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ESTTICA

CONCEPTO
La esttica es una parte de la mecnica que estudia
las condiciones que deben cumplir las fuerzas para
que al actuar sobre un cuerpo hagan que ste se
mantenga en una condicin de equilibrio
Se ocupa de estudiar las fuerzas sin considerar el
movimiento que estas producen. Estudia las condiciones
de equilibrio de los sistemas de fuerzas.
Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a
masas puntuales o partculas y cuerpos rgidos.

FUERZA.
Es toda accin capaz de
modificar el estado de reposo
o de movimiento de un cuerpo,
o de producir deformaciones
en l.
Toda fuerza aparece como
resultado de la interaccin de los
cuerpos. La fuerza es una
magnitud vectorial, y por lo tanto
se deben aplicar las leyes
vectoriales en el estudio de la
esttica.
Las fuerzas se miden con el
dinammetro y su unidad es el
Newton (N)

DINAMOMETRO

FUERZAS ESPECIALES
Fuerza de Gravedad (Fg)
Es aquella fuerza con la
cual la tierra atrae a todos
los
cuerpos
que
se
encuentran
en
sus
inmediaciones.
Se considera concentrada
en un punto llamado
centro
de
gravedad
(C.G.)
y
tiene
una
direccin
vertical
que
apunta hacia el centro de
la Tierra.

Fg = m g

LA NORMAL (N)
Todo cuerpo situado sobre una superficie ejerce una
fuerza sobre sta por el principio de accin y reaccin,
dicha superficie ejercer otra fuerza sobre el cuerpo
situado sobre ella. Esta fuerza se denomina Reaccin
Normal o Normal.
La normal (N) siempre se grfica perpendicular a la
superficie de contacto

FUERZA DE ACCION Y REACCIN:


FM = Fuerza que la
mano aplica al rostro
(Accin)
FR = Fuerza que el
rostro aplica a la mano
(Reaccin)
De donde:
Faccin = F reaccin
FM
= FR

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO


(Equilibrio traslacional)
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslacin si la fuerza resultante de todas las
fuerzas externas que actan sobre l es nula
Matemticamente se cumple

F1

FR Fi 0

FRX 0
Donde:

FRY 0

FR F1 F2 F3

F3

F2

FUERZAS EN EQUILIBRIO
(Teorema de Lamy)

"Si un cuerpo, bajo la


accin de tres fuerzas
coplanares y concurrentes,
se encuentra en equilibrio,
el valor de cada una de las
fuerzas es directamente
proporcional al seno del
ngulo que se le opone"

F2

F3

F1

F3
F1
F2

Sen Sen Sen

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


Graficar las fuerzas del bloque sobre el plano?

37

Con cuantos cuerpos interacta el bloque colgante y


grafique sus fuerzas?

EJEMPLO 1
Halla las tensiones en las cuerdas A y B. Si el bloque pesa
100 3 N y el sistema est en equilibrio. Usar DCR Ver figura
Descomposicin de fuerzas

30

60

TB

TA

30

60

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE (M)


Se denomina momento de una fuerza, o torque, a aquella
magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin
que dicha fuerza externa es capaz de producir a un cuerpo,
cuando este puede rotar alrededor de un eje de rotacin.

MOF r x F

F
O

Linea de accin de F

M r F sen
F
O

O
Eje de
rotacin

Vectorial

Del grafico d = |r| sen

M F d Escalar
F
O

d = Brazo de palanca

DIRECCION DEL MOMENTO MoF


La direccin del momento de una fuerza MoF es
perpendicular al plano formado por r y F y su
sentido se determina por la regla de la mano
derecha
Eje de rotacin o de giro

d = Distancia del eje


de rotacin a la lnea de
accin de la fuerza

Direccin del torque

La direccin del torque MoF es perpendicular al plano


formado por r y F y su sentido se determina por la regla
de la mano derecha

CONVENCIN DE SIGNOS DEL MOMENTO

Se considera el momento positivo si el cuerpo gira en sentido


antihorario, y el momento negativo si el cuerpo gira en sentido horario
Si la lnea de accin de una fuerza pasa por el centro de rotacin, o
centro de momentos, el momento producido por dicha fuerza es
nulo

Segunda Condicin de Equilibrio


(Equilibrio rotacional)
Un cuerpo se encuentra
en equilibrio de rotacin
si el momento resultante
de todas las fuerzas que
actan
sobre
l,
respecto de cualquier
punto, es nulo

M M
R
0

F1
0

F2
0

Donde : R F1 F2 Fn

M 0
R
0

R
FN
0

PASOS PARA RESOLVER UN


PROBLEMA DE ESTTICA
1. Dado un sistema aislar imaginariamente el cuerpo que
se desea analizar y realizar su diagrama de cuerpo
libre.
2. Contabilizar el nmero de fuerzas actuantes, recordar
que las fuerzas son el resultado de la interaccin de los
cuerpos.
3. Aplicar la primera condicin de equilibrio y el recurso
matemtico necesario segn sea el nmero de fuerzas.
4. Elegir el centro de momentos, de preferencia en donde
concurran la mayor cantidad de fuerzas desconocidas.
5. Aplicar la segunda condicin de equilibrio respecto al
punto elegido.

Ejemplo 2
La barra de la figura pesa 20 N y permanece en posicin
horizontal sobre B y C. Hallar las reacciones en los puntos
de apoyo. El bloque sobre la barra pesa 40 N.

Resolucin: 2
Se toman los momentos con respecto a los
puntos sobre los cuales se pueden girar:
Primero:MB = 0 respecto al punto B
RC . 6m 40 N . 4m 20 N . 2 m = 0
RC = 33,33 N
Segundo: MC = 0 respecto al punto C
RB . 6m + 20 N . 4 m + 40 N . 2m = 0
RB = 26, 67N

APLICACIN 3
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en e
extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el pun to O. Determine: a) el momento de
la fuerza de 100 lb con respecto a O;
b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina e
mismo momento con respecto a O;
c) la fuerza mnima aplicada en A que origina e
mismo momento con respecto a O.

a) Momento con respecto a O

APLICACIN 3
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el
extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el pun to O. Determine: a) el momento de
la fuerza de 100 lb con respecto a O;
b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O;
c) la fuerza mnima aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O.

b) Momento con respecto A

APLICACIN 3
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en e
extremo de una palanca que est unida a una
flecha en el pun to O. Determine: a) el momento de
la fuerza de 100 lb con respecto a O;
b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina e
mismo momento con respecto a O;
c) la fuerza mnima aplicada en A que origina e
mismo momento con respecto a O.

c) Fuerza mnima aplicada

APLICACIN 4
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula, como se
muestra en la figura. Determine el momento de la
fuerza con respecto a B.

APLICACIN 5
Una fuerza de 30 lb acta sobre el extremo de una palanca
de 3 ft, como se muestra en la figura. Determine el momento
de la fuerza con respecto a O.

Ejemplo 6
Sobre la barra quebrada de peso despreciable se
aplica un sistema de fuerzas. Determinar el
momento resultante respecto del pasador en A.
Adems: AB = BC = CD = DE = 2m
Calcule el torque neto alrededor del punto 0 para
las dos fuerzas aplicadas

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