1.

Sistema de nivel de lquido

Sea el sistema de la figura

Descripcin del proceso :

Tanque vertical abierto de rea transversal A

El fluido entra en el tanque a travs de una

tubera de entrada. El caudal de entrada q i(t)
puede controlarse por una vlvula.

El tanque posee una tubera de salida, de seccin

S , por la que sale continuamente un caudal q o(t)

Ecuacin dinmica de un
sistema de nivel de lquido :
Se desea obtener la funcin de transferencia
entre el nivel del tanque y el caudal de entrada
en el depsito. Se plantea un balance de
materia en el depsito:

{ Caudal de entrada } { Caudal de salida } ={ Variacin del volumen

de lquido acumulado }
qi (t ) qo (t )

dV
dH
A
dt
dt

siendo H el nivel y A el rea del tanque

Modelamiento
Se introduce el concepto de resistencia y capacitancia
hidrulica.
En cualquier proceso industrial frecuentemente se tiene
flujos en tuberas y tanques el cul es turbulento.
Resistencia Hidrulica.Es la oposicin al flujo de
lquido, tambin podemos definir como la variacin
diferencia del nivel necesario para producir una variacin
unitaria en el gasto o caudal

cambio en la diferencia de nivel (m) H

Rh

3
cambio en el gasto o caudal (m / s ) Q

Resistencia en Flujo laminar

Relacin entre Caudal y presin
hidrulica:

Q K .H

Q caudal o gasto ( m3/s)

K (m2/s)
H presin hidrulica (m)
RL

Resistencia en Flujo turbulento

Relacin entre caudal y presin hidrosttica

Q K

H
2H

Q
K
2H
RT
Q

1/ 2

Capacitancia Hidrulica
Es la relacin entre el cambio de la
cantidad de volumen acumulado sobre el
cambio de nivel
3

cambio en cantidad de liquido acumulado(m )

C
cambio en el nivel (m)

Capacitancia Hidrulica
La capacitancia de un tanque es igual al
rea de la seccin de corte si este es
constante , tambin lo es para cualquier
carga hidrosttica
El modelamiento se hace con la siguiente
consideracin qi y qo son gastos de entrada
y salida en pequeas desviaciones con
respecto a Q (gasto en estado estacionario).
H nivel de carga en estado estacionario.

Grafico de carga del Tanque

Ecuaciones
De la figura se obtiene la siguiente
ecuacin
__

h 2H
Tg __ RT
q Q
h
RT
q

F.T. del sistema

Cantidad de lquido acumulado:
Ah ( qi qo )t ; A C
h
h
C
qi qo ; C
qo qi
t
t
h
h
h
C

qi ; RT C
h RT qi
t
RT
t
( RT CS 1) H ( s ) RT Qi ( s )
Q0 ( s )
H (s)
RT
1

Qi ( s )
( RT CS 1) Qi ( s )
( RT CS 1)

Circuito elctrico anlogo al sistema de nivel

de liquido

i0

1
SCe
Re

SCe

i0
Q0
1
1

i
SRe Ce 1
Qi
SRC 1
e i0 .Re ; i0

1
i
1 SReCe

e
Re
H

i
1 SReCe
Qi

Para el siguiente sistema

hallarQ2(s)/Q(s)

: velocidad de flujo en estado estable

H1 : nivel de lquido en estado estable del tanque 1
H2 : nivel de lquido en estado estable del tanque 2

Aplicacin

En el sistema se tiene que el caudal o gasto

esta relacionado con la siguiente relacin: Q 0.01 H
Suponiendo que el gasto de entrada , en el
tiempo t=0 es cerrada ( de manera que no hay
ingreso de lquido) si qi =0.015m3/s.
Hallar el tiempo necesario para vaciar el tanque
hasta la mitad de su nivel original si la
capacitancia del tanque es constante = 2m2.
___
NOTA: El valor de la presin hidrosttica . H cte

Solucin
Se tiene
t 0
___

qi qo ( H

cte )

0.015 0.01
H 2.25m
C h ( qi qo )t ;

h
0.01 h
t
h
C
0.01dt
h

h
qo
t

h
h

0.01
t ;
2

t 175.74 s

0.01

t

2
h
0

Problema
Considere el sistema del tanque de agua
cnico . El flujo a travs de la vlvula es
turbulento y se relaciona con la altura H
mediante
Q 0.005 H

en donde Q es el flujo medido en m3/s y H

est en metros.
Suponga que la altura es 2 m en t = 0.
Cul ser la altura en t = 60 seg?

Modelamiento de sistemas
trmicos
Son aquellos que comprenden la transferencia o
transmisin de calor de una sustancia a otra. El
modelamiento se hace tambin incluyendo los
trminos de resistencia y capacitancia trmica .
Sea el sistema siguiente:

Se puede plantear la ecuacin

Haciendo analogia con I=v/R

T1 T2
q
Rth
q ----------------Kcal/s (Flujo de calor)
T2-T1-------------- C (Diferencia de temperaturas)
Rth----------------C.s/Kcal (Resistencia trmica)

Resistencia trmica
El valor de la resistencia trmica depende del
modo en que se transfiere el calor, en la
conduccin a travs de un slido y para la
conduccin unidireccional el calor esta definido
KA
L
q (T1 T2 )
Rth
L
AK
A rea de la seccin transversal del material a
travs del cul se conduce el calor (m2)
L longitud del material entre los puntos 1 y 2 (m)
K conductividad trmica (Kcal/s.m.C)

Lquidos y Gases
Cuando la transferencia de calor es por
conveccin como el que se lleva a cabo
en lquidos y gases.

q Ah(T1 T2 )

1
Rth
Ah

A rea superficial a travs del cul existe la

diferencia de Temperatura (m2)
h coeficiente de transferencia de calor
Kcal/m2 s C

Capacitancia trmica
Es una medida de almacenamiento de la
energa interna en un sistema de esta manera si
la razn del flujo de calor en el interior de un
sistema es q1 y la razn del flujo que sale es
q2
entonces existe una tasa de cambio de
energa interna q1 q2

Tasa de cambio energia int erna q1 q2

 Un incremento en la energa interna significa un

incremento en la T y podemos relacionar la
siguiente ecuacin:

Tasa de cambio energia int erna mc(T )

T
q1 q2 mc
t

m masa (kg)
c capacidad calorfica especificaKcal/(s.Kg.C)
T variacin de Temperatura(C)

 Si mc=C
C ----- Capacitancia trmica (Kcal/C)

T
q1 q2 C
t

Aplicacin 1
Se tiene el siguiente sistema el cual consiste en un
termmetro que est a una temperatura T que se
sumerge en un lquido que est a una temperatura TL.
Suponiendo que la resistencia trmica del flujo de calor
del lquido al termmetro es R, encuentre la funcin de
transferencia

SISTEMA TERMICO

Solucin
Ecuaciones:
TL T
q
R
T
qL qT C
t
T T
qL L
R
TL T
T
C
R
t
T
TL T RC
t
TL ( s ) T ( s ) RCST ( s )
T ( s)
1

TL ( s )
RCS 1

Aplicacin 2:Sea el sistema trmico mostrado en la

figura siguiente y definido por:
(1)

Considerando la resistencia trmica R (C

/Kcal):
(2)

o bien, al hacer T Th TA:

(3)

Sea C la capacidad trmica del horno (Kcal/C), que corresponde a la propiedad de

almacenar calor en su interior, de manera que el suministro de energa qh ocasionar un
incremento en la temperatura T del horno:
(4)
Reemplazando ecuaciones 3 y 4 en 1

por lo que su funcin de transferencia es: