INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

ASIGNATURA:TALLER DE INVESTIGACIN II
TEMA:

BANDA TRANSPORTADORA MANIPULADA

POR EL PLC S7-200
PRESENTA:
MAURICIO CONTRERAS SNCHEZ.

Antecedentes.

Aunque hasta hace poco se utilizaban relevadores electromagnticos,

tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos.

(Tecnologa o lgica cableada).

Historia.

El PLC se introdujo por primera vez en la industria en 1960

aproximadamente.

Bedford propuso algo denominado Controlador Digital Modular

MODICON 084.

En la Industria automotriz
Estadounidense Dick Morley.

norteamericana

por

el

ingeniero

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en

diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al
mismo tiempo.

Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relee.

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al

control de circuitos complejos de automatizacin.

Automatizacin.
La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de operativa

Parte mando

Parte Operativa.
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores
como fotodiodos, transductores.

Parte de Mando.
La parte de mando suele ser un autmata programable (tecnologa o
lgica programada).
En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable
est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con
todos los elementos que lo constituyen.

Objetivos de la Automatizacin.
Los objetivos principales logrados en el proceso de automatizacin se
describen a continuacin:
Mejorar la productividad.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal.
Realizar las operaciones imposibles.
Mejorar la disponibilidad de los productos.
Simplificar el mantenimiento

Que es un autmata programable y/o PLC?

El PLC (controlador lgico programable) tambin llamado autmata
programable.
Es un dispositivo electrnico programable, utilizado para cumplir
funciones de automatismos lgicos y control de procesos de
manufactura en ambiente industrial y tiempo real.

Bloques Principales de un PLC.

Ventajas de los PLCS.

La realizacin de cambios es ms fcil y ms rpida.

Menor tamao fsico que las soluciones de cableado.
Los autmatas llevan integradas funciones de diagnstico.

Desventajas de Los PLCS.

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace
falta un programador.
El costo inicial tambin puede ser un inconveniente, algunas otras
serian.
Mano de obra especializada es decir que se ha capaz de realiza el
programa.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.

Estructura del PLC.

CPU.
Sus funciones son:

Verificacin del sistema

Renovar el estado de las salidas

Crear una imagen de las entradas

Ejecutar el programa de usuario

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa

Arquitectura Interna del PLC.

Est constituida por:
Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memorias:
Memoria interna.
Memoria de programa.
Interfaces de entrada/salida.
Buses de comunicacin.
Batera de respaldo

Memoria
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:

Memoria del programa de usuario

Memoria de la tabla de datos

Memoria del sistema

Memoria de almacenamiento

Memoria interna
En un Controlador Lgico Programable, la memoria interna es aquella
que almacena el estado de las variables que maneja, entradas,
salidas, contadores, relees internos, seales de estado, etc.
Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada una
de ellas con un cometido y caractersticas distintas.

Lenguajes de Programacin

Los lenguajes empleados en la programacin de los PLC son distintos

y variados.

AWL (Lista de instrucciones).

KOP (Esquema de contactos). Editor LD (Diagrama de escalera)

FUP (Diagrama de funciones) Editor FBD (Diagrama de bloques

funcionales)

Software V4.0 STEP 7 MicroWIN SPG

COMPUERTA AND

COMPUERTA OR

COMPUERTA NOT

Aplicacin del PLC Banda Transportadora de Objetos.