MANOS BINICAS

I-LIMB
Es la mano binica mas avanzada,
diseada por una empresa escocesa
llamada Touch Bionic.
Esta mano es una prtesis de cinco
dedos independientes cada uno.
Cada dedo tiene un motor y el pulgar
puede girar 90 grados, haciendo que
cada uno de estos sea independiente
y pueda agarrar objetos.
La piel de la mano tiene un tipo de
piel
donde
se
implantan
dos
electrodos que recibe una seal
microelctrica.

 Se usan las seales microelctricas generadas por los msculos

para el control del I-Limb, estas seales son recibidas por dos
electrodos ubicados bajo la piel.
Posee un software de control avanzado que permite obtener un
mejor agarre velocidad y fuerza.
El aprendizaje por parte del paciente es rpido, solo lo logra
sabiendo que msculos del brazo mover, donde proporciona al
usuario una gran cantidad de posiciones donde puede equilibrar el
poder y la precisin.
El usuario puede agarrar diferentes objetos, y tambin posibilita
digitar en un teclado.
Se personaliza la esttica del I-Limb para proporcionar al usuario
mayor comodidad.
Este dispositivo es usado por mas de 600 pacientes y su costo esta
alrededor de $18,000.

MANO OSCURA

Mano robotica diseada por The Shadow Company.

La mano oscura diestra es un sistema avanzado de mano
robtica, que reproduce los movimientos de la mano con
una fuerza comparable y sensibilidad donde manipula
objetos pequeos y medianos y realiza tareas de
precisin.
Esta mano es impulsada por 40 msculos de aire ubicados
en el antebrazo, los cuales se asemejan a los msculos y
tendones de un brazo humano.
Mediante sensores se puede controlar la presin muscular
por medio del cierre y apertura de vlvulas neumticas.
Tiene cierto nivel de sensibilidad captado por un
mecanismo de deteccin ptica con una deteccin inferior
a 0,03N.
El precio de esta mano es alrededor de $100,000.

 El sistema de la mano esta compuesto por tres partes, el

antebrazo, la palma y los dedos y todo esto suma un peso de 4Kg.
El antebrazo se compone de aluminio y resina shell;la palma es
acetilo, aluminio, policarbonato y los dedos son acetilo, aluminio,
las uas de policarbonato y la carne de poliuretano.
Se compone de 20 unidades inteligentes de motores ubicados
debajo de la mueca para proporcionar la articulacin parecida a
la producida por los tendones.
Para lograr una recuperacin exitosa del paciente es necesario
que la mano tenga movimientos suaves, esto es logrado gracias a
que se tiene un motor que contiene un sensor y mide la fuerza
para poderla controlar con precisin.
Los motores tiene un control PID de la fuerza y la articulacin,
donde el control calcula y luego inicia una accin correctiva para
ajustar el proceso para tener un error minimo.

MANO INTELIGENTE

Prtesis
diseada
por
investigadores de Suecia e Italia.
Posee cuatro motores y cuarenta
sensores que proporcionan un
movimiento realista para el usuario.
Esta mano es capaz de enviar al
usuario seales que le permiten a
este lograr percibir lo que toca.
La Mano Inteligente usa tecnologa
haptica la cual aprovecha el sentido
del usuario por medio de fuerzas y
vibraciones.

 Por medio de un procedimiento quirrgico se colocan los

sensores en el punto de la amputacin, permitiendo al
paciente la capacidad de controlar la prtesis y sentir con esta.
A pesar de que es posible controlar y sentir con la prtesis,
esta limitada debido a la falta de retroalimentacin sensorial.
La mano inteligente consta de cuatro motores que permiten el
movimiento de los dedos y la mueca, adems tiene un
microprocesador, electrodos y un sistema de telemetra.
El microprocesador recibe impulsos electroqumicos que los
convierte en informacin digital donde se amplifica la seal y
enva estos datos a la mano, adems permite mover cada
dedo de forma individual y realizar movimientos de 15 grados
de libertad como la rotacin de la mueca y el pulgar.

BRAZOS BINICOS

Las prtesis de brazos se han mantenido as desde la guerra civil, pero

gracias al avance cientfico han venido mejorando.
Despus de la guerra de Irak se produjo un gran numero de lesionados
por amputaciones, las cuales dejan dos cicatrices a sus victimas, las
fsicas y las mentales.
Con el objetivo de devolverle la vida normal a los afectados los cientficos
y los ingenieros se han esforzado por crear prtesis funcionales.
Debido a la ineficiencia delas prtesis la Agencia de Proyectos de
Investigacin lanzo un programa llamado Revolucionando Prtesis con un
proyecto de 50 millones de dlares.
Este programa creo dos brazos, el primero financiado por 30,4 millones de
dlares, donde se quiso crear un brazo ortopdico dndolo a conocer
como Proto Brazo, y el segundo financiado con 18,1 millones de dlares
usado por Luke Sywalker llamndose el brazo de Lucas.

BRAZO DE
LUCAS
Brazo
robtico que se encuentra en ensayos

clnicos, diseado de la misma forma y tamao

que el brazo de un humano.
El control esta a partir de una palanca de mandos
ubicada en el zapato donde el dedo gordo del pie
hace que genere movimientos segn se mueva
este.
Esto se hace por medio de un contactor conectado
a un pequeo motor de vibraciones asegurado en
la piel, donde vibra a diferentes velocidades
donde se mide la fuerza por medio de sensores
conectados al microprocesador.
Otra versin de este utiliza los nervios de una
persona donde decodifica estas seales, donde
sola la persona debe pensar en un movimiento y
este pensamiento enviara las seales al nervio
como consecuencia conseguir dicho movimiento.
El brazo permite hacer movimientos del hombro
hasta el punto de alcanzar a tocar su cabeza.

PROTO-1 Y PROTO-2
La Universidad Johns Hopkins Applied Physics
Laboratory desarrollo un prototipo de la primer prtesis
el cual es controlado por los nervios mediante el uso de
la reinervacin.
Proporciona retroalimentacin sensorial y consta de
ocho grados de libertad.
El control de este prototipo fue un mtodo desarrollado
Targeted Muscle Reinnervation.
Las pruebas clnicas de Proto 1 muestra una increble
cantidad de el control de movimientos de la mano
funcionales.
El dispositivo puede proporcionar cualquier nmero de
sensaciones de retroalimentacin, una de estas
sensaciones es sentir la fuerza de agarre de la prtesis
cuando coge un objeto.

 Los Proto 2 est configurado para ser accionado por un sistema neumtico
de perxido de hidrgeno para reemplazar motores elctricos.
El perxido de hidrgeno reacciona con un iridio catalizador para impulsar
los movimientos del brazo, donde el usuario tendr que instalar hidrgeno
de perxido fresco todas las maanas.
Al usar un cartucho de perxido de hidrgeno este por medio del
catalizador libera unas rfagas de vapor que se conducen hacia las
diferentes extremidades.
Estos cartuchos tambin podran comercializarse como
fuentes de energa para las prtesis disponibles en el
mercado, si los reactivos se pueden crear de una manera
menos costosa.