REDES DE AUTOMAO

DIGITAIS

Prof. Jos Alberto Coretti

Coordenador

Sensorbus
- Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicao
a nvel de Bit (push buttons, limit
switches, etc.)
- Instrumentos Multiplexados em um nico n
- Pequeno em tamanho (distncia)

Sensorbus
Lgico

Controle

Variveis de
Processo

Controle de Processo
e Diagnstico

Tipos de Controles e Equipamentos

AS-i
Bit

Equipamentos Simples

Byte

Block

Equipamentos Complexos

Device bus
- Alta Velocidade, Comunicao a nvel de Byte,
Equipamentos Discretos Complexos
- Pode suportar variveis analgicas e comunicao pontoa-ponto
Devicebus
DeviceNet
PROFIBUS DP

Sensorbus
Lgico

Controle

Variveis de
Processo

Controle de Processo
e Diagnstico

Tipos de Controles e Equipamentos

AS-i
Bit

Equipamentos Simples

Byte

Block

Equipamentos Complexos

Fieldbus
- Substituio aos sinais convencionais 4-20 mA

- Comunicao a 2-fios
- Aplicaes Intrnsicas.
Devicebus

Fieldbus
HART / Wireless HART
PROFIBUS PA
Foundation Fieldbus

DeviceNet
PROFIBUS DP

Sensorbus
Lgico

Controle

Variveis de
Processo

Controle de Processo
e Diagnstico

Tipos de Controles e Equipamentos

AS-i
Bit

Equipamentos Simples

Byte

Block

Equipamentos Complexos

AS-i - Definio e Pontos Chave

Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .

Barramento que interconecta produtos binrios de custo baixo
tais como atuadores, sensores (chaves limite, botoeiras, rels,
vlvulas solenides), etc.
Substituio digital para cabos tradicionais
A tecnologia AS-I pertence e administrada pela AS-International
Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295

Aplicaes AS-i

Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas

Benefcios AS-i

Tempo de scan Rpido (max. 5 ms)

Auto - Sensing & Auto - Addressing
Comunicao Mestre - Escravo
Economia de Hardware
Fiao simples e segura
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos

Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao iternacional

Caractersticas Bsicas
100m Max.
31 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao

Topologias aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes

no comprimento do cabo

Aplicaes
linha de transporte de processo
de empacotamento,
Silos de Granulados
Mdulos Compactos para
aplicao em Cervejarias

Devicenet
Originalmente desenvolvido pela BOSH para o mercado
automobilstico europeu no incio dos anos 80;
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede
de baixo custo;
Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Anti-travantes
e airbags);
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede
de baixo custo DeviceNet tem uma camada de software de
aplicao sobre o CAN.

Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :
Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
motores de partida,
vlvulas solenides

Especificaes da rede DeviceNet

Projetado para sinais simples
At 64 instrumentos
Cabos par-tranado ou fibra
Cabos at 500m
Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs)
Cabos e conectores especiais
Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar
um processo de comunicao

Topologias
A topologia da rede Devicenet baseada em um tronco principal com
ramificaes

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas

pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!

Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados:
cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.

Tipo
de cabo

Bitola

Bitola

Bitola

dreno

comum

I (A)

Dim

Resist

Grosso

15AWG

18AWG

18AWG

8A

12,5mm

0,015/m

Fino

22AWG

22AWG

24AWG

3A

7,0mm

0,069/m

Flat

16AWG

16AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.

cabo fino para as derivaes.

Comprimentos mximos dos cabos

Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve
ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
Tipo de cabo

Funo do cabo

Grosso

Tronco

Fino

Tronco

Flat

Tronco

Fino

Derivao

Fino

Derivaes

Taxa de transmisso
125 Kbits/s

250 Kbits/s

500 Kbits/s

500m

250m

100m

100m
380m

200m

75m

6m
156m

78m

39m

Exemplo de rede Devicenet

Aplicaes DeviceNet

Aplicaes Hospitalares
Solda Robtica

PROFIBUS - Comunicao Transparente

Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall

Estao
Operao

H1

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

BS

H1

Profibus - DP (Descentralized
Peripheria)

Cabo Par-tranado com 2 fios e uma blindagem somente para

sinal,

At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,

Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s

De 100 a 1.200m conforme a velocidade;

Sistema de comunicao mestre - escravo.

Profibus - DP (Descentralized
Peripheria)

Compatvel com os principais fabricantes de PLC's e DCS's

Comunicao cclica e acclica.
Comunicao Mono e multi-mestre
Transmisso 1 kByte de entrada e sada de dados em at 2 ms;
At 244 bytes de entrada e sada por estao.

Aplicaes Profibus DP

Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas

Controle Discreto de Vlvulas

E/S em Zone 1

Comunicao Multi Mestre

Passagem de token
PLC / DCS / PC
Muitos masters podem
acessar os escravos para
funes de leitura,
Velocidade at 12Mbps

Industrial PC

token
token
token

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s

I/O Remota

Drives

Um sistema Multi-master consiste de:

- mltiplos mestres (classe 1 ou 2)
- 1 a 124 DP-Escravos no mximo.
- max. de 126 dispositivos no mesmo
battamento
Equipamento PA

PROFIBUS-DP:
Distncias Max. Permitidas

Verificao das distncias mximas permitidas

Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como

da taxa de comunicao;

Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com

fibra tica

32 estaes por segmento

Baud rate (kbit/s)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

12000

Comprimento Total (m)

ou Segmento (m)

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tronco Mximo (m)

500

500

900

967

380

193.4

100

Ramos (Spur) Mximo (m)

500

500

100

33

20

6.6

Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso

utilizando cabo type A e comunicao RS485.

PROFIBUS-DP: Aplicaes

Cervejarias

Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall

Estao
Operao

H1

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

BS

H1

PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc
Internconectado e alimentado pelo barramento
Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no
barramento.
A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo
Intrisincamente Seguro (ia/ib).
Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF

Elementos da Rede PROFIBUS

ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);
Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no
lado Profibus DP;
Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e
(Non-Ex), definindo e limitando o mximo numero de
equipamentos em cada segmento PA;
Eles so alimentados por 24VDC;
Exemplos: Acopladores Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s) SK2
(12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).

Elementos da Rede PROFIBUS

Acopladores (COUPLERS

Class 1 PROFIBUS Master

PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s
acoplador
DP/PA

24V

Acoplador
OUPLER
DP/PA

24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

3
Slaves

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Elementos da rede PROFIBUS

Links:
Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);
Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP;
Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP;
permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero
mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos
conforme, dependendo do modelo;
Ex: IM157 Siemens.

Elementos da Rede PROFIBUS

Classe 1 Master PROFIBUS

PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s

DP/PA Link +

Couplers

2
24 V

24 V

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Slaves

DP/PA Link +
Acopladores

Max. 5 DP/PA acopladores

por link IM157
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
por link IM157 - Non-Ex *

(*) dependendo do consumo de corrente do

dispositivo e do numero de slots/dispositivos
ocupados.

Blocos de Funces

Function Blocks

Analog Input

Totalisator

Analog Output

Discrete Input

Counter

Discrete Output

PID-Control

Nicht Bestandteil des Profils

Bestandteil des Profils

Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4

bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que
ciclicamente trocam informaes com um master classe 1;
Eles podem oferecer funoes bsicas (caracterizao, escalas,
etc);

PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II

Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler

TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
Promag 33

Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O

Festo
Valve
control

Danfoss
AC Motor
Speed
Controller

HART - Histrico

3. Sistema HART
Programador Porttil
(Handheld)

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma

Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V

para corrente entre 4 a 20mA

4 a 20mA

Introduo

HART
Highway Addressable Remote Transducer
Origem
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989

Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA

1200 Hz 2200 Hz
1
0
1 mA

4 mA
Tempo

Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital

Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo)

Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo

Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,

indicadores, etc.

Padro Bell 202 (modem)

Flexibilidade operacional

Uso de dois mestres (primrio e secundrio)

Interoperabilidade entre dispositivos

Aplicaes

Wireless HART - Arquitetura

Network Manager:

Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:

distribui chaves de segurana;

configura e coordena equipamentos e rede.
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.

Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.

Programadores Portteis sem fio.

Rede Mesh (Malha)

DSSS
(Direct Sequence
Spread Spectrum)
FHSS
(Frequency
Hopping)
Blacklisting

Rede Mesh

Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre
computadores pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes
onde uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que
requerem mobilidade;
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma
linha privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha
Aberta, dados os tempos envolvidos em todo o scan da
rede (segundos);
No se aplica diretamente a controle em malha fechada.

Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O

Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e de
visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus

Processo

Sistemas de Automao e Visualizao

DCS Tradicional
Rede Local

DCS
E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

Sistema de Controle FF
SISTEMA
SUPERVISRIO

Rede Local

FIELDBUS

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

Meios Fsicos
ETHERNET

HSE - Fieldbus de alta velocidade

FAST ETHERNET - 100Mbps

SERVIDOR

GATEWAY

Backbone HSE

H1 Fieldbus de baixa velocidade

31.25 Kbps
substitui 4 a 20 mA
2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento)
2 - 16 Equipamentos (alim. barramento)
Potncia & Comunicao
Intrinsecamente Seguro
par tranado
comprimento 1900 m

BRIDGE

SCADA

PLC

PLC

Fieldbus H1

ANALIZADOR

Topologia Fieldbus - HSE

Gateway
CLIENTE
HSE

g
Hi

d
ee
p
S
gh rnet
i
H e
h
Et
High Sp
ee
Etherne d
t

100
Mbit/s
Switch

Hig
h
Eth Spee
d
ern
et

Sp

d
ee

et
n
er
th

Linking
Device

I/O Network

Linking
Device
H1

P
L

Plant

H1

P
L

Planta

H1

H1

Planta

Equipamento de campo
Ethernet

Planta

100 metros no par

tranado
2000 metros na fibra
tica

Topologias Fieldbus H1

REDE DA PLANTA /HSE

BRIDGE

(Terminadores no so
mostrados)
JUNCTION
BOX

H1 LEVEL

Ponto a Ponto

Barramento com
derivaes (spurs)

Barramento ponto a
ponto (Daisy Chain)

rvore

Economia
Reduo de hardware
DCS

CONTROLADOR PID
SUBSISTEMA
E/S

SISTEMA
FIELDBUS

AO
AI
AI

TRADICIONAL

CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

CAMADA
USURIO

INTERCONEXO ENTRADA / SADA

TRANSMISSOR
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PILHA
COMUNICAO

CAMADA FSICA

AI
OUT

VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PID
IN

OUT

IN

AO

Blocos de Funes no Campo

Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag

Output Signal Selecto

and Dynamic Limit
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic

Codificao da Camada Fsica

USER
APPLICATION

USER DATA

FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION

FMS PCI*

USER ENCODED DATA

FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER

0 to 251
FAS
PCI*
1

DATA LINK
LAYER

DLL
PCI*
5-15

PHYSICAL LAYER

FIELDBUS

FMS PDU**
4 to 255
FAS PDU**

FRAME CHECK
SEQUENCE

5 to 256

PREAMBLE

START
DELIMITER

DLL PDU**

1***

8 to 273

* PROTOCOL CONTROL INFORMATION

** PROTOCOL DATA UNIT
*** THERE MAY BE MORE THAN 1 OCTET OF
PREAMBLE IF REPEATERS ARE USED

2
END
DELIMITER
1

Viso Expandida

DCS/PLC

Sistema
FIELDBUS

Blocos Funcionais e Falha Segura

Situao de Falha do sensor (Propagao de Status)
AI
AI_OUT: Fail Forward
AI MAN
Fail Safe Actived
PID IMAN

Sada Para a Vlvula:

Fail Safe Value: 50%
Fail Safe Time: 3 s

PID

PID Recebe informao

e envia para AO que inicia
Processo de Falha Segura
PID MAN

AO

Good Cascade FSA

AO Ativa a Falha Segura
AO LO

...

Padro OPC

HMI / CLIENTE OPC

OLE
Servidor OLE

...
SOMENTE
UM DRIVER
CLIENTE OPC

Aplicaes FF
Ethernet

Installation of
Controller at the Field
or in Control room
Modbus
Foundation Fieldbus H1

Junction Box
(JM400)

Temperature Transmitter

Level
Transmitter
(Radar)

Pressure
Transmitter

Motorize
Valve

BSW
Transmitter

Arquitetura HSE

Nota: Os prximos slides foram fornecidos pela FF. Eles podem ser identificados pelo logotipo da FF, localizado no canto superior
direito do slide.

H1 & HSE Profiles

USER LAYER

USER LAYER

USER LAYER

OSI Model

APPLICATION LAYER

PRESENTATION LAYER

IEC 61158 Type 9

6
COMMUNICATION
STACK

SESSION LAYER

TRANSPORT LAYER

NETWORK LAYER

DATA LINK LAYER

IEC 61158 Type 1

IEC 61158
@ 31.25 kbit/s

PHYSICAL LAYER

IEC 61158 Type 5

FDA

5
IETF TCP/UDP

PHYSICAL LAYER

IETF IP

H1

IEEE 802.3
MAC
IEEE 802.3u
@ 100 Mbit/s

HSE

Arquitetura HSE & Equipamentos

Arquitetura HSE
Host Devices (HD)

HD
HSE

Arquitetura HSE
Host Devices (HD)

HSE

Arquitetura HSE
Host Devices (HD)
Hospedeiros.
Podem no ter pilhas de comunicao HSE.
Sabem comunicar com equipamentos HSE.
Nunca so configurados por aplicaes de configurao
HSE.
Exemplos:
Estao de configurao.
Estao de superviso.
Estao de manuteno.

Arquitetura HSE
Linking Devices (LD)

HSE

LD

Arquitetura HSE
Linking Devices (LD)

HSE

Linking Device

H1
H1

H1 Field Devices

Arquitetura HSE
Linking Devices (LD)
Exemplos:
DF62 : 1 x Ethernet 10/100, 4 x Interfaces H1.
DF63 : 2 x Ethernet 10/100, 4 x Interfaces H1.
DF51 pode ser considerado um Linking Device, porm baseado no protocolo
proprietrio da Smar (protocolo SE).

Arquitetura HSE
I/O Gateway (IOG)

HSE

Linking Device

H1
H1

H1 Field Devices

IOG

Arquitetura HSE
I/O Gateway (IOG)

HSE

Linking Device

I/O Gateway

DeviceNet/ControlNet/...

H1
H1
DeviceNet/ControlNet/...

H1 Field Devices

Arquitetura HSE
I/O Gateway (IOG)
Exemplos:
DF73 : HSE Gateway - Profibus.
DF75 : HSE Controller.
DF79 : HSE Gateway - DeviceNet.
DF81 : HSE Gateway - ASi.
Precisam ter blocos funcionais.

Arquitetura HSE
Equipamentos de campo HSE (FD)

HSE

FD

Linking Device

I/O Gateway

DeviceNet/ControlNet/...

H1
H1
DeviceNet/ControlNet/...

H1 Field Devices

Arquitetura HSE
Equipamentos de campo HSE (FD)

HSE

Linking Device

I/O Gateway

DeviceNet/ControlNet/...

H1

HSE Field Device

H1

DeviceNet/ControlNet/...

H1 Field Devices

Arquitetura HSE
Equipamentos de campo HSE (FD)
Equivalentes aos equipamentos de campo H1
Precisam ter blocos funcionais.

Arquitetura HSE

HSE

VERTICAL

HORIZONTAL

Linking Device
I/O Gateway

H1
HSE Field Device

DeviceNet/ControlNet/...

H1

DeviceNet/ControlNet/...

H1 Field Devices

Arquitetura HSE
Inteligncia Empresarial

Gerao de ordem de
servio

Gerao da ordem de compra

Other
Computing
Devices

Plant
Servers

PLANT INFORMATION NETWORK - Ethernet

Personal Computer
Network Manager
Area Servers

Archive
Replay Module

Control Stations

Plant
Network
Modules

Application
Module

Additional
CN Modules

History
Module

Fiber Optics

Network
Gateway

CONTROL NETWORK

Network
Gateway

Subnetwork Gateway

Multifunction
Controller
Extended
Controller

Advanced
Multifunction
Controller

Other
Subsystems
Process
Manager
Advanced
Process
Manager

RK

LocalProcessors

Logic Manager

WO
NET

Basic
Controller

Control Network
Extenders

PLC

L
TRO
CON

Su
bn
etw
ork

Other Data
Hiway Boxes

PLC
Gateway

Network
Interface
Module

Transmitters

Alarme

Smartine
Transmitters

Integrao de redes

High Speed Ethernet

4-20 mA

Cenrios de aplicao

Linking Devices

FIELDBUS H1

Links internos / externos entre equipamentos instalados no mesmo segmento H1.

FIELDBUS H1

Cenrios de aplicao

Bridge H1 pode ser implementada

pelo DLL H1 ou pelo HSE.

Linking Devices

FIELDBUS H1

Bridge H1

FIELDBUS H1

Cenrios de aplicao

Linking Devices

FIELDBUS H1

Links externos entre equipamentos H1 instalados em diferentes Linking Devices.

FIELDBUS H1

Cenrios de aplicao

Linking Devices

FIELDBUS H1

Links internos / externos entre equipamentos HSE.

FIELDBUS H1

Cenrios de aplicao

Linking Devices

FIELDBUS H1

Links externos entre equipamentos HSE e equipamentos H1.

FIELDBUS H1

Cenrios de aplicao

INTERNET
por exemplo, VPN

Internet
Internet

Linking Devices

FIELDBUS H1

Comunicao Cliente / Servidor

FIELDBUS H1

Redundncia HSE

Tolerncia a falha
Habilidade para recuperar-se de certas condies de falha.
Sob o ponto de vista do hospedeiro, a rede e os equipamentos so
compartilhados.
Redundncia usada para alcanar-se alta disponibilidade.
Qualquer carto (interface) Ethernet pode ter redundncia de mdia.
HSE suporta:
Redundncia de rede.
Redundncia de equipamento.

Redundncia de rede

Redundncia de rede
Equipamentos podem ter at duas interfaces de rede.
Estaes com 2 NICs

Switch primrio

LD com somente 1
canal Ethernet

Switch secundrio

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de rede
Cada equipamento publica mensagens de diagnstico.
Estaes com 2 NICs

Switch primrio

LD com somente 1
canal Ethernet

Switch secundrio

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de rede
Cada equipamento publica mensagens de diagnstico.
Estaes com 2 NICs

Mensagens de diagnstico exportam a viso que um equipamento tem de

secundrio
primrio
todosSwitch
os outros
equipamentos que participam daSwitch
estratgia
de

redundncia.
LD com somente 1
canal Ethernet

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de rede
Viso individual da rede.
Estaes com 2 NICs

Switch primrio

LD com 2
canais Ethernet

Switch secundrio

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de rede
Viso individual da rede aps uma falha.
Estaes com 2 NICs

Switch primrio

LD com 2
canais Ethernet

Switch secundrio

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de rede
Viso individual da rede aps uma falha.
Estaes com 2 NICs

Cada equipamento que recebe uma mensagem de diagnstico atualiza sua tabela
Switch
Switch
primrio
de roteamento
HSE
e usa-a para validar o caminho de
redesecundrio
para alcanar o

equipamento que enviou a mensagem de diagnstico.

LD com 2
canais Ethernet

LDs com 2
canais Ethernet

Redundncia de equipamento

Redundncia de equipamento
Na ocorrncia de uma falha, o switch over de um equipamento secundrio para
o papel de primrio pode ser configurado ou automtico. Isto depende da
estratgia de redundncia adotada e das caractersticas dos equipamentos que
participam dela.

SWITCH

LD PRIMRIO

LD SECUNDRIO

Redundncia de equipamento

Equipamentos D-1
Switch

Equipamentos D-2

Equipamentos D-3

Redundncia de equipamento
Primrio (P)

Equipamentos D-1
Switch
Secundrio (S)

Desacoplados.
Redundncia depende do configurador.
Primrio totalmente configurado.
Um secundrio nem tem PD Tag, nem conhecimento
prvio de seu potencial para assumir o papel de
primrio.

Redundncia de equipamento

Switch

Equipamentos D-2

Fracamente acoplados.
Redundncia depende do configurador.
Primrios & Secundrios tm o mesmo PD Tag
e configurao.

Redundncia de equipamento

Canal de comunicao
Switch

Fortemente acoplados.
Sincronizam suas configuraes.
Detetam falhas.
Automaticamente recuperam-se aps a
ocorrncia de uma falha.
Primrio & Secundrios funcionam
operacionalmente como um nico
equipamento.

Equipamentos D-3

Concluso

A registrar

H1 usado no cho de fbrica, o HSE na rede de controle.

HSE no exclue o H1, complementa-o.

HSE possibilita interoperabilidade entre hospedeiros e

instrumentos de campo.
Tambm possvel com instrumentos de outras tecnologias, no FF,
via I/O Gateways.

HSE preserva a semntica dos Blocos Funcionais.

HSE muito simples e usa TI padro .

Redundncia (Rede e Equipamento) nativa no HSE.

HSE WIO em desenvolvimento.