princpio:

Variao

de campo
magntico
Material de
conduo eltrica
CA ou CC
NPN ou PNP

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Indutivos Aplicaes
28

Indutivos Aplicaes
29

Indutivos Aplicaes
30

Capacitivos
Dois

eletrodos e um circuito oscilante

Circuito R-C
Materiais metlicos e no metlicos
Pequena distncia sensora

31

Capacitivos
A

distncia sensora depende do material

(constante dieltrica)

32

Capacitivos - Aplicaes

33

Emitem

um feixe de luz e reagem a

presena de objetos
1 mm a 10 m
Sem contato com o objeto
Qualquer tipo de material

Sensores fotoeltricos
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Reflexo difusa
Emissor

e receptor em uma mesma pea

35

tico retro reflexivo

36

Barreira
37

ticos - Aplicaes
38

ticos - Aplicaes
39

ticos - Aplicaes
40

tico fibra tica

Grande

sensibilidade

41

Magnticos
42

Magnticos-pneumticos
43

Sensores ultra-snicos
Emisso

e reflexo
de ondas acsticas
O tempo de
reflexo avaliado
Vrios materiais
No depende da
cor ou do material
Presena ou nvel

44

Sensor pneumtico
45

Fim!!

46