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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

Elementos de Transmisin de Potencia

ENGRANAJES

Qu son?
Los engranajes son sistemas de transferencia de potencia que
constan de mnimo dos piezas mecnicas dentadas de espesor
notable, que se acoplan entre s para transferir movimiento
rotativo o axial.
Peculiaridades:
A diferencia de los sistemas de transferencia de potencia por
friccin, en este sistema el sentido de giro se ve invertido a la
salida del sistema.
Generalmente el elemento mayor es llamado Corona y el
menor Pin.
Si el sistema se compone de ms de dos ruedas, es llamado
Tren de engranaje.

VARIEDADES:

APUNTES HISTRICOS

La literatura de la antigua China, Grecia,


Turqua y Damasco mencionan engranajes
pero no aportan muchos detalles de los
mismos.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de


cuyos restos disponemos es el mecanismo
de Anticitera. Se trata de una calculadora
astronmica datada entre el 150 y el 100 a.
C. y compuesta por al menos 30 engranajes
de bronce con dientes triangulares.

En la Antigua China, un ejemplo es el


llamado "carro que apunta hacia el Sur"
(120-250d.C.),
un
mecanismo
que
mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur gracias al
uso
de
engranajes
diferenciales
epicicloidales.

VENTAJAS:

La principal ventaja del sistema de engranajes


consiste en que la transmisin de movimiento es
uniforme, en contraste a la de poleas, que puede
presentar saltos cuando la polea se desliza.

Otra ventaja es que requiere de mnimo dos


elementos para su funcionamiento, el mecanismo de
poleas y cadenas requiere mnimo tres.

DESVENTAJAS:

Al funcionar por contacto directo y no por friccin, es


ms ruidoso.

El cambio de piezas por desgaste es ms costoso.

CLASIFICACIN
Los engranajes se pueden
clasificar teniendo en cuenta
los siguientes criterios:

La disposicin de sus ejes.


La geometra del dentado y dientes.
Engranajes Especiales.

SEGN LA DISPOSICIN DE SUS


EJES
EJES PARALELOS

EJES
PERPENDICULARES

SEGN LA FORMA DEL DENTADO Y DIENTE


CILNDRICO

RECTO

HELICOIDAL

CNICO

ESPECIALES

SEGN LA POSICIN DEL DENTADO


EXTERNO

INTERNO

ENGRANAJE HELICOIDAL

Los engranajes de dentado helicoidal estn


caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al
eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90, sin necesidad de un dentado
cnico.

VENTAJAS

Transmiten ms potencia y ms velocidad que


los rectos (Mayor eficiencia)
Rectos: 80% a 90%
Helicoidales: 95% a 98%

Son ms silenciosos y duraderos que los de


dientes rectos.
Pueden acoplarse con ejes paralelos y
perpendiculares.

DESVENTAJAS

Se desgastan ms que los rectos.

Requieren mayor y mejor lubricacin.


Su fabricacin es ms difcil, por consiguiente,
son ms costosos.

CLCULO DE ENGRANAJES
HELICOIDALES
La caracterstica principal de un engranaje
helicoidal es el ngulo el cual es el ngulo
formado entre el eje del engranaje y la
inclinacin de los dientes, ste es un indicio de la
velocidad de rotacin del sistema, pues de esta
depende para su proceso de fabricacin.
Velocidades bajas: = (5 a 10)
Velocidad medias: = (15 a 25)
Velocidad altas: = 30

FRMULAS CONSTRUCTIVAS

CLCULO DE ENGRANAJES
HELICOIDALES

Tanto para engranajes rectos como helicoidales,


ya sean cnicos o cilndricos cumplen la formula
de relacin de transmisin:

TORNILLO SIN FIN - CORONA

En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un


dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que
son perpendiculares entre s, mediante un sistema de
dos piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un
engranaje circular denominado "corona".

GEOMETRA Y CLCULOS
El principio de funcionamiento respecto a los dems
mecanismos de engranajes es el mismo, sin embargo la
nomenclatura cambia un poco:
Cada uno de los dientes del tornillo sin fin sern
llamados: Entradas.
Dejando esto claro la relacin de paso entre el sin fin y
la corona est dado por:

Donde:
n se refiere a velocidad angular.
e es el nmero de entradas del sin fin.
z el nmero de dientes de la corona

TIPOS DE SIN FIN-CORONA

Sin garganta: Es el tipo ms sencillo. En


este caso, las caras exteriores de los
dientes coinciden con las superficies
iniciales en las que se mecanizan.

Con una garganta: En una operacin


adicional, se talla un surco de perfil
circular en la cara exterior de los
dientes del engranaje. Con esta
disposicin, los dientes del engranaje
se hacen encajar en el dimetro interior
de la hlice tallada en el tornillo,
mejorando el contacto entre las dos
piezas.

De doble garganta: Adems de la


garganta anterior se adapta el contorno
del tornillo al del engranaje con el que
encaja, adoptando la caracterstica
forma de "reloj de arena. Hay mucho
ms contacto entre ambas piezas.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
La mayor ventaja de este
mecanismo es que es de
los mejores para reduccin
de velocidad, puesto que
en contraste al nmero de
dientes de la corona, el
nmero de entradas del
tornillo es mucho menor.
Su principal desventaja
radica en que, a diferencia
del mecanismo
Cremallera-Pin, la
direccin de transmisin
del movimiento no es
reversible, por lo tanto,
salvo casos especiales de
construccin, el tornillo es
el conductor y la corona la
conducida.

CREMALLERA - PIN

Un mecanismo de cremallera es un dispositivo


mecnico con dos engranajes, denominados pin y
cremallera, que convierte un movimiento de rotacin
en un movimiento rectilneo o viceversa. El engranaje
circular denominado pin engrana con una barra
dentada denominada cremallera, de forma que un
giro aplicado al pin causa el desplazamiento lineal de
la cremallera.

APLICACIONES:
El campo de aplicacin de los engranajes es virtualmente
ilimitado.
Los encontramos en las centrales de produccin de
energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones,
automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de
cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas,
maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar,
industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms
simples movimientos de accionamiento manual.

APLICACIONES DE ENGRANAJES

MECANISMO DIFERENCIAL:

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el


vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir
sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo.

CAJA DE VELOCIDADES:

Es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de


transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes,
de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede
convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas.

COMO REDUCTORES DE VELOCIDAD

Los reductores de velocidad son mecanismos que


transmiten movimiento entre un eje que rota a alta
velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a
menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se
componen de juegos de engranajes de dimetros
diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona

DIRECCIN DE AUTOMVILES

El mecanismo de cremallera
generalmente forma parte de
la direccin de los
automviles y de otros
vehculos con ruedas. Es
menos preciso que otros
tipos de direccin (como el
de recirculacin de bolas),
pero proporciona al
conductor una sensacin
ms directa del
comportamiento del
vehculo. El mecanismo
puede ser servoasistido,
hidrulico o accionado por un
motor elctrico.

FERROCARRILES DE CREMALLERA

Los ferrocarriles de cremallera estn concebidos para su uso en zonas


montaosas, con grandes pendientes. Disponen de una cremallera
situada en el centro de la va, con los piones alojados en las
locomotoras. Esto les permite trabajar con gradientes elevados, hasta del
1 vertical en 2 horizontal (50%), muy por encima de los valores mximos
de los ferrocarriles convencionales (entre el 2% y el 4%) obtenidos
confiando exclusivamente en la friccin entre ruedas y carriles.

CONTROLES DE LA
COMPUERTA DE UN CANAL

LUBRICACIN EN ENGRANAJES
Las transmisiones por engranajes principalmente
las que estn sometidas a un gran esfuerzo y
funcionamiento de gran velocidad tienen que
tener el lubricante adecuado para poder
contribuir a conservar sus propiedades
mecnicas durante el uso

SELECCIN DEL LUBRICANTE

La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema


de engranajes de dientes rectos o helicoidales depende
de:
Potencia expresada en kW o HP
reducciones mltiples o simples
velocidad expresada en rpm
tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

SELECCIN DEL LUBRICANTE


Aceites inhibidos contra la herrumbre y la corrosin (R &
O).
Se utilizan cuando las temperaturas son altas y existe el riesgo
de contaminacin con agua, que conduce a la formacin de
herrumbre en los metales ferrosos.
Aceites minerales de extrema presin (E.P.).
Se utilizan cuando los engranajes tienen que soportar altas
cargas o cargas de choque, bajas velocidades y altas cargas. Son
aceites inhibidos, a los que se les incorporan aditivos de extrema
presin, los cuales son normalmente de azufre y fsforo.
Aceites compuestos.
Tienen como caracterstica principal su elevada adhesividad. Son
una mezcla de aceite mineral y grasa animal en proporciones
variables. Se utilizan en reductores con engranajes de tornillo
sin- fin corona en donde la accin de deslizamiento es muy
elevada. Estos aceites se pueden filtrar y enfriar sin que se
separe la grasa animal del aceite base

SELECCIN DEL LUBRICANTE


Aceites sintticos.

Se utilizan generalmente en engranajes que presentan alto


grado de deslizamiento, o que trabajan a altas temperaturas
por perodos prolongados.

Grasas.

Su aplicacin en engranajes no es muy amplia debido a que


tienen muy poca capacidad refrigerante y porque las
partculas contaminantes tienden a ser atrapadas y son
difciles de eliminar. Se utilizan algunas veces en la
lubricacin de engranajes que operan a bajas velocidades y
bajas cargas, son comnmente utilizadas en engranajes
abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar escapar
aceite.

Lubricantes slidos.

Son usados cuando las temperaturas de operacin son muy


altas o muy bajas, cuando las fugas no pueden ser
toleradas, y cuando se debe operar en vaco.

DISEO DE ENGRANAJES

TERMINOLOGIA
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define
como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como . El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.


Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza
(adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los
ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del
engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que
hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre
el pin conductor y la rueda conducida.
LO MS IMPORTANTE A TENER EN CUENTA EN LA
SELECCIN DE ENGRANAJES, ES EL MDULO, YA QUE SLO
DOS ENGRANAJES DEL MISMO MDULO PUEDEN
ACOPLARSE.
PARA CREMALLERAS Y TORNILLOS SIN FIN:
Mdulo (M) M =p/

DAOS Y CUIDADOS
Las dos principales fuentes de fallo en un diente
de engrane son por friccin y flexin, (llamados
tambin pitting y bending en ingls), esto es
debido a que las fuerzas lgicas durante la
transferencia de la fuerza por el
diente/engranaje, la friccin de diente contra
diente y la fuerza que deben de resistir los
dientes, (el que transfiere y el que recibe), como
lo podemos apreciar en la grfica del
desplazamiento del punto de engrane.

VARIABLES A TENER EN
CUENTA EN SU DISEO:

Calor generado, (calentamiento)


Esfuerzo sbito y seco (Si la lubricacin falla)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes
(lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas
velocidades y cargas fuertes.

EJERCICIO TCNICO DE
CLCULO DE SELECCIN DE
CATLOGOS