MDULOS ESPECIALES

FABRIANY J. LPEZ PREZ

JAIRO TORRES LIZARAZO

MDULOS ESPECIALES
Tambin conocidos como mdulos funcionales,
son tipos especiales de mdulos de E/S.
Son mdulos especiales del PLC, que realizan o
controlan tareas complejas que no se pueden
realizar a travs de la CPU. Como lo son la
emisin de informes en cdigos ASCII, control de
velocidades superiores al barrido del equipo, etc.
Ejemplo: TERMOPARES

Trabajan independientemente a la CPU, pero

intercambian informacin de forma continua con ella
ya que tienen la capacidad de tomar, modificar y
escribir datos en la memoria.
Complementan el funcionamiento del PLC dotndolo
de funciones que en su configuracin bsica no tiene.
Cuentan con capacidad propia de procesamiento de
datos al tener su propio microprocesador.

Normalmente se conectan a las salidas ASCII o a los

canales
de
comunicacin
del
autmata.
(ASCII(acrnimoinglsdeAmerican Standard Code
for Information Interchange Cdigo Estndar
Estadounidense para el Intercambio de Informacin)

Los mdulos especiales gestionan las entradas y/o

salidas especiales que no se pueden considerar
digitales por ser de ms de un bit o por ser cdigos, o
para dar o recibir, en general, informacin especial.
Hay muchos tipos diferentes, pero a modo de ejemplo
tenemos los siguientes:

Mdulos de visualizacin
Generadores o salidas de pulsos de alta velocidad
Controladores especiales de temperatura
Reguladores PID
Detectores/comparadores de umbral analgico
Entradas para mdulos de operador (interfaces
humano-mquina, HMI).

TERMOPARES

TERMOPARES

Estas unidades miden la temperatura de

componentes u objetos como puede ser termoresistencias o termo par, controlan la temperatura
segn el modo seleccionado en la consola de seleccin
de datos.

REGULADORES PID

Son un mecanismo de control por retroalimentacin

que calcula la desviacin o error entre un valor
medido y un valor deseado. Este clculo se realiza
mediante un algoritmo que consta de tres
parmetros: Proporcional, Integral y Derivativo.

REGULADORES PID

Son unidades que tratan las entradas de los sensores

conectados a ella y luego realiza el control PID segn
el modo seleccionado.

PULSOS DE ALTA VELOCIDAD

PULSOS DE ALTA VELOCIDAD

Los mdulos contadores de alta velocidad le
permiten al PLC contar pulsos de hasta 100 kHz,
generando interrupciones cuando se alcanza el valor
deseado o prefijado.
Fundamentalmente se compara entre los valores
reales de conteo, con los que el usuario prefija, o
pueden ser tomados de la memoria principal del
PLC; cuando se alcanzan los valores prefijados, se
activan las salidas del mdulo y/o se actualizan los
estados de la memoria del PLC.
Esto no sera posible hacerlo con la CPU del PLC
debido a la limitacin de recursos que le insume la
ejecucin del programa de usuario. En este caso en
cuanto al tiempo de barrido.

BIBLIOGRAFA
DANERI, Pablo. PLC: automatizacin y control
industrial. Editorial Hispano Americana HASA.
Argentina. 2008. ProQuest ebrary. Web. 12 April
2016.
ALLEN-BRADLEY. Rockwell Software. Manual de
usuario. Mdulo contador de alta velocidad
ControlLogix. Rockwell Automation. 2011.
PRIETO, Paloma. Monogrfico: Lenguajes de
programacin Principios bsicos de PLC.
Observatorio Tecnolgico. Disponible en:
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/co
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