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Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de
ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.
Principio de Funcionamiento:
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la
velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.
Retorno activo:
Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del
ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo.
Compensacin de inercia:
En la figura se pueden ver los elementos que forman la direccin elctrica, falta la parte de la columna
de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.
DIRECCIN HIDRULICA
Las direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que
se utilizaron junto con las de vaco. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son
las ms habituales en toda clase de vehculos aunque estn siendo sustituidas por
las electro-hidrulicas y elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos
modelos. La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia.
Para ello utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est
acoplada directamente mediante una correa
Caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego se mantienen
prcticamenteconstante a cualquier rgimen de funcionamiento por medio de unos
limitadores de caudal ypresin situados en el interior de la misma. Lleva un regulador el
cual regula la presin de 60 a100 bar y los caudales pueden estar segn el tamao
entre 7 y 25 litros por minuto (lpm)2
VLVULA ROTATIVA
Se utiliza para controlar la asistencia hidrulica y dirige el flujo del fluido al cilindro y
es de tres posiciones, de centro abierto. El fluido de salida de la bomba entra al
cuerpo de la vlvula a travs de un puerto de presin, en la carcasa de engranes; la
vlvula a continuacin dirige el fluido al pistn de la cremallera, entre los pasajes de
fluido en la carcaza
SERVODIRECCIN ELECTROHIDRULICA
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
COMPONENTES HIDRULICOS
Son los responsables de generar la presin de aceite necesaria en cada momento y
aportar el par de giro complema
La bomba de presin, que es del tipo de engranajes. El rotor del motor elctrico est
unido mecnicamente a uno de los dos engranajes que forman la bomba, sta aspira
el aceite directamente del depsito y lo impele hacia la unidad de mando hidrulico a
travs de la tubera de presin.
Una vlvula limitadora, situada en la misma bomba, limita la presin del circuito a
unos 90 bar aproximadamente, evitando de esta forma los daos que podra
ocasionar un exceso de presin.
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
En cuanto al cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene
dos cmaras de presin, una a cada lado del pistn.
El aceite a presin llega a una u otra cmara en funcin de