Movimiento Oscilatorio

MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Dos tipos de movimiento oscilatorio
Naturaleza
Movimiento Oscilatorio
Mecnico
Depende de un medio para

propagarse
Movimiento Oscilatorio
No depende de un medio
para propagarse
Movimiento
Oscilatorio
Electromagntico
4/23/16 06:44:19 PM
MOVIMIENTO OSCILATORIO MECNICO
Amortiguador del edificio Taipi 101, Taiwn

4/23/16 06:44:20 PM
Amortiguadores para una moto

4/23/16 06:44:20 PM
4/23/16 06:44:20 PM
Segundo L. Gallardo Zamora
Comportamiento ondulatorio de una ola de mar
4/23/16 06:44:20 PM
Comportamiento ondulatorio del sonido
4/23/16 06:44:20 PM
MOVIMIENTO OSCILATORIO ELECTROMAGNTICO
http://elcomercio.pe/actualidad/1608737/noticia-fotos-asi-se-veria-wi-fi-si-fuera-perceptible/2
4/23/16 06:44:20 PM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
El movimiento oscilatorio es el movimiento de vaivn que
realiza un mvil bajo la accin de una fuerza que
siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio.
Ejemplo 1. El movimiento de
un pndulo simple
Ejemplo 2. El movimiento de
los puntos de una cuerda
templada
O
Figura 1.
Figura 2.
Ejemplo 3. El movimiento de una masa m atada al extremo
libre de un resorte de constante elstica K conocida.
k
m
m
m
O
m
B
Figura 3.
10
En las Fig.1 y Fig.3, los puntos B y B se denominan
posiciones extremas y el punto O es la posicin de
equilibrio.
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilacin o vibracin. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el mvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Perodo (T). Es el tiempo que demora el mvil oscilante en
realizar una oscilacin completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el nmero de oscilaciones que realiza el
mvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz = Hz.
La frecuencia y el perodo se relacionan en forma inversa.
(1)
f =1/T
4/23/16 06:44:20 PM
11
Elongacin (lineal o angular). Es el desplazamiento
del mvil oscilante respecto a la posicin de equilibrio,
en cualquier instante. El desplazamiento lineal se
representa por x(t), se mide en [m] y el desplazamiento
angular por (t), se mide en [rad].
m
x (t)
-A
Elongacin
lineal Figura 4.
X
A
Elongacin
angular
(t)
Figura 5.
Amplitud (lineal o angular). Es la mxima elongacin a uno u

otro lado de la posicin de equilibrio. La amplitud lineal se
representa por: xm = A y la amplitud angular por m.
12
Movimiento Armnico Simple (MAS)

Oscilador Armnico (OA)
4/23/16 06:44:20 PM
13
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
El MAS es el modelo ms
adecuado para el estudio y
descripcin matemtica de las
diversas oscilaciones peridicas
existentes en la naturaleza
El estudio dinmico del MAS se
hace utilizando un OSCILADOR
ARMNICO SIMPLE, que consiste
de una masa m atada al extremo
libre de un resorte de constante
elstica K , que se mueve sobre
una superficie sin friccin. Fig.6.
-A
+A
m
Figura 6.
14
Las oscilaciones de la masa m se generan al
fuerza deformadora
F y desplazarla hacia la derecha estirando
aplicar
la
el resorte una distancia x. Al dejar libre la masa, la fuerza
recuperadora F mueve hacia la posicin de equilibrio.
x
Por la ley de Hooke, la fuerza

deformadora es
F= kx
(2)
y la fuerza recuperadora es
Figura 7.
F = k x
(3)
La fuerza recuperadora mueve la masa hacia la posicin de
equilibrio, incrementando su velocidad hasta alcanzar su valor
mximo. Cuando la masa alcanza la posicin de equilibrio la
fuerza y la deformacin se hacen igual a cero.
15
F= 0
X=0
vm
m
Figura 8.
En la posicin X = 0
la masa adquiere la
mxima velocidad y
mxima energa
cintica. Esta energa
luego es usada para
comprimir el resorte
hacia la izquierda.
4/23/16 06:44:20 PM
-X
F
m
Figura 9.
Al comprimirse el resorte vuelve a surgir

la fuerza recuperadora en sentido
opuesto al desplazamiento hasta que
detiene el movimiento en el extremo
izquierdo. Desde esta posicin la masa
nuevamente se mueve hacia la derecha
y as sucesivamente continuar
oscilando en idas y vueltas
consecutivas, respecto a la posicin de
equilibrio en intervalos iguales de
tiempo.
16
ECUACIN BSICA DEL MAS
La ecuacin dinmica bsica del MAS se obtiene usando el
Oscilador Armnico Simple. En este sistema, la fuerza
recuperadora F = - k x es la responsable del movimiento de la
masa hacia la posicin de equilibrio.
Aplicando la segunda ley de
Newton al movimiento de la
masa m se tiene:
F = m a
x
Figura 10
4/23/16 06:44:20 PM
d2x
dt
=k
=kx
17
que puede escribirse en la forma:
d2x
d t2
k
m
(4)
Esta ecuacin dinmica del MAS es una ecuacin diferencial

homognea de segundo orden cuya solucin es una funcin
del tipo x(t).
La funcin x(t) debe ser tal que, su segunda derivada sea
igual a la funcin misma, multiplicada por una constante con
signo cambiado ( k / m).
4/23/16 06:44:20 PM
18
Considerando. que sabemos derivar pero que todava no
sabemos resolver ecuaciones diferenciales, aplicamos un
mtodo prctico para probar qu funciones matemticas
satisfacen la ecuacin diferencial (Ec.4)- Esto se indica
en la Tabla 1.
Tabla 1.
N
x(t)
dx/dt
d2x/dt2
Satisface
8t2 4t +5
16t 4
16 x(t)
NO
3 Sen 2t
6 cos 2t
12 sen 2t = 4 x(t)
SI
2 e3t
6e3t
18e3t = 9 x(t)
NO
7 cos 2t
14 sen 2t
28 cos 2t = 4 x(t)
SI
Ln 6t
1/t
1/t2 x(t)
NO
Tan 5t
5 Sec2 5t
50(Sec2 5t)(Tan 5t) x(t)
NO
4/23/16 06:44:20 PM
19
Segn la Tabla 1, solamente las funciones armnicas
SENO y COSENO satisfacen la ecuacin diferencial del MAS.
Por tal motivo a este movimiento oscilatorio se denomina
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
El grfico del MAS que cumple un oscilador armnico se obtiene
experimentalmente al desplazar una cinta de papel, a velocidad
constante, frente al oscilador, como en la Fig.11.
Una oscilacin
V
o
2T
Figura 11.
m
-A
20
4/23/16 06:44:20 PM
El grfico experimental del oscilador armnico es similar a
los grficos de las funciones SENO o COSENO. Por lo tanto,
podemos plantear que la funcin matemtica del MAS debe
ser
o
x = B cos ( o t + )
x = A sen ( o t + )
o la combinacin lineal
x = A sen (o t + ) B cos (o t + )
Tarea
En el desarrollo de la presente unidad usaremos la funcin seno
(5)
x = A sen ( o t + )
Donde : A , es la amplitud del MAS
( o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
o , es la frecuencia angular del MAS. Se mide en [rad/s]
, es la fase inicial del MAS. Se mide en [rad]
4/23/16 06:44:20 PM
21
La frecuencia angular se define como
2
o = 2 f =
T
(6)
La fase inicial es la cantidad que permite medir el MAS desde

cualquier punto de su trayectoria, diferente a los casos
triviales de xo = 0 , o, xo = A, en t = 0. Su valor se obtiene
usando t = 0 en la funcin
x = A sen ( o (0) + )
entonces
xo = A sen
= sen-1(xo/A)
4/23/16 06:44:20 PM
(7)
22
Velocidad del MAS. Es la velocidad instantnea del mvil y
se obtiene mediante la derivada de la posicin respecto al
tiempo
dx
(8)
v=
= o A cos ( o t + )
d
Donde la mxima velocidad
del MAS es
t
(9)
vm = o A
El grfico de la funcin v = o A cos ( o t + ) tiene la forma de la
Fig.12
v [m/s]
+ o A
vo
o
t [s]
T
2T
3T
o A
4/23/16 06:44:20 PM
Figura 12
23
Usando la identidad trigonomtrica : sen2 + cos2 =
1, obtenemos:
cos = 1 sen2
Aplicando esta relacin en la Ec.(8) de la velocidad se tiene:
v = o A
1 sen2 ( o t + ) = o
A2 A2 sen2 ( o t + )
v = o A2 x2
(10)
Segn esta ecuacin podemos determinar la velocidad del mvil

oscilante cuando este ubicado:
En X = 0 ( posicin de equilibrio)
v = o A2 02
4/23/16 06:44:20 PM
v = o A = vm
24
En X = A ( posicin extrema)
v=0
v = o A2 A2
Los valores de la velocidad en las dos posiciones se muestran

en la Fig.13
v=0
-A
+ vm
- vm o
v=0
+A
Figura 13.
4/23/16 06:44:20 PM
25
Aceleracin del MAS. Es la aceleracin instantnea del mvil y
se obtiene mediante la derivada de la velocidad respecto al
tiempo
a =d v = ( o)2 A sen
(11)
d
( ot t + )
Donde:
am = ( o)2 A
(12)
la mxima aceleracin del MAS y
x = A sen ( o t + )
Entonces:
a = ( o )2 x
El signo () indica que la aceleracin
(13)
a siempre es
opuesta al desplazamiento X
4/23/16 06:44:20 PM
26
a = ( o)2 A sen ( o t + )
tiene la forma de la Fig.14
El grfico de la funcin
a [m/s2]
+ ( o)2 A
Figura 14.
ao
t [s]
T
2T
3T
( o)2 A
Segn la Ec.(13) vemos que cuando el mvil oscilante est
ubicado:
En X = 0 ( posicin de equilibrio)
a = ( o)2
(0)
4/23/16 06:44:20 PM
a=0
27
En X = A ( posicin extrema)
a = ( o)2 (
a = ( o)2 A =
A)
am
a=
am de la aceleracin en estas posiciones se muestran
Los valores
en la Fig.15
+am
A
a=0
o
x
am
+A
Figura 15.
4/23/16 06:44:20 PM
28
En cualquier posicin x, la velocidad v y la aceleracin a
pueden tener igual sentido o sentido opuesto.

x
-A
+A
Figura 16. Partcula movindose hacia

el extremo + A
x
-A
+A
Figura 17. Partcula movindose desde

el extremo + A
4/23/16 06:44:20 PM
29
VERIFICACIN DE LA SOLUCIN. Se trata de verificar que la
funcin x = A sen ( ot + ) satisface la ecuacin diferencial del
MAS, (Ec.4).
d2x = k x
m
d t2
Derivando la funcin respecto al tiempo dos veces se tiene:
d x = A cos ( t + )
o
o
d
y
dt2 x = ( )2 A sen ( t + )
o
o
d t2
Remplazando en la ecuacin diferencial obtenemos:
k
( o)2 A sen ( o t + ) = m A sen ( o t + )
4/23/16 06:44:20 PM
30
2DA. SEMANA
Esta igualdad se cumple siempre que
k
( o)2 = m
(14)
De donde la frecuencia angular del MAS es

o =
k
m
(15)
El perodo es
2
T= =2
o
m
k
(16)
La frecuencia es
f=
4/23/16 06:44:20 PM
1
1
=
T
2
k
m
(17)
31
Por lo tanto, la ecuacin diferencial que rige el MAS toma la
forma
d2x
d t2
= -( o)
(18)
Ejemplo 1. Una masa de 20.0 [gr] oscila con MAS atada

al extremo libre de un resorte de constante elstica k =
50.0 [N/m]. Las oscilaciones se empiezan a contar en t
= 0, cuando el desplazamiento de la masa es de 3.0
[cm] y su velocidad es 1.32 [m/s]. Calcular: a) la
frecuencia angular, b) la fase inicial, c) la amplitud y d)
la ecuacin del MAS que realiza la masa.
4/23/16 06:44:20 PM
32
Datos:
m = 20.0 [g] = 2.00x10-2 [kg], k = 50.0 [N/m], en to = 0, xo = 3.0x10-2 [m] y
vo = 1.32 [m/s]
Solucin.
a) La frecuencia angular se obtiene usando

o =
k
m
50.0
2.00x10
-2
o = 50.0 [rad/s]
b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia

angular y los valores iniciales de xo y vo en to = 0, en las
ecuaciones de:
La elongacin: x = A sen ( o t + )
3.0x10-2 = A sen [50.0 (0) + ]
4/23/16 06:44:20 PM
33
A sen = 3.0x10-2
y en la velocidad:
(i)
v = o A cos ( o t + )
1.32 = (50.0) A cos [50.0 (0) + ]

(ii)
A cos = 2.64x10-2
Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene

A sen
3.0x10-2
=
A cos
2.64x10-2
Simplificando obtenemos
De donde
Tan = 1.136363636
= 0.849 [rad]
4/23/16 06:44:20 PM
34
c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii) ,
y luego sumando miembro a miembro
A2 sen2 = 9.0x10-4
A2 cos2 = 6.97x10-4
A2 (sen2 + cos2 ) = 15.97x10-4
A2 = 15.97x10-4
A 4.0x10-2 [m]
d) Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuacin
del MAS es entonces
x = 4.0x10-2 sen (50.0 t 0.849 ) [m]
4/23/16 06:44:20 PM
35
Ejemplo 5. En la Fig.18 se tiene un grfico de la velocidad
versus el tiempo de una partcula de 9 [g] que oscila con
MAS. Hallar en t = 1.60 [s]: a) la posicin, b) la velocidad
y c) la aceleracin
V [m/s]
+ 10
0
Datos:
2
t [s] 10-2
m = 9 [g] = 9x10-3 [kg],

t = 1.60 [s]
8
10
Figura 18
Solucin:
En la figura podemos ver que una oscilacin se realiza en un

tiempo T = 8x10-2 [s], que es el perodo del MAS.
4/23/16 06:44:20 PM
36
Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es
o = 25 [rad/s]
o = 2 / T = 2 / 8x10-2
Tambin vemos que la velocidad mxima es:
vm = 10 [m/s].
Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuacin
vm = o A
Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones
vm = o A
10 = 25 A
[m]
Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales

son:
vo = 8 [m/s], en t = 0
4/23/16 06:44:20 PM
A=
0.4
37
Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros
parmetros en la ecuacin de la velocidad, podemos calcular
la fase inicial del MAS
0.4
v = o A cos ( o t + )
8 = 25 (
) cos [25 (0) + ]
de donde
cos = 0.8
= 2.498091545 . . .
2.5 [rad]
Finalmente la ecuacin completa de la posicin de la partcula
oscilante en cualquier instantes es
X=
4/23/16 06:44:20 PM
0.4
sen (25 t + 2.5)
[m]
38
Ahora en t = 1.60 [s]
a) La posicin es:
X=
0.4
sen (25 (1.60) + 2.5)
x = 0,076 [m] = 7.6 [cm]

b) La velocidad es:
v = (25 )(
2.5)
v = 10 cos (40 + 2.5)
c) La aceleracin es:
) cos (25 (1.60) +

v = 8.01 [m/s]
a = (25 ) 10 ( sen (25
(1.60) + 2.5)
a = 250 (sen (40
+ 2.5)
4/23/16 06:44:20 PM
0.4
a = 470.0 [m/s2 ]
39
Ejemplo 6. El oscilador armnico de la Fig.19
consiste de una masa de 1.6 [kg] y un resorte de
constante elstica 3.2x103 [N/m]. La masa es
separada de su posicin de equilibrio una distancia
xo = 9 [cm] y luego es dejada libre para que oscile
sobre una superficie sin friccin. Hallar: a) la
ecuacin que permita calcular la posicin de la
masa en cualquier instante, b) el perodo, c) la
m = 1.6 [kg],
xo = A Luego en t = Datos:
frecuencia simple.
0.1 [s]
calcular, d)
k = 3.2x103 [N/m],
F
la posicin,
e) la velocidad
y f) la
xo aceleracin
= 0.09 [m] que esde
la la
k
m
masa oscilante.
posicin inicial y a su
Figura 19.
4/23/16 06:44:20 PM
vez la amplitud del

MAS, A = 0.09 [m].
40
Solucin:
a) La ecuacin de la posicin es: x = A sen ( o t + )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
o =
k
m
3.2x103
1.6
o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuacin de la posicin se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen = 1
= /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m]
4/23/16 06:44:20 PM
x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]

41
b) El perodo se obtiene con
2
2
T =
=
o
44.7
c) La frecuencia simple es
1
1
f =
=
0.14
T [s]
Ahora en t = 0.1
T = 0.14 [s]
f = 7.14 [osci/s]
d) La posicin lo calculamos con la ecuacin obtenida en (a)

x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t)
4/23/16 06:44:20 PM
[m/s]
42
Usando valores
v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleracin se obtiene con
a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t )

2
[m/s
a = 43.16
a = - 179.83 cos] [44.7
(0.1) ]
4/23/16 06:44:20 PM
[m/s2]
43
RELACIN ENTRE EL MAS Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME
TAREA
Un mecanismo que permite relacionar el MAS y el movimiento
circular consiste de un pequeo cilindro adherido al filo de un
disco de radio A, que gira a velocidad angular constante,
como se indica en la siguiente figura 20.

Cuando hacemos incidir un haz de luz paralelo al plano del
disco, se proyecta en la pantalla la sombra de un pequeo
cilindro que esta sobre el disco rotatorio. Esta sombra se mueve
con MAS de amplitud A, sobre el eje X.
4/23/16 06:44:20 PM
44
ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
Considerando que el oscilador armnico es un sistema
conservativo la energa mecnica total es constante y es la
suma de la energa la energa cintica y la energa potencial.
E = Ek + Ep = constante
(19)
La Energa Cintica del MAS es

Ek = m v2 = m ( o)2 A2 cos2 ( ot + )
(20)
Ek = m ( o)2 (A2 x2) = k (A2 x2)
(21)
4/23/16 06:44:20 PM
45
La Energa Potencial del MAS es
Ep = k x2 = m ( o)2 A2 sen2 ( ot + )
(22)
Ep = m ( o)2 x2
(23)
Por lo tanto la energa mecnica total se puede expresar en la

forma
E = k (A2 x2) + k x2
(24)
E = k A2 = m ( o)2 A2 = constante
Esto significa que durante una oscilacin la partcula
intercambia continuamente energa cintica y energa
potencial, de forma tal que la suma de ambas siempre es la
misma en cualquier instante.
4/23/16 06:44:20 PM
46
El intercambio de energa cintica y energa potencial se
en la Fig. 27 de la energa versus la posicin y en la Fig. 28 de la
visualiza
energa versus el tiempo.
E
E
E = Ek + Ep = constante
k A2
Ep(t)
Ek
Ek(t)
Ep
-A
Figura 27.
4/23/16 06:44:20 PM
+A
t
T/2
Figura 26.
47
Ejemplo 7. Una partcula de masa 90 [g] oscila con MAS de
frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partcula est
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin, d) la energa potencial, e) la energa
cintica y f) la energa total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones
iniciales son en t = 0, x = 0.04 [m].
Solucin:
a) La posicin est definida por: x = A sen ( o t + )
Donde: o = 2f = 2(4)
o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuacin de la posicin los datos
calculados y las condiciones iniciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) + ]
sen = 0.40
48
= 0.412
[rad]
4/23/16 06:44:20 PM
Por lo tanto, la ecuacin de la posicin completamente
definida es
x = 0.10 sen (8 t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8 (15.2) + 0.412]
x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]
b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt

v = 0.80 cos (8 t + 0.412) [m/s]
En t = 15.2 [s]
v = 1.67 [m/s]
v = 0.80 cos[8 (15.2) + 0.412]
c) La aceleracin est definida por: a = d2x/dt2
a = - 6.40 2 sen (8 t + 0.412)

En t = 15.2[m/s
[s] 2]
a = - 6.40 2 sen [8 (15.2) +
0.412]
49
a = 47.23
[m/s2]
4/23/16 06:44:20 PM
d) La energa potencial est definida por: Ep = m ( o)2 x2
Segn (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = (0.090)(8)2(- 0.075)2
Ep = 0.16 [J]
e) La energa cintica est definida por: Ek = mv2

Segn (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
Ek = (0.090)(1.67)2
Ek = 0.13 [J]
e) La energa total est definida por: E = Ep + Ek

Entonces
E = 0.16 + 0.13 = 0.29
4/23/16 06:44:20 PM
[J]
50
Ejemplo 8. Una masa de 2.0 [kg] atada al extremo de un resorte
realiza MAS de amplitud 12 [cm]. Cuando su desplazamiento es
7 [cm] su energa cintica es 0.380 [J]. Calcular: a) la velocidad
en tal posicin, b) la constante elstica del resorte, c) el perodo
de oscilacin y d) la energa total del sistema.
Datos:
m = 2.0 [kg], A = 0.12 [m], en x = 0.07 [m] su Ek = 0.380 [J].
Solucin:
a) La velocidad se obtiene de: Ek = m v2
v=
4/23/16 06:44:20 PM
2Ek
m
2(0.380)
=
2.0
v = 0.616 [m/s]
51
b) La constante elstica se obtiene de: Ek = k (A2 x2)
k=
2Ek
(A x )
2
2(0.380)
k = 80.0 [N/m]
(0.12 0.07 )
2
m
c) El perodo de oscilacin es :
2.0
T = 2
80.0
T = 2
T = 0.99 [s]
d) La energa total del sistema es : E = k A2

E = (80.0)(0.12)2
4/23/16 06:44:20 PM
E = 0.576 [J]
52
OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

PNDULO SIMPLE
El pndulo simple consiste de una pequea masa suspendida
del extremo libre de una cuerda ligera de longitud L.
Si la masa se desplaza hacia un
o
lado hasta que la cuerda forme el
ngulo m con la vertical y se deja
libre, oscilar de un lado al otro,

L
describiendo el arco BB, de radio
T
e
OB = L. El ngulo inicial m. se
B Tangent
B
denomina amplitud angular.
en
mg s
m
4/23/16 06:44:20 PM
o
mg c
En cualquier posicin angular ,

las fuerzas que actan sobre la
masa pendular son su peso mg y
la tensin T de la cuerda.
mg
Figura 27.
53
Radial

La componente tangencial del peso, mg sen , es una
fuerza
no y opuesta al desplazamiento angular ().
equilibrada
Aplicando la segunda ley de Newton a la fuerza tangencial se
tiene
FT = mg sen = m aT
Donde la aceleracin tangencial es: aT = L
Luego:
2
mg sen = m L d
d =
2
d2
dt2
dt2
sen
(25)
2
L
dt
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento del pndulo simple
para cualquier amplitud angular.
4/23/16 06:44:20 PM
54

Si consideramos oscilaciones de pequea amplitud
angular
podemos usar la aproximacin: sen [rad].
Aplicando esta relacin, la Ec.(25) se puede escribir en la forma
d2 = g
(26)
2
L
dt
Esta ecuacin es similar a la Ec.(18) del MAS lineal. Por lo tanto,
el movimiento pendular de pequea amplitud, es un MAS
angular con frecuencia angular
g
2
( o) =
L
o =
4/23/16 06:44:21 PM
(27)
L
55

La frecuencia simple es
1
f =
El perodo es
2
1
T=
= 2
(28)
L
L
(29)
f concluimos que la solucin de la

Tambin por similitud,
ecuacin diferencial debe ser una funcin del tipo
(30)
= m sen ( o t + )
Donde m es la amplitud angular del movimiento pendular
(menor que 15)
Si consideramos oscilaciones de mayor amplitud, la Ec.(26)
para el perodo no es vlida.
4/23/16 06:44:21 PM
56

En el caso de oscilaciones de gran amplitud angular,
el perodo del pndulo simple est dado por:
L
1
9
2 m
4 m
. . .
T=2
(1
+
sen
+
sen
+
)
(31)
g
4
2
2
Ejemplo 9. Calcular la longitud de un 64
pndulo simple que realiza
120 oscilaciones en 75.0 [s], en un lugar donde g = 9.81 [m/s2].
Datos: Si f = 120/75 = 1.6 [oscil/s], entonces T = 1/f = 0.625 [s]
y g = 9.81 [m/s2 ]
L
Solucin: Usando
T=2
g
Se obtiene
4/23/16 06:44:21 PM
L=
g T2
(32)
4 2
57

Usando valores obtenemos
(9.81)(0.625)2
L=
L = 0.097 [m] = 9.7 [cm]
2
4
PNDULO FISICO
El Pndulo fsico o compuesto, es cualquier cuerpo rgido
suspendido de un eje fijo que pasa fuera del centro de masa. Por
Eje de
ejemplo el cuerpo de la Fig. 28
Si el cuerpo de la figura es desplazado lateralmente un ngulo, , el
torque, producido por el peso,
respecto al eje Z, hace rotar al

cuerpo en sentido opuesto al
desplazamiento angular .
oscilacin
d sen
c.M
Figura 28
mg
4/23/16 06:44:21 PM

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de
rotacin se tiene:
d2
o = (d sen ) mg
dt2
= I en la forma
que puede escribirse
donde:
d2 = sen mgd
dt2
I
(33)
d, es la distancia entre el eje de oscilacin y el eje principal

paralelo que pasa por el centro de masa del cuerpo.
I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de
oscilacin.
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento oscilatorio de un
pndulo fsico para cualquier amplitud angular.
4/23/16 06:44:21 PM
59

Si consideramos oscilaciones de pequea amplitud podemos
usar la aproximacin: sen [rad] y entonces la Ec.(33) toma
la forma:
d2 = mgd
(34)
dt2
I
Esta ecuacin es similar a la Ec.(18) que rige el MAS lineal.
Por lo tanto, este movimiento pendular es un MAS angular de
frecuencia angular
( o) =
2
mgd
o =
mgd
(35)
y perodo
T=2
4/23/16 06:44:21 PM
(36)
mgd
60

Pndulo simple equivalente. Es el pndulo simple que tiene el
igual periodo que un pndulo fsico.
Comparando las ecuaciones del perodo ambos pndulos se
tiene
L
I
T=2
=2
g
mgd
de donde
I
(37)
L=
md
Esto es la longitud del pndulo simple equivalente.
La solucin de la Ec.(34) debe ser tambin una funcin del tipo
= m sen ( o t + )
(38)
donde m es la amplitud angular del pndulo, (menor que 15).
61

El pndulo fsico tiene aplicaciones prcticas importantes que le
dan los gelogos y geofsicos para medir la aceleracin debido a
la gravedad usando la ecuacin
4 2 I
(39)
g=
2
md T
Donde los trminos I, m y d son constantes propias del pndulo
fsico que se pueden determinar previamente. Por lo tanto, la
Ec. (39) se puede usar para medir la aceleracin debido a la
gravedad (g) en funcin del perodo (T).
El valor de g varia sobre la superficie terrestre debido a las
diferentes densidades de los materiales que hay por debajo del
punto donde es medido. Los diferentes valores de g, ms los
resultados de otras clases de mediciones permiten a los
gelogos hacer excelentes estimaciones de la extensin y tipos
de depsitos subterrneos de agua, petrleo y minerales.
62
4/23/16 06:44:21 PM

Ejemplo 10. Calcular el perodo y la frecuencia con que
oscila una varilla delgada de masa 1.5 [kg] y longitud 2.0
[m] que es suspendida de un punto ubicado a 25 [cm] de
un extremo, como se muestra en la Fig. 29
Datos:
Eje de
oscilacin
d
C.M
Zo
m = 1.5 [kg], L = 2.0 [m], con s = 0.25

[m], entonces d = L- 0.25 = 0.75 [m]
Solucin:
El perodo se obtiene usando
mg
Figura 29
4/23/16 06:44:21 PM
T=2
mgd
L2
Donde: I = Io + md , con: Io = m(ko) = m
12
2
63

entonces:
Luego
2
L
I=m
+ md2
12
T=2
T=2
L2
m
+ md2
12
=2
mgd
22
+ (0.75)2
12
9.81(0.75)
L2
+ d2
12
gd
T = .. [s]
La frecuencia se obtiene usando

f = 1/T = 1/ 2.19
4/23/16 06:44:21 PM
f = . [osc/s]
64

PNDULO DE TORSIN
El Pndulo de torsin es un cuerpo rgido adherido a un
alambre, hilo o fibra, paralelo al eje de rotacin que pasa por el
centro de masa del cuerpo como se muestra en la Fig.30. El
alambre o fibra es tensado por el peso del cuerpo.
Cuando el cuerpo es girado un pequeo
o
ngulo , el alambre, hilo o fibra torcido
Alambre
ejerce un torque de restitucin sobre el
o
cuerpo, que es proporcional y opuesto
al desplazamiento angular .
c
Figura 30
4/23/16 06:44:21 PM
o =
(41)
donde (letra griega kappa) se
denomina coeficiente de torsin

del alambre soporte.
65

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de
2
rotacin
se
tiene
o = = d 2
dt
de donde
Io 2
d
=
(42)
dt2
Io
Donde Io es el momento de inercia del cuerpo rgido respecto
al eje principal y esta ecuacin diferencial es similar a la del
MAS lineal. Por lo tanto, dentro del lmite elstico del alambre,
el pndulo de torsin oscila con MAS angular de frecuencia
angular
=
(43)
( o) =
o
I
Io
y Perodo
4/23/16 06:44:21 PM
T=2
Io
(44)
66

Experimentalmente el pndulo de torsin se aplica en el volante
de un reloj de cuerda. en el galvanmetro analgico y en la
balanza de torsin de Cavendish.
Figura 31. Reloj de cuerda en

vista frontal y posterior
4/23/16 06:44:21 PM
Figura 32. Galvanmetro

analgico
Figura 33. Balanza

de Cavendish
67

del alambre, hilo o
fibra depende de su forma, dimensiones y de la
naturaleza del material.
El valor del coeficiente de torsin
Para el caso de un alambre, hilo o fibra su valor se puede

calcular usando la expresin :
G D4
32 L
Siendo G el mdulo de rigidez del material que lo constituye,

D el dimetro del alambre, hilo o fibra y L su longitud.
4/23/16 06:44:21 PM
68

Ejemplo 11. Hallar la constante de torsin del alambre
del pndulo de torsin de la Fig.34, sabiendo que la
masa de la placa cuadrada delgada es 200 [g] y que
oscila a razn de 4 [Hz] alrededor del eje OC
o
Datos: m = 0.200 [kg] y si f = 4 [Hz]

Solucin:
cm
Como el perodo es T = 1 / f = = 0.25

[s], podemos usar
5 cm
Figura 34
4/23/16 06:44:21 PM
T=2
Io
y obtener
69
4 2 Io
T2

Segn la Fig.34
Io = m (ko)2 = m (
Io = 0.200 (
a2 + b2
12
0.052 + 0.052
12
) = 8.33x10-5 [kg.m2]
Entonces
4/23/16 06:44:21 PM
4 2 (8.33x10- 5)
(0.25)2
= 5.262x 10-2
[N.m]
70

Movimiento Oscilatorio

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Movimiento Oscilatorio

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MOVIMIENTO

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Por la ley de Hooke, la fuerza

Al comprimirse el resorte vuelve a surgir

Esta ecuacin dinmica del MAS es una ecuacin diferencial

50(Sec2 5t)(Tan 5t) x(t)

La fase inicial es la cantidad que permite medir el MAS desde

Segn esta ecuacin podemos determinar la velocidad del mvil

Los valores de la velocidad en las dos posiciones se muestran

El signo () indica que la aceleracin

pueden tener igual sentido o sentido opuesto.

Figura 16. Partcula movindose hacia

Figura 17. Partcula movindose desde

De donde la frecuencia angular del MAS es

Ejemplo 1. Una masa de 20.0 [gr] oscila con MAS atada

a) La frecuencia angular se obtiene usando

b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia

1.32 = (50.0) A cos [50.0 (0) + ]

Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene

m = 9 [g] = 9x10-3 [kg],

En la figura podemos ver que una oscilacin se realiza en un

Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales

sen (25 (1.60) + 2.5)

x = 0,076 [m] = 7.6 [cm]

) cos (25 (1.60) +

a = (25 ) 10 ( sen (25

vez la amplitud del

x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]

d) La posicin lo calculamos con la ecuacin obtenida en (a)

a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t )

como se indica en la siguiente figura 20.

La Energa Cintica del MAS es

Ek = m ( o)2 (A2 x2) = k (A2 x2)

Por lo tanto la energa mecnica total se puede expresar en la

x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]

b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt

a = - 6.40 2 sen (8 t + 0.412)

e) La energa cintica est definida por: Ek = mv2

e) La energa total est definida por: E = Ep + Ek

d) La energa total del sistema es : E = k A2

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

libre, oscilar de un lado al otro,

En cualquier posicin angular ,

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

f concluimos que la solucin de la

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

respecto al eje Z, hace rotar al

OTROS MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

d, es la distancia entre el eje de oscilacin y el eje principal