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INTRODUCCIN

Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de direccin asistida elctricamente


debemos entender el concepto de asistidas.

Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de
ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.

A continuacin veremos tipos de asistencias; segn la energa de funcionamiento de la


asistencia las podemos clasificar en:

Asistencia por electricidad (Electrodireccin).


Asistencia hidraulica
Asistencia por electricidad e hidraulica

DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE

Principio de Funcionamiento:

Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido


sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas
por el intermedio de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes
de control, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.

Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

Asistencia principal:

Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la
velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico


produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado.
De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para
facilitar las maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para mantener la
trayectoria.

Retorno activo:

Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida


elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente.

Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del
ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo.

El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en funcin del


ngulo de giro para una velocidad dada, a menos que se graben un conjunto de
valores en su memoria.

Compensacin de inercia:

A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos


ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.

Cuando el conductor gira rpidamente el volante (de 0 a 20 grados) para evitar un


obstculo, la compensacin de inercia interviene en funcin de la velocidad del
vehculo y de la velocidad de rotacin del motor elctrico.

Direccin "elctrica" de asistencia variable en


distintos modelos de automviles:
Opel Corsa:

En la figura se pueden ver los elementos que forman la direccin elctrica, falta la parte de la columna
de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.

DIRECCIN HIDRULICA

La direccin hidrulica es un conjunto de adaptaciones que permiten a la direccin


mecnica suavizarse y permitir al conductor una mejor y ms cmoda forma de
manejo.

Las direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que
se utilizaron junto con las de vaco. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son
las ms habituales en toda clase de vehculos aunque estn siendo sustituidas por
las electro-hidrulicas y elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos
modelos. La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia.
Para ello utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est
acoplada directamente mediante una correa

PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN


HEDRAULICA

BOMBA HIDRULICA DE PALETA

Caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego se mantienen
prcticamenteconstante a cualquier rgimen de funcionamiento por medio de unos
limitadores de caudal ypresin situados en el interior de la misma. Lleva un regulador el
cual regula la presin de 60 a100 bar y los caudales pueden estar segn el tamao
entre 7 y 25 litros por minuto (lpm)2

PARTE DE BOMBA HIDRULICA DE PALETA

VLVULA ROTATIVA

Se utiliza para controlar la asistencia hidrulica y dirige el flujo del fluido al cilindro y
es de tres posiciones, de centro abierto. El fluido de salida de la bomba entra al
cuerpo de la vlvula a travs de un puerto de presin, en la carcasa de engranes; la
vlvula a continuacin dirige el fluido al pistn de la cremallera, entre los pasajes de
fluido en la carcaza

SERVODIRECCIN ELECTROHIDRULICA

La servodireccin electrohidrulica se caracteriza por el grado de asistencia segn


sea la velocidad del vehculo y la rpidez de giro del volante. Para ello utiliza una
bomba de presin de engranajes, impulsada por un motor elctrico.

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
COMPONENTES HIDRULICOS
Son los responsables de generar la presin de aceite necesaria en cada momento y
aportar el par de giro complema
La bomba de presin, que es del tipo de engranajes. El rotor del motor elctrico est
unido mecnicamente a uno de los dos engranajes que forman la bomba, sta aspira
el aceite directamente del depsito y lo impele hacia la unidad de mando hidrulico a
travs de la tubera de presin.
Una vlvula limitadora, situada en la misma bomba, limita la presin del circuito a
unos 90 bar aproximadamente, evitando de esta forma los daos que podra
ocasionar un exceso de presin.

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

La unidad hidrulica, que tiene la funcin de distribuir el aceite procedente de la


bomba hacia una de las cmaras de presin del cilindro de trabajo o hacia el depsito.
Esto depende tan slo de la posicin instantnea del volante. Internamente la unidad
hidrulica la forman:

una barra de torsin,


una corredera giratoria
un casquillo de mando.

En cuanto al cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene
dos cmaras de presin, una a cada lado del pistn.
El aceite a presin llega a una u otra cmara en funcin de

PARTE ELECTRICA SERVODIRECCIN


ELECTROHIDRULICA

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