ACTUADORES

NEUMATICOS E
HIDRAULICOS

ACTUADORES
NEUMTICOS

ACTUADORES NEUMTICOS

Los actuadores neumticos convierten la

energa del aire comprimido en trabajo
mecnico generando un movimiento
lineal mediante servomotores de
diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores
neumticos.

La aplicacin principal de los

servomotores de diafragma reside en las
vlvulas de control neumticas en las
que el servomotor esta accionado por la
seal neumtica de 0,2 - 1 bar (3 15
psi) y acta directamente sobre un
vstago que posiciona el obturador con
relacin al asiento. La posicin relativa
entre el obturador y el asiento permite
pasar el fluido desde un caudal nulo
hasta el caudal mximo.

Servomotor neumtico

El servomotor neumtico consiste en un

diafragma con resorte que trabaja (con algunas
excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es
decir, que las posiciones extremas de la vlvula
corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma,
el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue
movindose hasta que se llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire
sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el
resorte.

El servomotor puede ser de accin directa

o inversa.
Es de accin directa cuando la presin
de gobierno acta en la cmara superior
del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida
hacia abajo.
Es de accin inversa cuando la presin
de gobierno acta en la cmara inferior
del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida

Cilindro neumtico de movimiento lineal

El cilindro neumtico consiste en un

cilindro cerrado con un pistn en su
interior que desliza y que transmite su
movimiento al exterior mediante un
vstago.
Se compone de las tapas trasera y
delantera, de la camisa donde se mueve
el pistn, del propio pistn, de las juntas
estticas y dinmicas del pistn y del
anillo rascador que limpia el vstago de
suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto,

el aire a presin entra por el orificio de la
cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el
vstago, que en su carrera comprime el aire
de la cmara delantera que se escapa al
exterior a travs del correspondiente orificio.
En la carrera
inversa del vstago se invierte el proceso,
penetrando ahora el aire por la cmara
delantera y siendo evacuado al exterior por el
orificio de la cmara trasera

El cilindro neumtico de simple

efecto funciona de forma similar
exceptuando que la carrera inversa se
efecta gracias a la accin del muelle.

En el cilindro neumtico guiado, dos

o ms vstagos rgidos guiados
proporcionan una anti rotacin al
mecanismo acoplado al cilindro,
evitando las fuerzas radiales y de torsin
que la carga ejercera en un cilindro

El cilindro neumtico de impacto

mueve el vstago a gran velocidad (10
m/s) y se utiliza en las prensas para
trabajos de embuticin, remachado, etc.

El cilindro neumtico de rotacin

proporciona un movimiento de rotacin
gracias a una cremallera unida al
vstago o a un elemento rotativo de
paletas.

Cilindro neumtico de movimiento giratorio

El cilindro giratorio de cremallera-pin

consiste en un pistn cuyo vstago tiene
una cremallera que engrana con una
rueda dentada o pin. De esta manera,
el movimiento del pistn es transmitido
por el vstago a la rueda dentada con
una rotacin que puede variar de 45, 90,
180 y 360.

Puede ser de simple cremallera o de

doble cremallera. Se utiliza en
aplicaciones de transferencia, descarga,
desplazamiento de levas, fijacin de
mecanismos, unin, rotacin, apriete,
apertura y cierre y agitacin.

Msculo neumtico

Un musculo neumtico es esencialmente

un tubo flexible de goma (u otro material
elstico) que al aplicar presin aumenta
de volumen y ejerce una gran fuerza lo
que permite utilizarlo para usos de
sujecin de piezas, prensa, pinzas,
robots, actuadores flexibles, y
membranas de contraccin.

ACTUADORES
HIDRAULICOS

ACTUADORES HIDRULICOS

Los actuadores hidrulicos convierten la

energa disponible en trabajo mecnico.
Son los protagonistas que realizan toda
actividad visible y representan uno de
los aspectos principales que se deben
considerarse en el diseo de una
mquina.

Los actuadores hidrulicos

se dividen en dos

Cilindros

Los cilindros hidrulicos transforman la

energa: hidrulica disponible en energa
mecnica lineal es decir, energa que
provoca movimiento a lo largo de una
trayectoria recta.
Con el objeto de realizar trabajo, la
energa mecnica lineal se va a un
objeto mvil que opone
resistencia.

Motores Hidrulicos

Los motores hidrulicos transforman la

energa hidrulica disponible en energa
mecnica rotatoria, la cual se aplica a un
objeto que opone resistencia por medio
de una flecha.

Actuadores rotatorios

Existen numerosos tipos de actuadores

rotatorios. el ms simple es el cilindro
lineal. Consiste en un cilindro con uno de
sus extremos montado en un pivote que
le permite girar. El vstago se va a una
manivela que gira la flecha.

El cilindro opera con una vlvula

direccional de cuatro vas, que gobierna
el sentido del movimiento del vstago. la
carrera conductora est limitada con
poscionadores.

El actuador rotatorio de cilindro con

cubierta

Este actuador es muy similar al cilindro

lineal. Posee una cubierta que encierra al
vstago del cilindro y a la manivela.
Generalmente, este tipo de actuador
cuenta con rodamientos que
proporcionan soporte adicional a la
flecha, y evitan las sobrecargas laterales
excesivas.

cilindro con retorno por

resorte

Este actuador utiliza un cilindro

equipado con un resorte que regresa la
flecha a su posicin normal. Los
actuadores de retorno por resorte
disponibles comercialmente, pueden
desarrollar un par de hasta 5000 lbf-pulg
(565 N-m).

actuador cremallera y
pin

En el actuador de cremallera y pin, la

presin del fluido se aplica sobre un
pistn que gobierna el movimiento de
una cremallera de engranaje acoplada al
pistn. A su vez, la cremallera gira al
pin unido a una flecha.

Este actuador rotatorio desarrolla un par

constante en ambos sentidos. Durante
todo el giro de la flecha.

actuador de yugo
escocs

Estos actuadores son de gran tamao y

pueden desarrollar un par de salida de
hasta 45,000,000 Ibf-pulg (5,085,000 Nm). Su giro se ve limitado a arcos muy
pequeos, 900 o menos.

actuadores rotatorios de
paleta

Un actuador paleta doble desarrolla un par de

salida dos veces mayor al par desarrollado por
un actuador semejante de paleta nica. Estos
actuadores pueden desarrollar un par de
salida de hasta 500,000 Ibf-pulg (56,500 N-m).