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Automao Industrial

AULA:
26/04/16

Sensores e atuadores

OBJETIVO:

Apresentar
os sensores e
atuadores utilizados nos projetos de
automao..

mais

Automao Industrial

A pirmide de automao

Nvel 5:
Nvel 4:
Nvel 3:
Nvel 2:
Nvel 1:

Gerenciamento
corporativo

Gerenciamento de planta
Superviso
Controle

Dispositivos de campo, sensores e atuadores

Sensores digitais e
analgicos Atuadores
(vlvulas, cilindros,
inversores de
frenquncia, servo
motores )

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Sensores analgicos: padres de comunicao

3 a 15 P.S.I

0 a 20 mA
4 a 20 mA
Protocolo
Hart
Profibus PA
Fieldbus
Foundation

Um psi equivale a 1/14,5 avos de um bar ( psi x


14.50368) = 1bar
1 psi = 0.068948 bar)
1 psi = aproximadamente igual a 6894,801Pa
1 bar = 100.000 Pa
( 100.000/14.50368) = 6894,801 psi's).

Automao Industrial

Padres de comunicao: Protocolo Hart


Hart no define apenas um protocolo de
comunicao digital. Define tambm meio fsico,
categorias de equipamentos, linguagem de
descrio de equipamentos para integrao nos
sistemas de software e at mesmo tcnicas de
aplicao.
A verso mais utilizada do protocolo Hart usa o
padro Bell 202 FSK para comunicar a uma taxa
de 1200 bps.
Um sinal modulado em corrente superimposto
ao sinal de 4-20 mA que corresponde em geral
varivel primria do equipamento. Isto , em um
transmissor de temperatura o sinal de 4-20 mA

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Padres de comunicao: Profibus PA


O PROFIBUS um padro de rede de campo
aberto e independente de fornecedores, onde a
interface entre eles permite uma ampla
aplicao em processos, manufatura e
automao predial.
No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface
o sistema de comunicao de dados ideal, pois
os sinais binrios de dados so transmitidos via
um barramento extremamente simples e de
baixo custo, juntamente com a alimentao
24Vdc necessria para alimentar estes mesmos
sensores e atuadores.

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Padres de comunicao: Profibus PA


No nvel de campo, a periferia distribuda, tais
como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos
(drives), vlvulas e painis de operao, trabalham
em sistemas de automao, via um eficiente
sistema de comunicao em tempo real, o
PROFIBUS DP ou PA.
No nvel de clula, os controladores programveis, como
os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo,
dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam
transferidas em inmeras e poderosas funes de
comunicao.
Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de
comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet,
Internet e Ethernet, so requisito absolutamente

Automao Industrial

Padres de comunicao: Profibus PA


O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que
atende os requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo de sistemas
de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc. Pode ser
usada em substituio ao padro 4 a 20 mA.

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Padres de comunicao: Fieldbus


Foundation

Foundation Fieldbus (FF) uma


arquitetura aberta para integrar
informao, cujo objetivo principal
interconectar equipamentos de controle e
automao industrial, distribuindo as
funes de controle pela rede e
fornecendo informao a todas as
camadas do sistema.
A tecnologia FF substitui com vantagens a
tradicional tecnologia 4-20mA + Hart,
possibilitando a comunicao bidirecional

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Sensores analgicos: clula capacitiva


Capacitncia varivel com a
presso.
Posio do diafragma quando
P1 = P2

Diafragma sensor
L
Placas fixas dos capacitores
CH e CL

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Sensores analgicos: o transmissor


Transmissores
so
instrumentos
que tem a
funo de condicionar
o
sinal
medido
por
um
transdutor
a um sinal
padro para transmisso.
O transdutor pode ou no
estar
incluso
no
transmissor.

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Sensores analgicos: transmissor com clula capacitiva

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Sensores analgicos: ligao eltrica do transmissor

Instrume
nto de
leitura

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Sensores analgicos: configurao e calibrao do


transmissor

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Sensores analgicos: transmissor de presso diferencial

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Sensores analgicos: aplicao do transmissor de


presso diferencial
2.4.1 Monitorao
filtro

2.4.2 Controle de bomba De

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Sensores analgicos: medio de nvel


Medio de nvel utilizando um transmissor de presso
diferencial
Presso atmosfrica
Presso em 1
mxima
60
%

Transmissor

Nvel = 100 %
Presso em 1
mnima

Presso
atmosfrica

1 Ponto
de
medio

Nvel = 0 %

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Sensores analgicos: medio de presso


Presso
Atmosf
rica P2

Press
o
Inter
na
P1

fluido
A

fluid
o

presso
manomtrica
medida
a diferena
entre a presso P1 e P2.

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Sensores analgicos: medio de vazo

V=k

(PH PL)

fluid
o
P

Placa de
orifcio
concntric
a

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Sensores analgicos: medio de vazo

V=k

(PH PL)

fluid
o

montante

Placa de
orifcio
concntric
a

jusante

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Sensores analgicos: termopar


Efeito Seebeck

Consideremos
dois
metais
denominados genericamente "A"
e "B" submetidos
mesma
diferena de temperatura entre
suas extremidades. Em cada um
deles
surgir
uma
fora
eletromotriz.
Quando os metais so unidos em
uma das suas extremidades, uma
fora
eletromotriz entre as
extremidades
separadas cujo
valor corresponde
diferena
entre os valores da f.e.m. que
surge em cada um dos metais.
O termopar formado por
termoelementos homogneos, em
que o valor da fora eletromotriz
gerada
depende somente da
diferena de temperatura.

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Sensores analgicos: termopar

Analgi
co

Digit
al

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Sensores analgicos: termopar

po
o
cabeote

Haste do
sensor

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Sensores analgicos: termopar, cdigo de cores

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Sensores analgicos: termopar, tabela de converso

Automao Industrial

Sensores analgicos: termopar, aplicao

Sad
do
a
fluido

Vap
or

Entra
do
da
fluido

O sinal de temperatura
medido pelo termopar
convertido
pelo
transmissor e enviado ao
controlador
que
atua
sobre o
processo por
meio de uma vlvula de
controle.

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Sensores analgicos: termoresistncia


O princpio de medio de temperatura utilizando termmetros
de resistncia se baseia na variao do valor da resistncia
eltrica de um condutor metlico em funo da temperatura.
R=l
A

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Sensores analgicos: termoresistncia, tabela de converso

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Sensores analgicos: termoresistncia, aplicao

Medio de temperatura de
fludo.

Fluid
o

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Sensores analgicos: transmissores de temperatura

O
transmisso
de
s
temperat
res
convertem
sinais
ura
termop (m
do
das
termoresistncias
ar
V) os
() em
um sinal
e
padro, por exemplo: 4
a 20 mA.
Este sinal ento, pode
ser
enviado a um
controlador, indicador
ou registrador.

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ATIVIDADE
Dispositivo

Nome:

Levantar 4 tipos de sensores analgicos utilizados na


automao
industrial que no foram apresentados na listagem da aula de
hoje. Preencher a tabela abaixo com os mesmos.

Fabricante

Site

Aplicao

Matrcula

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Atuadores: eltricos
Os atuadores so os
elementos
responsveis
por
movimentar
vlvulas
e
damper`s.
controle
de
final
Os
atuadores
de
com o
eltricos
acordo
sinal
movimento d
o
recebid
um
controlador
elemento e
o
utilizando
o
movimento
rotacional do eixo
do motor eltrico.

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Atuadores: pneumtico

Os
atuadores
pneumticos
produzem movimento linear ou
rotativo
utilizando
ar
pressurizado.

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Atuadores: pneumtico com cilindro

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Atuadores: vlvula carretel

Posio
normal

Posio
acionada

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Atuadores: eletro-pneumtico

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Atuadores: eletro-pneumtico com posicionador


O posionador o instrumento que
converte
o sinal de controle
(pneumtico ou eltrico) em um
valor de posio por meio do
atuador.

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Atuadores: pneumtico linear com vlvula globo

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Atuadores: pneumtico rotativo acionando uma


vlvula borboleta

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Atuadores: pneumtico de dupla ao

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Atuadores: vlvulas

Vlvulas so elementos
finais de controle
utilizados
para
manipular
alguma
varivel
fsica
do
processo .

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Atuadores: vlvulas e tipo de abertura

Ar
para
Abrir
Norm
al
fecha
da

Ar
para
Fecha
r
Norm
al
abert
a

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Atuadores: vlvula esfera

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Atuadores: vlvula borboleta

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Atuadores: inversor de frequncia


Os
inversores
de
frequncia
so
utilizados para controle
de velocidade de
mquinas de induo
atravs da
variao
da frequncia.

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Atuadores: inversor de frequncia


Diagrama esquemtico do circuito de potncia

Automao Industrial

Atuadores: inversor de frequncia


Diagrama esquemtico do circuito de potncia

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Inversor de frequncia
Aplicao

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Referncias de sites nacionais:


www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.
br
www.rockwellautomation.
com.br www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.b
r/

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Entretanto, a vereda dos justos como a luz da


aurora, que vai brilhando cada vez mais at a
plena iluminao do dia.
Pv. 4:18

Obrigado!