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ELEMENTOS DE MQUINAS

Carga horria: 60 horas


Competncias
Selecionar, especificar e dimensionar elementos de mquinas
nos processos de produo e/ou manuteno mecnica.
Conhecimentos
Elementos de fixao, de transmisso, de vedao, de apoio e
normas tcnicas
Habilidades
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Ler e interpretar desenhos tcnicos;
Identificar os diversos tipos de materiais;
Identificar, selecionar e dimensionar elementos de mquinas.

ELEMENTOS DE MQUINAS
Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos e zelo com os
equipamentos;
Adoo de normas tcnicas de sade e segurana
do trabalho;
Responsabilidade ambiental.

Elementos de Fixao
Unies e rebites
Voc aprender que existem tipos de unio
mvel e permanente, conhecer diversos tipos de
rebites, suas aplicaes e fabricaes.
Os elementos de fixao so destinados a
unir peas, que, em conjunto com os elementos de
transmisso, formaro as mquinas e equipamentos
aplicados aos mais variados campos de nossa
sociedade atual.
Em nosso caso, envolvidos no ramo industrial.

Elementos de Fixao
Tipos de unio
Mvel: os elementos permitem a montagem e
desmontagem da pea, sem danos.
o caso do parafuso
contrapinos, anis elsticos, etc.

porca,

pinos,

Elementos de Fixao
Permanente: um tipo de unio feito para, uma vez
montada a pea, no ser possvel mais a sua
desmontagem sem causar danos s partes unidas.
Inclui, nessa unio, rebites e partes unidas pelo
processo de soldagem.

Elementos de Fixao
Rebites: so peas fabricadas em ao, alumnio,
cobre ou lato. Unem rigidamente peas ou chapas,
principalmente em estruturas metlicas.
Exemplo: reservatrios, caldeiras, mquinas, navios,
avies, veculos e trelias.

Unio rebitada

Elementos de Fixao
A fabricao de rebites padronizada, ou seja,
segue normas tcnicas que indicam medidas da
cabea, do corpo e
do comprimento til
dos rebites.

Elementos de Fixao
Exemplo: o que significa 2 x d para um rebite
de cabea redonda larga?
Significa que o dimetro da cabea desse rebite
duas vezes o dimetro do seu corpo.
Se o rebite tiver um corpo com dimetro de 5
mm, o dimetro de sua cabea ser igual a 10 mm,
pois 2 x 5 mm = 10 mm.

Elementos de Fixao
Rebites especiais
Existem tambm rebites com nomes especiais:
explosivo, pop, de tubo, de alojamento etc.
Rebite explosivo: contm uma pequena cavidade
cheia de carga explosiva.
Ao se aplicar um dispositivo eltrico na
cavidade, ocorre uma exploso, formando sua cabea
e fixando assim as partes a serem unidas.

Elementos de Fixao
Rebite de repuxo: conhecido por rebite pop, um
elemento especial de unio, empregado para fixar
peas com rapidez, economia e simplicidade.
Muito utilizado em esquadrias de
alumnio.
O rebite de repuxo consiste de um rebite de forma
tubular, com cabea, onde inserido um arame
com uma cabea metlica.

Elementos de Fixao
O processo de rebitagem realizado puxandose o arame metlico com uma ferramenta tipo alicate
especial.
O rebite ento amassado,
formando a cabea do lado oposto, at que o arame
se rompe separando do rebite.

Elementos de Fixao
Rebite de repuxo

Elementos de Fixao
Os rebites de repuxo podem ser fabricados com
os seguintes materiais metlicos: alumnio, aocarbono; ao inoxidvel, cobre ou monel (liga de
nquel e cobre).

Elementos de Fixao
Rebites de alojamento, tambm chamados de
porca-rebite, e outros rebites especiais.

Elementos de Fixao
Especificao de rebites
Para determinar e adquirir os rebites adequados
ao seu trabalho, necessrio que voc conhea suas
especificaes, ou seja:
de que material feito;
o tipo de sua cabea;
o dimetro do seu corpo;
o seu comprimento til L.

Elementos de Fixao
Exemplos:
Material do rebite: rebite de ao ABNT 1006 1010;
Tipo de cabea: redonda;
Dimetro do corpo: 6,35 mm()
Comprimento til 19,05mm()

Elementos de Fixao
Clculos para o processo de rebitagem
Para rebitar, preciso escolher o rebite
adequado em funo da espessura das chapas a
serem

fixadas,

do

dimetro

do

furo

do

comprimento excedente do rebite, que vai formar a


segunda cabea.

Elementos de Fixao
Clculo do dimetro do rebite (d)
A escolha do rebite feita de acordo com a
espessura das chapas que se quer rebitar. A prtica
recomenda que se considere a chapa de menor
espessura e multiplique esse valor por 1,5; segundo
a frmula:

Onde:
d = Dimetro do rebite;

Sm = Chapa com menor espessura da unio;


1,5 = Constante da frmula ou valor predeterminado.

Elementos de Fixao
Clculo do dimetro do furo (df)
O dimetro do furo pode ser calculado
multiplicando-se o dimetro do rebite pela constante
1,06 (6% do dimetro do rebite). Matematicamente,
pode-se escrever:
Onde:

df = Dimetro do furo;
d = Dimetro do rebite;
1,06 = Constante ou valor predeterminado.

Elementos de Fixao
Clculo do comprimento til do rebite (L)
O comprimento til do rebite depende do
formato de sua cabea e pode ser calculado pelas
seguintes frmulas:
Rebites de cabea redonda e cilndrica

Onde:
L = Comprimento til do rebite;
d = Dimetro do rebite;

St = Soma das espessuras das chapas


a serem unidas.

Elementos de Fixao
Rebites de cabea escareada
L = d + St

Onde:
L = Comprimento til do rebite;
d = Dimetro do rebite;

St = Soma das espessuras das chapas a serem unidas.

Elementos de Fixao
As distncias mnimas entre
Rebites podem ser feitas utilizando
as recomendaes de projeto de
juntas, que tambm podem ser
parafusadas.

Elementos de Fixao
Exemplo:

projetar

uma

junta

rebitada,

tipo

sobreposta, para duas chapas de ao: uma com


espessura de 5mm e outra com espessura de 4mm;
com 4 rebites de ao tipo cabea redonda larga.

Junta Rebitada

Elementos de Fixao

Para o dimetro do rebite d, temos:


d = 1,5 Sm
d = 1,5 4
d = 6,0 mm
Para o dimetro do furo df , temos:
df = d 1,06
df = 6 1,06
df = 6,36 mm

Para o comprimento do rebite L, temos:


L= 1,5 . d + St
L= 1,5 . 6 + ( 5+4)
L = 18 mm
Especificao: 4 rebites de ao ABNT 1008, cabea redonda
larga, 6 x 18 mm.

Elementos de Fixao

1- Calcular o comprimento til de um rebite de cabea


escareada com dimetro de 1/8" para rebitar duas chapas,
uma com 1/16" de espessura e outra com 3/16".
Qual deve ser o dimetro do furo que vai receber um rebite
com 5/16" de dimetro?

Elementos de Fixao

Rebitagem de recobrimento

Rebitagem por recobrimento simples

Elementos de Fixao

Rebitagem de recobrimento duplo

Elementos de Fixao

Parafusos, porcas e arruelas

Definio:
Parafusos so elementos de fixao empregados na
unio no permanente de peas.
Isto , as peas podem ser montadas e
desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os
parafusos que as mantm unidas. Os parafusos se
diferenciam pela forma da rosca, da cabea, da haste e do
tipo de acionamento.

Elementos de Fixao

O parafuso formado por um corpo cilndrico


roscado e por uma cabea que pode ser hexagonal,
sextavada, quadrada ou redonda.

Elementos de Fixao

Roscas:
um conjunto de filetes que se desenvolvem em
torno de uma superfcie cilndrica interna ou externa.
As roscas permitem:
Unio e desmontagem de peas.

Elementos de Fixao

Movimentar peas, transformando movimento


rotativo em linear e/ ou associado com fixao.
Exemplo: parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa.

Elementos de Fixao

Movimentar peas, transformando movimento


rotativo em linear e/ ou associado com fixao.
Exemplo: parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa.

Elementos de Fixao

Movimentar peas, transformando movimento


rotativo em linear e/ ou associado com fixao.
Exemplo: parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa.

Elementos de Fixao

Sentido de direo da rosca: dependendo da


inclinao dos filetes em relao ao eixo do
parafuso, as roscas ainda podem ser direita ou
esquerda.

Elementos de Fixao

Nomenclatura da rosca: independentemente da sua aplicao,


as roscas tm os mesmos elementos,
variando apenas os formatos e dimenses.

P = Passo (mm);
i = ngulo da hlice;
d = Dimetro externo;
c = Crista;
d1 = Dimetro interno;
D = Dimetro do fundo da porca;
d2 = Dimetro do flanco;
D1 = Dimetro do furo da porca;
a = ngulo do filete;
h1 = Altura do filete da porca;
f = Fundo do filete;
h = Altura do filete do parafuso.

Pinos e contrapinos
Os pinos e cavilhas tm a finalidade de
alinhar ou fixar os elementos de mquinas,
permitindo unies mecnicas, ou seja, em que se
juntam duas ou mais peas, estabelecendo assim
conexo entre elas.

Pinos e contrapinos
As cavilhas, tambm so chamadas: pinos
estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou
ainda rebite entalhado.
No entanto, a diferenciao entre pinos e
cavilhas leva em conta o formato dos elementos e
suas aplicaes.
Por exemplo, pinos so usados para junes
de peas que se articulam entre si e cavilhas so
utilizadas em conjuntos sem articulaes, indicando
pinos com entalhes externos na sua superfcie.
Esses entalhes que fazem
com que o conjunto no se movimente.

Pinos e contrapinos
A forma e o comprimento dos entalhes determinam
os tipos de cavilha.
Pinos e cavilhas se diferenciam pelos seguintes
fatores:
utilizao;
forma;
tolerncias de medidas;
acabamento superficial;
material;
tratamento trmico.

Pinos

Os pinos so aplicados em junes


resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino,
segundo sua funo.

Tipos de pinos em relao a sua funo


Os pinos so aplicados em junes
resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino,
segundo sua funo.

Tipos de pinos
Os pinos so aplicados em junes
resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino,
segundo sua funo.

aa

Cavilha (pino ranhurado)


A cavilha uma pea cilndrica, fabricada em
ao, cuja superfcie externa recebe trs entalhes
que formam ressaltos. A forma e o comprimento
dos entalhes determinam os tipos de cavilha.

Cavilha (pino ranhurado)


Vantagem da cavilha
Permite fixao diretamente no furo aberto por
broca, dispensando-se o acabamento e a preciso
do furo alargado.
Classificao das cavilhas, tipos, normas e
utilizao

Cavilha (pino ranhurado)


Vantagem da cavilha
Permite fixao diretamente no furo aberto por
broca, dispensando-se o acabamento e a preciso
do furo alargado.

Contrapino ou cupilha
Contrapino

um

arame

de

seco

semicircular, dobrado de modo a formar um corpo


cilndrico e uma cabea. Sua funo principal
travar outros elementos de mquinas como porcas.

Contrapino ou cupilha
Contrapino

um

arame

de

seco

semicircular, dobrado de modo a formar um corpo


cilndrico e uma cabea. Sua funo principal
travar outros elementos de mquinas como porcas.

Pino cupilhado
Nesse caso, a cupilha no entra no eixo, mas no prprio
pino. O pino cupilhado utilizado como eixo curto para unies
articuladas ou para suportar rodas, polias, cabos, etc.

Exerccios

Anis elsticos
Tambm conhecido como anel de reteno, um
elemento utilizado em eixos e furos, tendo como
principais funes:

Evitar o deslocamento axial de peas ou componentes;


Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto
deslizante sobre o eixo;
Podem ser utilizados para fixar engrenagens, rodas,
polias, rolamentos, evitando o deslocamento axial sob o
eixo.

Anis elsticos
Os anis so fabricados em ao mola e tm a
forma de um anel incompleto que se aloja em um canal
circular construdo conforme normalizao.
As grandes vantagens no uso dos anis so a sua
simplicidade, o custo
reduzido, a facilidade
de montagem e
desmontagem.

Anis elsticos
Anel elstico para eixos tipo Dae so aplicados
em eixos com dimetro de 4 mm a 1000 mm e so
padronizados pela norma DIN 471.

Anis elsticos
Anel elstico para furos tipo Da: so
aplicados para furos com dimetro entre 9,5 e 1000 mm e
so padronizados pela norma DIN 472.

Anis elsticos
Anel elstico tipo RS: trabalha em eixos de
dimetro entre 8 a 24 mm, conforme norma DIN
6799.

Anis elsticos
O tipo de anel utilizado definido pelo dimetro do
eixo, ou do furo. Veja os exemplos a seguir:
Exemplo 1 - Especificar o anel a ser utilizado em um
eixo de dimetro 30 mm.
Resposta: o anel utilizado ser o tipo DAe 30 (conforme
tabela tcnica).
Exemplo 2 - Especificar o anel para um furo de
dimetro 60 mm.
Resposta: o anel ser o tipo DAi
60 (tabela tcnica).

Anis elsticos
Na utilizao dos anis, alguns pontos
importantes devem ser observados:
Cuidado com o dimensionamento correto do anel e
do alojamento.
As condies de operao so caracterizadas por
meio de vibraes, impacto, flexo, alta temperatura ou
atrito excessivo.
Um projeto pode estar errado: prev, por exemplo,
esforos estticos, mas as condies de trabalho
geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel
apresente problemas que dificultam seu alojamento.

Anis elsticos
A igualdade de presso em volta da canaleta assegura
aderncia e resistncia.
O anel nunca deve estar solto, mas alojado no fundo da
canaleta, com certa presso.
A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas,
fissuras e oxidaes.
Em aplicaes sujeitas corroso, os anis devem
receber tratamento anti-corrosivo adequado.
Em casos de anis de seco circular, utiliz-los apenas
uma vez.

Anis elsticos
Utilizar ferramentas adequadas para evitar que o
anel fique torto ou receba esforos exagerados.
Nunca substituir um anel normalizado por um
equivalente, feito de chapa ou arame sem critrios.
Para que esses anis no sejam montados de
forma incorreta, necessrio o uso de ferramentas
adequadas, no caso, alicates.

Anel Elstico
Vejamos alguns tipos de alicate:

Exercicios

CHAVETAS
A chaveta um elemento de fixao
mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral,
retangular ou semicircular.

CHAVETAS
A chaveta se interpe numa cavidade de um
eixo e de uma
pea que ligam
dois elementos
mecnicos.

CHAVETAS
Classificao: as chavetas se classificam em:
chavetas de cunha;
chavetas paralelas;
chavetas de disco.

CHAVETAS
Chavetas de cunha
As chavetas tm esse nome porque so parecidas
com uma cunha. Uma de suas faces inclinada,
para facilitar a unio de peas.
As chavetas de cunha classificam-se em dois
grupos:
chavetas longitudinais;
chavetas transversais.

CHAVETAS
Chavetas de cunha longitudinais
So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas,
rodas, volantes etc. Podem ser com ou sem cabea e so
de montagem e desmontagem fcil.

Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so


definidas quanto a:
altura (h);
comprimento (L);
largura (b).

CHAVETAS
As chavetas longitudinais podem ser de
diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana,
embutida e tangencial. Veremos as caractersticas de
cada desses tipos.
Chavetas encaixadas - So muito usadas. Sua
forma corresponde do tipo mais simples de chaveta
de cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do
eixo sempre mais comprido
que a chaveta.

CHAVETAS
Chaveta meia-cana Sua base cncava
(com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de
1:100, com ou sem cabea.
No necessrio rasgo na rvore, pois a
chaveta transmite o movimento por efeito do atrito.
Desta forma, quando o esforo no elemento
conduzido for muito grande,
a chaveta desliza sobre a
rvore.

CHAVETAS
Chaveta plana Sua forma similar da
chaveta encaixada, porm, para sua montagem no
se abre rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.

CHAVETAS
Chavetas embutidas Essas chavetas tm os
extremos arredondados, conforme se observa na
vista superior ao lado.
O rasgo para seu alojamento no eixo possui o
mesmo comprimento da chaveta. As chavetas
embutidas nunca tm cabea.

CHAVETAS
Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas tangenciais So formadas por
um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So
sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos so
posicionados a 120.
Transmitem fortes cargas e so utilizadas,
sobretudo, quando o eixo est submetido a
mudana de carga
ou golpes.

CHAVETAS
Chavetas transversais - So aplicadas em
unio de peas que transmitem movimentos
rotativos e retilneos alternativos.

Quando as chavetas transversais


empregadas em unies
permanentes,
inclinao varia entre 1:25 e 1:50.

so
sua

CHAVETAS
Se a unio se submete a montagem e
desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de
1:6 a 1:15.

CHAVETAS
Chavetas paralelas ou lingetas
Essas chavetas tm as faces paralelas, portanto,
no tm inclinao.
A transmisso do movimento feita pelo ajuste de
suas faces laterais s laterais do rasgo da chaveta.
Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto
da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido.

CHAVETAS
As chavetas paralelas no possuem cabea.
Quanto forma de seus extremos, eles podem ser
retos ou arredondados.
Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a
chaveta ao eixo.

CHAVETAS
Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff)
uma variante da chaveta paralela. Recebe
esse nome porque sua forma corresponde a um
segmento circular.
comumente empregada
em eixos cnicos por
facilitar a montagem e
se adaptar conicidade
do fundo do rasgo do
elemento externo.

CHAVETAS
Dimensionamento

do

canal

(alojamento)

da

chaveta
O ajuste da chaveta no eixo e no cubo deve
ser feito de acordo com as caractersticas do
trabalho.

CHAVETAS
Os tipos de ajustes so:
Ajuste forado, com interferncia no eixo, no cubo
e tolerncia tipo P9, utilizado onde h cargas
elevadas e inverso no sentido de rotao. um
ajuste de difcil montagem e desmontagem.
Ajuste normal, tipo deslizante justo, utilizado na
maioria das aplicaes, no eixo tolerncia N9 e no
cubo J9.
Ajuste com folga, tipo livre, utilizado onde h
baixas cargas e peas deslizantes.

CHAVETAS
A figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes
e tolerncias para chavetas e rasgos.

CHAVETAS
Clculo do comprimento da chaveta L
A chaveta sofre um esforo de cisalhamento,
quando transmite movimento de rotao.
O esforo na chaveta, quando excessivo, faz
com que ela sofra ruptura cujo plano de corte
encontra-se localizado ao longo do seu comprimento
L.

CHAVETAS
Calculando
o
cisalhamento,
determinar o comprimento da chaveta.

podemos

Nesse caso, deve-se calcular de acordo com os


seguintes passos:

Utilize FS = 1,5 a 2

esc= 34Kgf/mm
Obs: Para carga varivel muito comum o projetista utilizar a maior
tenso atuante, aumentando o fator de segurana para FS = 2,5 a 4.

CHAVETAS
A fora na chaveta, expressa pela pode ser
calculada pelo momento toror (torque) Mt no eixo e
pelo raio do eixo r , da seguinte forma:

CHAVETAS
E o comprimento necessrio da chaveta L
pode ser calculado pelas seguintes frmulas:

CHAVETAS

Onde:
Mt: Momento toror (eixo) [N.m];
F : Carga aplicada (fora) [N];
d : Dimetro [mm];
1 kgf = 9,8 Newtons
N : Potncia [KW];
n : Rotao do motor [RPM]. Ento:
1cv = 0,736Kw

1 Newton = (1 / 9,8) kgf


1 Newton = 0,102 kgf
(aproximado)

EXERCICIO
A engrenagem indicada na figura transmite um
torque de 70kgf.m ao eixo, considerando torque
constante, dimensione uma chaveta para essa
aplicao:

Mt: Momento toror (eixo) [N.m];


F : Carga aplicada (fora) [N];
d : Dimetro [mm];
N : Potncia [KW];
n : Rotao do motor [RPM].
1cv = 0,736Kw

EXERCICIOS
A engrenagem indicada na figura transmite um

ou

L = lef + b

Passos a seguir:
1- achar

(F)

3- achar

adm)
(adm_cis)

4- achar

(lef)

5- achar

(L)

2-achar

Cabos de ao
Cabos so elementos de transmisso que suportam
cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies
horizontal, vertical ou inclinada.
O cabo de ao se constitui de alma e perna.
A perna se compe de vrios arames em torno de um
arame central:

Cabos de ao
Esquema de um cabo de ao;

Cabos de ao
Os cabos so muito empregados em
equipamentos de transporte e na elevao de cargas,
como em elevadores, escavadeiras, guindastes
e pontes rolantes.

Cabos de ao
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais
operaes, dependendo da quantidade de fios e
especificamente do nmero de fios da perna.

Exemplo: um cabo de ao 6x19 (l-se 6 por 19)


significa que contm 6 pernas com 19 fios cada.

Cabos de ao
Construo de cabos

Cabos de ao
Construo de cabos
Quando a perna construda em vrias
operaes, os passos ficam diferentes no arame
usado em cada camada.
Essa diferena causa atrito durante o uso e,
conseqentemente, desgasta os fios.

Cabos de ao
Como medir o dimetro de um cabo?
O dimetro de um cabo aquele de sua
circunferncia mxima. Assim, ateno quando for
medi-lo:

Cabos de ao
Tipos de distribuio dos fios nas pernas
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas
camadas de cada perna do cabo.
Os principais tipos de distribuio que vamos
estudar so:
normal;
seale;
filler;
warrington.

Cabos de ao
Distribuio normal
Os fios dos arames e das pernas so de um s
dimetro.

Cabos de ao
Distribuio seale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.

Cabos de ao
Distribuio filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que
so utilizados como enchimento dos vos dos fios
grossos.

Cabos de ao
Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes
numa mesma camada.

Cabos de ao
Tipos de alma de cabos de ao
As almas de cabos de ao podem ser feitas de
vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada.
Existem, portanto, diversos tipos de alma.
Veremos os mais comuns: alma de fibra, de
algodo, de asbesto, de ao.

Cabos de ao
Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito
pesadas. As fibras podem ser naturais (AF) ou
artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas
Normalmente so: o sisal ou
o rami.
J a fibra artificial mais usada
o polipropileno (plstico).

Cabos de ao
Vantagens das fibras artificiais:
no se deterioram em contato com agentes agressivos;
so obtidas em maior quantidade;
no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
so mais caras;
so utilizadas somente em cabos
especiais.

Cabos de ao
Alma de ao
A alma de ao pode ser formada por uma perna
de cabo (AA) ou por um cabo de ao independente
(AACI), sendo que este ltimo oferece maior
flexibilidade somada alta resistncia trao.

cabo com alma de ao


formada por cabo independente AACI

cabo com alma de ao


formada por uma perna AA

Cabos de ao
Tipos de toro
Os

cabos

de

ao,

quando

tracionados,

apresentam toro das pernas ao redor da alma. Nas


pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio
central.
O sentido dessas tores pode variar, obtendose as situaes:
Toro regular ou em cruz
Toro lang ou em paralelo

Cabos de ao
Toro regular ou em cruz
Os fios de cada perna so torcidos no sentido
oposto ao das pernas ao redor da alma. As tores
podem ser esquerda ou direita.
Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao
cabo.

Cabos de ao

Toro lang ou em paralelo


Os fios de cada perna so torcidos no mesmo
sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As
tores podem ser esquerda ou direita.
Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito
(abraso) e d mais flexibilidade.

O dimetro de um cabo de ao corresponde ao dimetro da


circunferncia que o circunscreve.

Cabos de ao
Pr-formao dos cabos de ao
Os cabos de ao so fabricados por um
processo especial, de modo que os arames e as
pernas possam ser curvados de forma helicoidal, sem
formar tenses internas.
As principais vantagens dos cabos pr-formados so:
Manuseio mais fcil e mais seguro;
No caso da quebra de um arame, ele continuar
curvado;
No h necessidade de amarrar as pontas.

Cabos de ao
Fixao do cabo de ao
Os cabos de ao so fixados em
extremidade por meio de ganchos ou laos.

sua

Os laos so formados pelo tranamento do


prprio cabo. Os ganchos so acrescentados ao
cabo.

Cabos de ao
Fixao do cabo de ao

Errado

Errado

Certo

Cabos de ao
Cargas de trabalho do cabo
Como regra geral, a carga de trabalho no
dever ser maior que 1/5 da carga de ruptura,
tabelada do cabo (tabela tcnica 18).
Porm, o clculo mais preciso feito pelo fator de
segurana.

Cabos de ao
O fator de segurana utilizado no cabo de ao
depende do tipo de aplicao e do regime de
trabalho. Os fatores normalmente utilizados so:

Cabos de ao
A carga de trabalho definida pela fora
mxima no cabo Fcabo e calculada pela frmula:

Fcabo = Fora mxima a ser aplicada no Cabo, com


segurana [ N ].
Carga de ruptura = Carga mnima de ruptura do cabo.
Tabelada, conforme modelo e dimetro do cabo [N].
F.S. = Fator de segurana.

Cabos de ao
Formula de carga mnima (de ruptura):
Fmn = Fcabo . K
K = Fmn (rup)
Fcabo

dtambor = da polia do tambor recomendado . Dcabo


dtambor = da polia do tambor mnimo . dcabo

Cabos de ao

Deformao Elstica
l= F .

Am .E
l = alongamento [mm]
F = carga aplicada [N]
l = comprimento do cabo [mm]
Am = rea metlica ( mm )
E = modulo de elasticidade [N/mm]

rea metlica
A = F . d
F = fator de construo do cabo
d = dimetro nominal do cabo de ao ou cordoalha [mm]

Cabos de ao
Escolha do tipo de cabo
Recomenda-se utilizar um cabo com arames
externos finos, quando estiver submetido a muito
esforo de fadiga de dobramento, e arames externos
grossos, quando submetido a desgaste por abraso.
Por exemplo, temos que o cabo tipo 6x 41
possui flexibilidade mxima e resistncia abraso
mnima, ao passo que o cabo tipo 6x7 possui
flexibilidade mnima e resistncia abraso mxima.

Cabos de ao

Escolha do tipo de cabo


Recomenda-se utilizar um cabo com arames
externos finos, quando estiver submetido a muito
esforo de fadiga de dobramento, e arames externos
grossos, quando submetido a desgaste por abraso.
Por exemplo, temos que o cabo tipo 6x 41
possui flexibilidade mxima e resistncia abraso
mnima, ao passo que o cabo tipo 6x7 possui
flexibilidade mnima e resistncia abraso mxima.

Cabos de ao
Dimetros Indicados para polias e tambores
Cada tipo de cabo possui uma flexibilidade
prpria, e conseqentemente um dimetro mnimo
que permite ser dobrado.
Por este motivo existe um dimetro da polia e
do tambor ideal para cada tipo de cabo (valores
mnimos que devem ser respeitados).

Cabos de ao
Dimetros Indicados para polias e tambores
Cada tipo de cabo possui uma flexibilidade
prpria, e conseqentemente um dimetro mnimo
que permite ser dobrado.
Por este motivo existe um dimetro da polia e
do tambor ideal para cada tipo de cabo (valores
mnimos que devem ser respeitados).

Cabos de ao
Verificando as polias.
A seo transversal do canal da polia deve
permitir um perfeito assentamento do cabo.

Cabos de ao
Cuidados para aumentar a durabilidade dos
Cabos de ao.
Manuseio correto.

Modo Errado

Modo Certo

Cabos de ao
Alguns sinais denunciam o momento certo para
substituio dos cabos de ao:
Arames rompidos visveis atingirem 6 fios em um
passo ou 3 fios em uma perna;
Corroso acentuada no cabo;

Desgaste dos arames externos maior do que 1/3 de


seu dimetro original;

Cabos de ao

Diminuio do dimetro do cabo maior do que 5%


em relao ao seu dimetro nominal;

Danos por alta temperatura ou qualquer outra


distoro no cabo (como dobra, amassamento ou
"gaiola de passarinho") exigem substituio por um
novo.

Cabos de ao
Cuidado com os Ns
Nunca deixe que o cabo tome a forma de um
pequeno lao. Ele o comeo de um n, e por isso
deve ser imediatamente desfeito.
Com o n feito, a resistncia do cabo
reduzida ao mnimo.

Cabos de ao
Lubrificao dos cabos de ao
Nunca se deve utilizar leo queimado para tal
operao, apenas os lubrificantes especialmente
desenvolvidos para esse fim.

Cabos de ao
Exemplo:
Calcular a fora mxima que pode ser utilizada em
um cabo tipo 6x19 AF, com dimetro de 1/2. O cabo
ser utilizado como cordoalha para iamento de
carga.
De acordo com a tabela do fabricante , a carga
de ruptura para o cabo com material tipo I P S de:
Carga de ruptura = 97100 N
O fator de segurana, de acordo com a aplicao, : F.S. = 4

Cabos de ao
Assim:

Fcabo = 24275 N (fora mxima de trabalho no cabo)

Cabos de ao
Exerccios
1- A Ponte rolante da figura ser projetada para
transportar carga maxima P = 200KN
Determinar o dimetro do cabo que ir levantar
a carga. O projeto prev o levantamento de cargas
frias. (30m de cabo)

Cabos de ao
Exerccios
Passos a seguir:
1- Carga no cabo;
2- Coeficiente de segurana;*
3- Carga minima no cabo;
4- Achar na tabela o cabo;*
5- Coeficiente de segurana real;
6- Como fazer o pedido do cabo.

Cabos de ao
Exerccios
2- Um determinado elevador de cargas de um edifcio
ter carga mxima prevista para transporte de P =
12KN.
Determinar:
a)O dimetro do cabo;
b)O dimetro do tambor;

Cabo indicado para elevador de obra


o 6 x 25 Filler AACI, toro regular, EIPS, polido.

Cabos de ao
Exerccios
3- O eixo-rvore de uma mquina encontra-se
chavetado a uma engrenagem, para transmitir uma
potncia P = 51,5 KW (~70cv), girando com uma
rotao n = 1440rpm. O dimetro da rvore d= 100
mm. Determinar o comprimento mnimo ( lmin) da
chaveta.

AVALIAO DE CONHECIMENTO
Seo 1 Unies e rebites
Seo 2 Parafusos, porcas e arruelas
Seo 3 Pinos e contrapinos
Seo 4 Anis elsticos
Seo 5 Chavetas
Seo 6 Cabos de ao
Incio as 19:30

AVALIAO DE CONHECIMENTO
1- Calcule o dimetro menor de uma rosca mtrica
normal, com os seguintes dados:
dimetro externo: 6 mm
Passo: 1 mm
2 - Calcular o dimetro maior de uma porca com
rosca mtrica normal, cujo dimetro maior do
parafuso de 8 mm e o passo de 1,25 mm.
3 - Calcule o dimetro menor do parafuso com rosca
whitworth, cujo dimetro de 1/4" e que tem 26 fios
por polegada.

MOLAS

A mola helicoidal a mais usada em


mecnica. Em geral, ela feita de barra de ao
enrolada em forma de hlice cilndrica ou cnica.
A barra de ao pode ter seo retangular,
circular, quadrada, etc.
Em geral, a mola helicoidal enrolada direita.
Quando a mola helicoidal for enrolada esquerda, o
sentido da hlice deve ser indicado no desenho.

MOLAS
As molas helicoidais podem funcionar por
compresso, por trao ou por toro. A mola
helicoidal de compresso formada por espirais.
Quando esta mola comprimida por alguma
fora, o espao entre as espiras diminui, tornando
menor o comprimento da mola.

MOLAS
Voc pode ver a aplicao de uma mola
helicoidal de compresso observando um furador de
papis.

MOLAS
A mola helicoidal de trao possui ganchos nas
extremidades, alm das espiras. Os ganchos so
tambm chamados de olhais.
Para a mola helicoidal de trao desempenhar
sua funo, deve ser esticada, aumentando seu
comprimento. Em estado de repouso, ela volta ao seu
comprimento normal.

MOLAS
A mola helicoidal de trao aplicada em vrias
situaes. Veja um exemplo:

MOLAS
A mola helicoidal de toro tem dois braos de
alavancas, alm das espiras.
Veja um exemplo de mola de toro na figura
esquerda, e, direita, a aplicao da mola num
pregador de roupas.

MOLAS
Agora veja exemplos de molas helicoidais
cnicas e suas aplicaes em utenslios diversos.

MOLAS
Caractersticas das molas helicoidais
As principais dimenses da mola helicoidal de
compresso cilndrica so:

MOLAS
Analise agora as caractersticas da mola helicoidal
de trao:
De (dimetro externo);
Di (dimetro interno);
d (dimetro da seo do arame);
p (passo);
n(nmero de espiras da mola).

MOLAS
Voc j sabe que a mola helicoidal de
compresso pode ter a forma de um tronco de cone.
Ento veja as caractersticas de dois tipos de
molas cnicas: a primeira tem seo circular e a
segunda tem seo retangular.

MOLAS

Compare as caractersticas anteriores com as


caractersticas da mola cnica de seo retangular.

Em lugar do dimetro do arame (d) da mola circular, a mola de seo


retangular apresenta outras caractersticas:
e - espessura da seo da lmina;
A - largura da seo da lmina;

MOLAS

As novas caractersticas que aparecem nesse tipo


de mola so: r, que representa o comprimento do brao
da alavanca , e a, que representa a abertura do ngulo
formado pelos dois braos da alavanca.

MOLAS
Note que as foras que atuam sobre a mola de
toro so....
perpendiculares ao seu eixo, enquanto que nas molas
de toro e de compresso a fora segue a mesma
direo do eixo.

MOLAS
Molas planas
As molas planas so feitas de material plano ou
em fita.
As molas planas podem ser simples, prato, feixe
de molas e espiral.

MOLAS
Mola plana simples.
Esse tipo de mola empregado somente para
algumas cargas. Em geral, essa mola fixa numa
extremidade e livre na outra.
Quando sofre a ao de uma fora, a mola
flexionada em direo oposta.

MOLAS
Mola prato.
Essa mola tem a forma de um tronco de cone
com paredes de seo retangular.

Em geral, as molas prato funcionam associadas entre


si, empilhadas, formando colunas.
O arranjo das molas nas colunas depende da
necessidade que se tem em vista.

MOLAS
Mola prato.

MOLAS
Feixe de molas.
O feixe de molas feito de diversas peas
planas

de

comprimento

varivel,

moldadas

maneira que fiquem retas sob a ao de uma fora.

de

MOLAS
Mola espiral
A mola espiral tem a forma de espiral ou
caracol. Em geral, ela feita de barra ou de lmina
com seo retangular.
A mola espiral enrolada de tal forma que todas
as espiras ficam concntricas e coplanares. Esse tipo
de mola muito usado em relgios e brinquedos.

MOLAS

Caractersticas das molas espiral


De: Dimetro externo da mola;
L: Largura da seo da lmina;
e: Espessura da seo da lmina;
n: Nmero de espiras.

MOLAS

Molas de borracha e plastiprene


As molas de borracha so utilizadas em
amortecedores de vibraes, rudos, suspenso de
veculos e a mola de plastiprene utilizada
principalmente em ferramentas de estampo.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

Exerccios - Gabarito

1a) De: 22
b) Di: 18
c) H: 47
d) d: 2
e) p: 6
f) n: 8,5

2-

3a) A seo da mola retangular.


b) A medida do passo da mola 3,5 mm.
c) A largura da seo da lmina 11,5 mm.

4-

MOLAS

5a) 25 mm;
b) 12,2 mm;
c) 1,6 mm;
d) 0,7 mm;
e) 0,9 mm.

6a) espessura da seo da lmina;


b) nmero de espiras;
c) largura da seo da lmina;
d) dimetro externo da mola.

MOLAS

Dimensionamento de Molas.

AULA DIA 01-04-2011


Concluir exerccio referente a dimensionamento
de Molas ate as 19:45, para fazer a correo.
Execuo de exerccios para fechamento do
contedo da Unidade de Estudo 01

MOLAS

Dimensionar uma mola helicoidal de ao, para que


suporte com segurana a carga axial F = 480N. Por
limitao de espao, o dimetro mdio da mola fica
estabelecido em dm = 50 mm.

MOLAS

Dimensionar uma mola helicoidal de ao, para que


suporte com segurana a carga axial F = 480N. Por
limitao de espao, o dimetro mdio da mola fica
estabelecido em dm = 50 mm.

EIXOS E RVORES
Os conjuntos de elementos so conhecidos
como sistemas de transmisso e tm por objetivo
transferir e transformar potncia e movimento a outro
sistema.
Isto , os sistemas de transmisso podem variar
as potncias e rotaes entre dois eixos. Nesse caso,
o sistema chamado variador.

EIXOS E RVORES
As maneiras de variar a rotao de um eixo
podem ser: por engrenagens, por correntes, por
correias ou por atrito. Seja qual for o tipo de variador,
sua funo est ligada a eixos.

EIXOS E RVORES
Modos de transmisso
A transmisso de potncia e movimento pode
ser realizada por diversas maneiras:
Por forma
Por atrito

EIXOS E RVORES
Por forma: a transmisso pela forma assim
chamada
porque
a
forma
dos
elementos
transmissores adequada para encaixamento
desses elementos entre si.
Nesse sistema, podemos transmitir grandes
potncias e rotao, principalmente sem perda de
rotao e velocidade.
Exemplo: conjunto de engrenagens.

EIXOS E RVORES
Por atrito: nesse sistema, a transmisso se d pelo
contato entre superfcies, que ocorre por presso,
permitindo assim, transmitir potncias e rotaes em
nveis considerveis.
Porm, em alguns casos, poder existir a
reduo de rendimentos, devido ao desgaste dessas
superfcies
ou
mesmo
presso
e
ajustes
inadequados.
Exemplo: polias e correias,
embreagens etc.

EIXOS E RVORES
Tipos de eixos
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios.
No caso dos eixos fixos, os elementos
(engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e
volantes) que giram. Eixos fixos atuam como suporte para
o elemento giratrio girar.
Como exemplo, temos o eixo de bicicleta, que fixo
e a roda gira. Na figura abaixo, temos alguns exemplos de
eixos fixos.

EIXOS E RVORES
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo
se movimenta juntamente com seus elementos ou
independentemente deles como, por exemplo, eixos
de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos
de mquinas-ferramentas, eixos sobre mancais etc.

EIXOS E RVORES
Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou
ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam
melhores propriedades mecnicas do que os outros
materiais. Por isso, so mais adequados para a
fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao
fabricados em ao ao carbono;
eixo-rvore de mquinas
fabricados em ao-nquel;

mecnica

so

automveis

so

EIXOS E RVORES
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e
turbinas so fabricados em ao cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando

os

especficas,

eixos
podem

e
ser

rvores

tm

fabricados

finalidades
em

cobre,

alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao


varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.

EIXOS E RVORES
Tipos e caractersticas de rvores
Conforme sua funes, uma rvore pode ser de
engrenagens (em que so montados mancais e
rolamentos)

ou

de

manivelas,

que

transforma

movimentos circulares em movimentos retilneos.

EIXOS E RVORES
Para suporte de foras radiais, usam-se espigas
retas, cnicas, de colar, de manivela e esfrica.

EIXOS E RVORES
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas
de anis ou de cabea.

EIXOS E RVORES
As foras axiais tm direo perpendicular (90)
seo transversal do eixo, enquanto as foras
radiais tm direo tangente ou paralela seo
transversal do eixo.

EIXOS E RVORES
Quanto ao tipo, os eixos podem ser:
Eixos macios;
Eixos vazados;
Eixos cnicos;
Eixos roscados;
Eixos-rvore ranhurados;
Eixos-rvore estriados;
Eixos-rvore flexveis.

EIXOS E RVORES

EXERCICIOS

EIXOS E RVORES
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo
transversal circular macia, com degraus ou apoios
para ajuste das peas montadas sobre eles.
A extremidade do eixo chanfrada para evitar
rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a
concentrao de esforos.

EIXOS E RVORES
Eixos vazados
Normalmente,
as
mquinas-ferramenta
possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao
de peas mais longas para a usinagem.
Temos ainda os eixos vazados empregados nos
motores de avio, por serem mais leves.

EIXOS E RVORES
Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um
componente que possua um furo de encaixe cnico. A
parte que se ajusta tem um formato cnico e
firmemente presa por uma porca.
Uma chaveta utilizada para evitar a rotao
relativa.

EIXOS E RVORES
Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e
furos roscados, o que permite sua utilizao como
elemento de transmisso e tambm como eixo
prolongador utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas para usinagem de
furos.

EIXOS E RVORES
Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de
ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia.
Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos
correspondentes de peas que sero montadas no
eixo.
Os eixos ranhurados so utilizados para
transmitir grande fora.

EIXOS E RVORES
Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas,
caracterizam-se por garantir uma boa concentricidade
com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm
so utilizados para evitar rotao relativa em barras
de direo de automveis, alavancas de mquinas
etc.

EIXOS E RVORES
Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame
de ao enroladas alternadamente em sentidos
opostos e apertadas fortemente.
O conjunto protegido por um tubo flexvel e a
unio com o motor feita mediante uma braadeira
especial com uma rosca.

EIXOS E RVORES
So

eixos

empregados

para

transmitir

movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e


adequados a foras no muito grandes e altas
velocidades (cabo de velocmetro).

EIXOS E RVORES
1- Modos de transmisso - Claudomir, Andre, Giovana
Por forma
Por atrito

2-Eixos macios-Ivo, Alisson


3-Eixos vazados-caio, Antonio
4-Eixos cnicos-Pietro, Christian
5-Eixos roscados-Felipe, Matheus
6-Eixos-rvore ranhurados-Clairon, Marcos
7-Eixos-rvore estriados-Jair, Ademir
8-Eixos-rvore flexveis-Oscar, Paulo

Ttulo do Slide
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto

Seminrio de Rolamentos-Dia 17/06/2011


01-Rolamentos Especiais (Bipartido, Lineares, Agulhas,
Flangeados);
02-Rolamento Fixo de Esferas e Rolos;
03-Rolamentos de Rolos Cilndricos e Cnicos;
04-Rolamentos Autocompensadores de Rolos e
Esferas;
05-Rolamentos Axiais de Esferas e Rolos;
06-Rolamentos de Preciso para Maquinas Ferramentas
e de Esferas de Contato Angular;
07- Defeitos comuns dos rolamentos, Lubrificao
rolamentos em Y;
Tipos, aplicaes, caractersticas, nomenclatura, trazer um
elemento.

Elementos de Maquinas
POLIAS E CORREIAS e Engrenagens

Rpm
Comprimento
Dimensionamento

Transmisso de elementos de maquinas


Nessa relao n1e n2 so as rpm das polias motora e
movida, respectivamente, e D2 e D1 so os dimetros
das polias movida e motora.
n1 = n2 x D2
D1

Nessa relao, n1 e n2 so as rpm das engrenagens


motora e movida, respectivamente. Z2 e Z1 so o
nmero de dentes das engrenagens movida e motora,
respectivamente.

Calculando o comprimento de correias


A primeira coisa que voc observa que a
primeira mquina tem um conjunto de duas polias iguais,
que devem ser ligadas por meio de uma correia aberta.
O que voc deve fazer em primeiro lugar medir o
dimetro das polias e a distncia entre os centros dos
eixos.
Depois voc faz um desenho.

Calculando o comprimento de correias


Nos conjuntos mecnicos,
voc pode ter vrias
combinaes de polias e
correias. Assim, possvel
combinar polias de
dimetros iguais,
movidas por correias
abertas e correias
cruzadas.

Calculando o comprimento de correias


Pode-se, tambm, combinar polias de
dimetros diferentes, a fim de alterar a relao de
transmisso, ou seja, modificar a velocidade,
aumentando-a ou diminuindo-a.

Calculando o comprimento de correias


Matematicamente, isso pode ser colocado em
uma frmula:
Nela, L o comprimento total da correia;
.d o
permetro da circunferncia e C a distncia entre
os centros dos eixos (que correspondem aos dois
segmentos de reta).
Colocando os valores na frmula L = 3.14 d + 2 c,
voc tem:
L = 3,14 20 + 2 40
L = 62,8 + 80
L = 142,8 cm

Calculando o comprimento de correias


Exerccios
1- Calcule o comprimento da correia aberta que liga
duas polias iguais com 30 cm de dimetro e com
distncia entre eixos de 70 cm.
2-Calcule o comprimento da correia aberta necessria
para movimentar duas polias iguais, com 26 cm de
dimetro e com distncia entre eixos de 60 cm.

Calculando o comprimento de correias


Polias de dimetros diferentes
Voltemos tarefa que o chefe lhe passou: a
segunda mquina que voc examina tem um conjunto de
polias de dimetros diferentes e correia aberta.
Novamente, voc mede o dimetro das polias e a
distncia entre os centros dos eixos. Encontra o valor
dos raios (D/ 2). Em seguida, desenha o conjunto com as
medidas que voc obteve.

Calculando o comprimento de correias


Polias de dimetros diferentes
Observe a figura abaixo. Analisando-a com
cuidado, vemos que a medida do segmento A
desconhecida. Como encontr-la?.

Exercicios
1- Deseja-se fazer um par de engrenagens. O
nmero de dentes da engrenagem 1(Z 1) igual a
25, o da engrenagem 2 (Z 2) igual a 80 e o mdulo
igual a 3.
Calcular o dimetro primitivo da engrenagem 1 e 2
Clculo do dimetro externo das engrenagens 1 e 2
Calcular a altura do dente das engrenagens.
Calcular a distancia entre centros das engrenagens

Exercicios
1- Deseja-se fazer um par de engrenagens. O
nmero de dentes da engrenagem 1(Z 1) igual a
25, o da engrenagem 2 (Z 2) igual a 80 e o mdulo
igual a 3.
Calcular o dimetro primitivo da engrenagem 1 e 2
Clculo do dimetro externo das engrenagens 1 e 2
Calcular a altura do dente das engrenagens.
Calcular a distancia entre centros das engrenagens

Exercicios
Calcular as dimenses necessrias para fresar uma
engrenagem cujo ngulo de presso = 20,
mdulo 1,5 e 20 dentes.
De =
Dp =
e=
h=
p=
Calcular uma engrenagem com a altura da cabea do
dente igual 4 e 36 dentes.

Engrenagem com dentes helicoidais


Conceituao
Engrenagens com dentes helicoidais so
usadas em sistemas mecnicos, como caixas de
cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta
velocidade e baixo rudo.

Engrenagem com dentes helicoidais


Caractersticas e clculos de engrenagem com
dentes helicoidais
Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e
passo circular (Pc), e a hlice apresenta um ngulo
de inclinao ().

Engrenagem com dentes helicoidais


Para identificar a relao entre o passo normal
(Pn), o passo circular (Pc) e o ngulo de inclinao
da hlice (), voc deve proceder da seguinte forma:
retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao,
conforme segue.

Engrenagem com dentes helicoidais


substituindo as frmulas A e B em C, temos:
Mn Mdulo normal
Mf - Mdulo frontal

Engrenagem com dentes helicoidais


O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem
helicoidal calculado pela diviso do comprimento da
circunferncia primitiva por (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp)
igual ao nmero de dentes (Z) multiplicado pelo
passo circular (Pc).

Engrenagem com dentes helicoidais


Simplificando temos:

O dimetro externo (De) calculado somando o


dimetro primitivo a dois mdulos normais.
Assim, De = Dp + 2 Mn

Engrenagem com dentes helicoidais


O Tcnico mediu o dimetro externo das duas
engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus
centros (d).
Depois contou o nmero de
dentes (Z1 e Z2) das duas
engrenagens. Com esses
dados vamos calcular o
mdulo normal (Mn) da
Engrenagem quebrada.

Engrenagem com dentes helicoidais


O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das
frmulas a seguir:

Engrenagem com dentes helicoidais


Isolando Mn podemos calcular o mdulo
normal.
Assim,
De1 = 125,26 mm
De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm

Engrenagem com dentes helicoidais


Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula
(D), temos:

Engrenagem com dentes helicoidais


Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero
de dentes Z = 28 da engrenagem quebrada e o
dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos
calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de
inclinao da hlice ().
Vimos que De = Dp + 2Mn
Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn

Engrenagem com dentes helicoidais


Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75
da engrenagem quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 - 2 2,75
Dp1 = 125,26 - 5,5
Dp1 = 119,76 mm

Engrenagem com dentes helicoidais


O ngulo da inclinao da hlice (b) pode ser
encontrado a partir da frmula:

Substituindo os valores na frmula, temos:

Engrenagem com dentes helicoidais


Procurando na tabela o ngulo correspondente
a este valor, temos = 50.
Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da
engrenagem tem 50.

Engrenagem com dentes helicoidais


Clculo da altura do p do dente (b)
A altura do p do dente (b) depende do ngulo de
presso () da engrenagem.
Veja, a seguir, a localizao
do ngulo de presso .
Os ngulos de presso mais
comuns usados na
construo de engrenagens
so: 1430', 15 e 20.

Engrenagem com dentes helicoidais


Clculo da altura do p do dente (b)
Exemplo

Utilizando:
b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos:
b = 1,17 2,75
b = 3,21 mm

Engrenagem com dentes helicoidais


Clculo do dimetro interno (Di)
Di = Dp - 2b
Ou
Di = Dp - 2,50 . Mn (para = 20)
E
Di = Dp - 2,34 Mn (para = 1430' ou 15)

Engrenagem com dentes helicoidais


Clculo da altura total do dente (h)
h=a+b
onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso = 20, temos:
h = 1 Mn + 1,25 Mn
h = 2,25 Mn
E para ngulo de presso = 1430' e 15, temos:
h = 1 Mn + 1,17 Mn
h = 2,17 Mn

Engrenagem com dentes helicoidais


Exemplo
Calcular a altura total do dente (h) de uma
engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e
ngulo de presso = 20.
Frmula:
h = 2,25 Mn
Substituindo o valor de Mn, temos:
h = 2,25 2,75
h = 6,18 mm

A engrenagem e a cremalheira
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de
transformar um movimento rotativo em movimento
retilneo ou vice-versa.

A cremalheira pode ser considerada como uma


roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da
roda pode ser imaginada como um segmento de reta.
Por isso, a circunferncia primitiva
engrenagem tangente linha primitiva
cremalheira.

da
da

A engrenagem e a cremalheira
Tipos de cremalheira
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de
dentes perpendiculares e cremalheira de dentes
inclinados.
As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a
rodas helicoidais.
E as de dentes
perpendiculares
engrenam-se com as
rodas de dentes retos.

A engrenagem e a cremalheira
Cremalheira de dentes perpendiculares
Para calcular a cremalheira de
perpendiculares aplicam-se as frmulas:
P=M
h = 2,166 M
a=1M
b = 1,166 M

dentes

onde:
P o passo medido na linha primitiva;
M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem acoplada;
h a altura total do dente;
a a altura da cabea do dente;
b a altura do p do dente;

A engrenagem e a cremalheira
EXEMPLO 1
Calcular o passo (P), a altura total do dente (h),
a altura da cabea do dente (a) e a altura do p do
dente (b) de uma cremalheira de dentes
perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve
trabalhar com uma engrenagem de mdulo 2. Para
calcular o passo usamos a frmula
Substituindo os valores na frmula, temos:
P = 2 3,14
Logo, P = 6,28 mm

A engrenagem e a cremalheira
Para achar (h) aplica-se a frmula
h = 2,166 M
Substituindo os valores, temos:
h = 2,166 2
Portanto, h = 4,33 mm

A engrenagem e a cremalheira
A altura da cabea do dente (a) igual ao
mdulo.
Portanto, a = 2 mm
E a altura do p do dente (b) dado por b = 1,166 M

Logo, b = 1,166 2
Assim, b = 2,33 mm

A engrenagem e a cremalheira
Cremalheira de dentes inclinados
Os clculos so baseados nas frmulas da
engrenagem helicoidal, pois trabalham em conjunto.

A engrenagem e a cremalheira
Assim, o passo normal (Pn) calculado por
Pn= Mn
E o passo circular (Pc) dado por
Pc = Mf
onde:
Mn o mdulo normal da engrenagem
Mf o mdulo frontal da engrenagem

A engrenagem e a cremalheira
O ngulo de inclinao dos dentes () igual ao
ngulo da hlice da engrenagem e pode ser
calculado por
A altura total do dente (h) dada por
h=a+b
onde:
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente

A engrenagem e a cremalheira
Assim, a = Mn e a altura do p do dente (b)
depende do ngulo de presso () da engrenagem.
Para um ngulo de presso = 20, (b) dado por:
b = 1,25 Mn.
Para um ngulo de presso = 1430' ou 15, (b)
dado por: b = 1,17 Mn.

A engrenagem e a cremalheira
EXEMPLO 2
Calcular (Pn), (Pc), (), (a), (b), (h) de uma
cremalheira

com

dentes

inclinados

que

deve

trabalhar com uma engrenagem helicoidal com Mn =


2,75, Mf = 4,28 e ngulo de presso = 15.

A engrenagem e a cremalheira
Pn = 8,63 mm
Pc = 13,44 mm
b = 3,22 mm
h = 5,97 mm
a = Mn ou a = 2,75 mm.

() aproximadamente igual a 50

A engrenagem e a cremalheira
O passo normal (Pn) dado por

Substituindo os valores, temos:

Consultando a tabela de co-seno temos que ()


aproximadamente igual a 50. A altura da cabea do
dente (a) igual ao mdulo normal (Mn).
Portanto a = Mn ou a = 2,75 mm.

A engrenagem e a cremalheira
Para se calcular a altura do p do dente (b),
considerando o ngulo de presso = 15,
aplica-se a frmula b = 1,17 Mn.
Substituindo os valores, temos:
b = 1,17 2,75
Logo, b = 3,22 mm

A engrenagem e a cremalheira
A altura total do dente (b) dado por h = a + b
Logo, h = 2,75 + 3,22
Portanto, h = 5,97 mm

A engrenagem e a cremalheira
Exercicios de fixao

A engrenagem_Gabarito

1-

Mn = 2,75
Dp = 201,04 mm
= 40

2-

Mf = 3,59
Pn = 8,63 mm
Pc = 11,27 mm

3-

Di = 194,61 mm

A engrenagem_Gabarito

4a) Mf = 3,18
b) Dp = 50,88 mm
c) De = 56,88 mm
d) Pn = 9,42 mm
e) Pc = 4,99 mm
f) Di = 43,38 mm
g) b =
3,75 mm
h) h =
6,75 mm

5a) Mf =
3,56
b) Dp = 152,24 mm
c) De = 158,24 mm
d) Pn = 9,42 mm
e) Pc = 10,86 mm
f) Di = 144,92 mm
g) b =
3,51 mm
h) h =
6,51 mm

Engrenagem_Gabarito

1- P = 9,42 mm
h = 6,49 mm
a = 3 mm
b = 3,5 mm
2-Pn = 8,64 mm
Pc = 11,27 mm
= 40
a = 2,75 mm
b = 3,44 mm

Engrenagem Cnica
Clculo para engrenagem cnica
Numa engrenagem cnica, o dimetro externo
(De) pode ser medido, o nmero de dentes (Z) pode
ser contado e o ngulo
primitivo () pode ser
calculado.
.

Engrenagem Cnica
O dimetro externo (De) dado pelo frmula
De = Dp + 2 M cos ,
onde Dp o dimetro primitivo e M o mdulo.
O dimetro primitivo (Dp) dado por
Dp = M Z
onde:
Z o nmero de dentes

Engrenagem Cnica
O ngulo dado pela frmula
tg = Z
Za
onde:
Z o nmero de dentes da engrenagem que ser
construda;
Za o nmero de dentes da engrenagem que ser
acoplada.

Engrenagem Cnica
O ngulo dado pela frmula
A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir
a frmula do mdulo (M) e encontrar o seu valor.
Assim,
De = Dp + 2 M cos (A)
Como Dp = M Z, podemos substituir na frmula (A)
Logo De = M Z + 2M cos

Engrenagem Cnica
Reescrevendo, temos:
De = M (Z + 2 cos ) (B)
Isolando o mdulo, temos:
Vamos, calcular o mdulo da engrenagem, sabendo que:

De = 63,88 mm (medido)
Z = 30 (da engrenagem que ser construda)
Za = 120 (da engrenagem que ser acoplada)

Engrenagem Cnica
necessrio calcular primeiro o ngulo
primitivo () da engrenagem que ser construda.
Reescrevendo, temos:

Substituindo os valores na frmula, temos:

Engrenagem Cnica
Utilizando a calculadora, encontraremos o
ngulo aproximado.

Agora podemos calcular o mdulo, aplicando a


frmula (C):

Engrenagem Cnica
Substituindo os valores, temos:

Engrenagem Cnica
Vamos definir, agora, os ngulos da cabea e do p
do dente.

Engrenagem Cnica
Os ngulos do dente so calculados pelas frmulas

para o ngulo de presso = 1430' ou 15,

para o ngulo de presso = 20,

Engrenagem Cnica
Podemos, ento, calcular os ngulos:

Dados:
- ngulo primitivo (142')
Z = 30
= 1430' (ngulo de presso)

Engrenagem Cnica
Aplicando a frmula (D) abaixo:

Substituindo os valores na frmula:

Engrenagem Cnica
Aplicando a frmula (D) abaixo:

Substituindo os valores na frmula:

Engrenagem Cnica
Aplicando a frmula (D) abaixo:

Substituindo os valores, temos:

Assim, o ngulo do p do dente 1 5'.

Engrenagem Cnica
Mais dois ngulos so necessrios para a
construo da engrenagem cnica.
Um deles o ngulo (), que ser utilizado
para o torneamento
da superfcie cnica do
material da engrenagem.

Engrenagem Cnica
O ngulo o ngulo de inclinao do carro
superior do torno para realizar o torneamento cnico
do material.
O ngulo () igual soma do ngulo primitivo
() mais o ngulo da cabea do dente ().
Substituindo os valores na frmula, temos:
= 14 2' + 56'
= 14 58
Portanto, o ngulo : 1458'

Engrenagem Cnica
O outro ngulo () o ngulo em que o fresador
deve inclinar o cabeote divisor para fresar a
engrenagem cnica.
O ngulo () igual
ao ngulo primitivo
() menos o ngulo
do p do
dente ().

Engrenagem Cnica
Oo
utro ngulo () o ngulo em que

Est faltando ainda calcular a altura total do dente


(h).
h=a+b

Engrenagem Cnica
onde:
a = altura da cabea do dente
a=M
b = altura do p do dente
b = 1,25M (para ngulo de presso = 20)
b = 1,17M (para ngulo de presso = 1430' ou 15)

Engrenagem Cnica
Como M = 2
ento, a = 2 mm
b = 1,17 2
Logo, b = 2,34 mm
Como h = a + b
temos: h = 2 + 2,34
Portanto, h = 4,34 mm

Engrenagem Cnica
Clculo da geratriz
O clculo da geratriz feito por meio da frmula:

Engrenagem Cnica
Clculo da geratriz
O clculo da geratriz feito por meio da frmula:

Exercicios de Transmisso
S1=

S2=

S3=

Achar em Z1, Z2, Z3, Z4:


C=
Dp=
De=
Di=
h=
b=
a=
p=
Achar em Z5 e Z6.( = 20, = 30):
Mf=
Dp=
De=
Pn=
Pc,
Di=
b=
h=

S4=

Exercicios de Transmisso
Aula Dia 20/05/2011
Exercicios ate as 20:00
As 20:00 Incio de Correo com Alunos fazendo
no Quadro
Na sequencia Correo dos Exercicios de
Engrenagem de Dentes Helicoidais

Exercicios de Transmisso
Polias e correias
Tipos e caractersticas das polias e correias
Os tipos de polia so determinados pela forma da
superfcie na qual a correia se assenta. Elas podem
ser:
Planas;
trapezoidais.

Exercicios de Transmisso
Polias Planas
As polias planas podem apresentar dois
formatos na sua superfcie de contato. Esta superfcie
pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias e a
polia com superfcie abaulada guia melhor as
correias.
As polias apresentam braos a
partir de 200 mm de dimetro.
Abaixo desse valor, a coroa ligada
ao cubo por discos.

Exercicios de Transmisso
Polias Planas

Exercicios de Transmisso
Transmisso por correia em V
A polia trapezoidal, tambm chamada de polia
em V, recebe esse nome porque a superfcie na qual
a correia se assenta apresenta a forma de trapzio.
As polias trapezoidais devem ser providas de
canais e so dimensionadas de acordo com o perfil
padro da correia
a ser utilizada.

Exercicios de Transmisso
As correias em V devem ser usadas somente
quando se tiver um perfeito paralelismo entre os dois
eixos. J as correias planas podem ser utilizadas
em rvores paralelas ou reversas (inclinadas).
Normalmente

as

correias

em

so

utilizadas na sada do motor, em que a rotao


alta e o momento toror baixo.

Exercicios de Transmisso
O rendimento de uma transmisso com correia
tipo V de 0,95 a 0,98 e a relao de transmisso
ideal de at i = 8, podendo chegar at i =15.
Os canais da polia so normalizados de acordo
com o padro da correia trapezoidal. Na tabela,
temos

as

dimenses

padronizadas

trapezoidais (A, B, C, D, E).

de

perfis

Exercicios de Transmisso
O rendimento de uma transmisso com correia
tipo V de 0,95 a 0,98 e a relao de transmisso
ideal de at i = 8, podendo chegar at i =15.
Os canais da polia so normalizados de acordo
com o padro da correia trapezoidal. Na tabela,
temos

as

dimenses

padronizadas

trapezoidais (A, B, C, D, E).

de

perfis

Exercicios de Transmisso
A seguir, apresentamos as dimenses dos
principais perfis padres utilizados:

Material das polias


Os materiais que se empregam para a construo
das polias so: ferro fundido (o mais utilizado), aos,
alumnio, ligas leves e materiais sintticos.
A superfcie da polia no deve apresentar porosidade,
pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.

Exercicios de Transmisso
Correias
As correias mais usadas so planas e trapezoidais.
A correia trapezoidal inteiria, fabricada com
seo transversal em forma de trapzio.
de borracha revestida de lona e formada no
seu interior por cordonis
vulcanizados, para suportar
as foras de trao.

Exercicios de Transmisso
As vantagens da correia em V em relao correia
plana so:
Praticamente no apresenta deslizamento;
Permite o uso de polias bem prximas;
Eliminam os rudos e os choques (sem emendas).

Exercicios de Transmisso
Correia dentada
uma outra correia utilizada para casos em que
no se pode ter nenhum deslizamento, como no
comando de vlvulas do automvel.
A correia dentada tambm muito usada em
mecanismos, manipuladores, em que os movimentos
devem ser bem coordenados, com preciso, e sem
deslizamento.
Na correia do tipo dentada, tem-se um perfeito
sincronismo entre as
duas polias.

Exercicios de Transmisso
Dimensionamento de correias trapezoidais
Na transmisso por polias e correias, para que
o funcionamento seja perfeito, necessrio obedecer
alguns limites em relao ao dimetro das polias, ao
nmero de voltas pela unidade de tempo e
capacidade de
transmisso da
correia.

Exercicios de Transmisso
Costumamos usar a letra i para representar a
relao de transmisso. Ela a relao entre o
nmero de voltas das polias (n), numa unidade de
tempo e a relao entre seus dimetros.
A relao de transmisso i pode ser calculada
por:

Exercicios de Transmisso
A velocidade tangencial (V) a mesma para as
duas polias e para a correia.
calculada pela frmula:

Exercicios de Transmisso
Arco de contato
O arco de contato influencia diretamente na
capacidade de transmisso da correia: quanto maior a
diferena entre o dimetro das polias, menor ser o arco
de contato, diminuindo a capacidade de transmisso da
correia.
Outro fator que influencia o arco de contato a
distancia entre os centros I das polias. Observe, na
figura, que o ngulo define a rea de contato da
correia na polia.
Se for muito pequeno, a
correia poder deslizar:

Exercicios de Transmisso
Arco de contato calculado por:

Definio da quantidade de correias


A quantidade de correias em uma transmisso
calculada por:

Exercicios de Transmisso
Aula Dia 27/05/2011
Execuo de atividades relacionadas a engrenagens
Cnicas de Dente reto
Dia 03/06/2001
Avaliao de Conhecimento abordando:
Molas
Polias e Correias
Eixos e rvores
Transmisso de Movimento
Engrenagens - Dente reto
- Dente Helicoidal
- Cremalheira
- Cnicas de Dente reto

Exercicios de Transmisso
1-

Exercicios de Transmisso
1-

Aula do dia 10-06-2011


Prticas pedagogica de Painel integrado
Quatro grupos com quuatro componentes:
Grupo 01- Correntes
Grupo 02- Acoplamentos(no Dimensionamentos de
sistemas de transmisso)

Grupo 03- Vedao


Grupo 04- Elementos de apoio e Bucha

Aula do dia 10-06-2011


Prticas pedagogica de Painel integrado
Repassar conceitos e caractersticas de cada
assunto abordado em seu grupo anterior. (30 min)
Grupo A
Grupo B
Grupo C
Grupo D

Aula do dia 10-06-2011


Prticas pedagogica de Painel integrado
Repassar conceitos e caractersticas de cada
assunto abordado em seu grupo anterior. (30 min)
Grupo A
Grupo B
Grupo C
Grupo D

Dimensionamento de Correias
Correias com Polias de
dimetros diferentes

Correias com Polias de


mesmo dimetro

Calculando o comprimento de correias


Correias com polias de dimetro diferente:

Ttulo do Slide
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto
Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto Corpo de texto