UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

ASIGNATURA:

MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO

SEMESTRE

VI

Msc Marcial Larzo Tapia

MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO

CONCEPTO: Se designa as a todos los equipos mviles empleados para
cargar, transportar, excavar, nivelar, compactar, perforar, etc. Distintos
tipos de materiales.
PERFORACION:
Es agujerear una capa de material estril por mtodos mecnicos o
manuales, con el fin de realizar un taladro (barreno) para luego ser este
llenado de explosivos y fracturar la corteza terrestre.
METODO DE PERFORACION DE ROCAS
La perforacin de las rocas dentro del campo de la minera, es la primera
operacin que se realiza y que tiene como finalidad abrir unos huecos en
los cuales sern introducidos una serie de cargas explosivas y sus
accesorios iniciadores.

MQUINA.- es el conjunto de mecanismos accionados por cualquier

fuente de energa, para aliviar al hombre o reemplazarlo en trabajos
corporales (perforadora neumtica en reemplazo de la comba), para
aumentar su rendimiento o precisin de sus manos (pala mecnica,
raise bore, etc.) y para transformarla (en la perforadora, la energa
neumtica en percusin - rotacin).
LOS MECANISMOS, son combinaciones de dispositivos que sirven para
producir un movimiento, transmitirlo o guiarlo, cuya accin conjugada
permite operar una mquina.
El Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en Minera D. S. No.
055-2010-EM del 22de Agosto del 2010, en sus artculos: 363 a 369
menciona los relacionado a Maquinarias, Equipos y Herramientas.

TIPOS DE PERFORACION
Perforacin manual.
Perforacin neumtica.
Perforacin elctrica.
Perforacin hidrulica
PERFORACION MANUAL:
Se realiza mediante el empleo de un barreno usado con la finalidad de facilitar su
extraccin y rotacin.
El barreno es sostenido por el ayudante, mientras que el otro golpea con una
comba, luego se hace girar un cierto ngulo para proseguir con el proceso de
perforacin.
Este proceso tambin lo realiza una sola persona, dentro de la minera artesanal.

PERFORACION NEUMATICA
Se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional; usando como
energa el aire comprimido, para realizar huecos de dimetro pequeo con los
barrenos integrales que poseen una punta de bisel (cincel); que se encarga de
triturar la roca al interior del taladro.
En cada golpe que la perforadora da al barreno y mediante el giro automtico
hace que la roca sea rota en un circulo que corresponde a su dimetro;
producindose as un taladro

PERFORACIN ELCTRICA
Se realiza empleando energa elctrica, que un generador lo provee y para
ello se emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar
taladros de hasta 90 cm de longitud, siendo el problema principal el
sostenimiento de la perforadora para mantenerla fija en la posicin de la
perforacin, se usa barrenos de 42 a 36 mm de dimetro.
Es aplicado en rocas calizas,pizarras,areniscas,cascajo,arcilla compacta.
La perforacin y el barrido de los detritos es en seco.

COMPONENTES DE LA PERFORADORA ELECTRICA

PERFORACIN HIDRULICA
Se realiza mediante el empleo de equipos altamente sofisticados,
robotizados, de gran capacidad de avance y performance. Utiliza la
energa hidrulica para la trasmisin, control de fuerzas y movimientos en
la perforacin. Adems, cuenta con un tablero de control computarizado,
equipado con un software de perforacin donde se grafica el trazo de
perforacin requerido. La gran ventaja de estos equipos es su gran
precisin y paralelismo en la perforacin. Por su gran rendimiento, es
requerido por la gran minera.

TIPOS DE PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS

a. Jack Leg.- Perforadora con barra de avance que puede ser usada para
realizar taladros horizontales e inclinados, se usa mayormente para la
construccin de galeras, subniveles, Rampas; utiliza una barra de
avance para sostener la perforadora y proporcionar comodidad de
manipulacin al perforista.

b.-jack Hammer.- Perforadoras usadas para la construccin de

piques, realizando la perforacin vertical o inclinada hacia abajo;
el avance se da mediante el peso propio de la perforadora.

Perforadora de Carburacin o Motoperforadora/rompedora Pionjar de

Atlas Copco:
Caractersticas.-Son perforadoras manuales (jack hammer) de percusin y/o
rotacin con motor a gasolina, ideal para pequeas tareas de perforacin
(moto perforadora) y rompimiento de hormign y compactadora (rompedora),
en todo caso hacia abajo. El encendido es electrnico mediante un
dispositivo de arranque (empuadura, muelle, polea, toma de fuerza y
cuerda).Cuando la rotacin no sea requerida, se desconecta por medio de un
selector. Cuenta con 4 modelos bsicos: moto perforadora/rompedora (Pionjar
120 y 140) y rompedoras (Pionjar 130 y 150 con empuaduras anti vibracin.
Requerimientos.-Como combustible usa gasolina mezclada con aceite grado
40 en una proporcin 12:1 20:1.Usa barrenos integrales convencionales y
puntas.
Funcionamiento.-La mquina funciona bajo el principio de pistones opuestos
que se desplazan en un mismo cilindro.

c. Stoper.- Perforadora que se emplea para la construccin de

chimeneas y tajeado en labores de explotacin(perforacin vertical hacia
arriba).
Est constituido por un equipo perforador adosado a la barra de avance
que hace una unidad slida y compacta.

FACTORES QUE DEPENDEN LA UBICACIN E INCLINACION DE LOS

TALADROS
Clase de terreno donde se va a perforar:
Los materiales que constituyen los macizos rocosos poseen ciertas
caractersticas fsicas que son funcin de su origen y de los procesos
geolgicos posteriores que sobre ellos han actuado. El conjunto de estos
fenmenos conduce a un determinado entorno, a una litologa particular con
unas heterogeneidades debidas a los agregados minerales. y a una estructura
geolgica en un estado tensional caracterstico, con un gran nmero de
discontinuidades estructurales (planos de estratificacin, fracturas, diaclasas,
juntas, etc.)

.Nmero de caras libres de la labor:

En una labor cualquiera se llama cara libre de la zona que se desea
volar, a cada uno de los lados que se desea volar, a cada uno de los lado
que estn libres, sea en contacto con el aire. As por ejemplo el frente
de una galera, chimenea o pique tendr una cara libre.
.Grado de fragmentacin:
Se refiere al tamao que debe tener el material ya volado. En general
cuando ms cerca se sitan los taladros unos de otros, habr mayor
fragmentacin; en un tajeo, los taladros verticales producen mayor
fragmentacin que los horizontales.

.El equipo de perforacin:

Aqu tambin hay que tener en cuenta la habilidad y destreza del
perforista, pues hay ciertos tipos de trazos inclinados que resultan
difciles de perforar y a veces el uso de determinados equipos de
perforacin, sobre todo en la perforacin de arranques donde tiene
que drseles la inclinacin correcta.

En este caso, se combina el impacto, la fuerza de avance, la rotacin y el barrido,

como se ve en el grfico siguiente:

De igual modo, es la accin de desarrollar chimeneas, tneles, tajeos, etc.

con la ayuda de equipos mecanizados (raise borer o perforadoras en
elevacin; cutter - heads o cabezas cortadoras, etc.) sin requerir el uso de
explosivos.
Propiedades de las rocas que afectan a la perforacin:
La dureza, resistencia, elasticidad, plasticidad, abrasividad, textura, estructuras,
etc., son propiedades fsicas de las rocas que influyen en los mecanismos de
penetracin.
Dureza.- resistencia de una capa superficial a la penetracin en ella de otro
cuerpo ms duro, constituidos por la composicin de los granos minerales,
porosidad, humedad, etc. Se valora la posibilidad de que un mineral pueda rayar
a otros que tengan un valor inferior al suyo. Existe cierta correlacin entre la
dureza y la resistencia a la compresin de las rocas, como se muestra en el
grfico siguiente:

CLASIFICACION

DUREZA DE
MOHS

RESISTENCIA A
LA COMPRESION
(Mpa)

Muy dura

200

Dura

6a7

120 a 200

Medio dura

4a6

60 a 120

Medio blanda

3a5

30 a 60

Blanda

2a3

10 a 30

Muy blanda

1a2

10

Resistencia.- propiedad de oponerse a su destruccin bajo una carga exterior,

esttica o dinmica. Depende fundamentalmente de su composicin
mineralgica, es decir del tamao de los cristales y disminuye con el aumento
de stos. Esta influencia es significativa cuando el tamao de los cristales es
inferior a 0.5 mm.

ROCA
Cuarzo
Silicatos ferro magnsicos y
aluminosilicatos

RESISTENCIA (Mpa)
500
200 a 500

Doloritas
Caliza
Andesitas, pizarras

400
200 a 250
200

Cuarcitas, areniscas
Mrmoles
Arcillas
Carbn

50 a 300
50 a 150
50
25 a 50

Calcita

10 a 20

Abrasividad
capacidad de las rocas para desgastar la superficie de contacto de otro
cuerpo ms duro, en el proceso de rozamiento durante la perforacin, que
influye mucho en la vida de los barrenos. Esta capacidad abrasiva de las
rocas se debe a la dureza de sus granos constituyentes (contenido de
cuarzo), la heterogeneidad, la porosidad, el tamao de los granos, entre
otros.
TIPO DE ROCA

CONTENIDO EN CUARZO
PORCENTAJE( % )

Cuarcita
Granito
Pizarra
Caliza

60 a 100
20 a 35
10 a 35
5

Marmol

Textura.-Referida a la estructura de los granos de minerales constituyentes de

ste. Se manifiesta a travs del tamao de los granos, la forma, la porosidad,
etc. Tambin influye el tipo de material que constituye la matriz de una roca y
que une los granos de mineral.
Estructura.-Las propiedades tales como esquistosidad, planos de
estratificacin, juntas, diaclasas y fallas, as como el rumbo y el buzamiento
de stas, afectan a la linealidad de los taladros, a los rendimientos de
perforacin y a la estabilidad de las paredes de los taladros.
El Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en Minera D.S.N0552010-EM, en sus artculos 209, 210, 213,214, 216, 217, 219 expresa lo
relacionado a Ingeniera de la Masa Rocosa en Minera.

CLASIFICACION

DE LAS MAQUINAS PERFORADORAS

POR LA FUENTE DE ENERGIA REQUERIDA:

1.-Ignea o trmica.- aquella que utiliza calor superior a 2,000 C, combinado con
chorros de agua fra y rotacin de la columna de perforacin.
2.-Elctrica.- que utiliza la energa elctrica.
3.-De carburacin.- porque utiliza combustible (generalmente gasolina combinada
con aceite).
4.-Neumtica.- porque utiliza aire comprimido.
5.-Hidrulica.- porque utiliza generalmente aceite a alta presin.
6.-Snicos.- porque utilizan vibraciones de alta frecuencia (a nivel experimental).
7.-Iluminacin.- al utilizar luz concentrada (rayos laser, a nivel experimental).
8.-Nuclear.- por utilizar principios de reaccin nuclear (a nivel experimental).
9.-Otros.- como qumicos (proyectiles balsticos) a nivel experimental.

POR

EL TRABAJO DEL INSERTO:

1.-Fusin/rotacin/enfriamiento (fundicin).
2.-Percusin (cincelado).
3.-Percusin/rotacin.
4.-Convencional (cincelado y corte)
.
5.-Con ensanches escalonados (broca iniciadora y escariadoras.
6.-Presin/rotacin (peso y giro o presin de barra o columna de perforacin.
7.-Presin/rotacin/corte/desgaste de la roca (broca diamantina de corona).

POR EL APOYO CON QUE CUENTAN:

1.-Manuales
Sin apoyo (pick hammer, jack hammer).
Con apoyoo con empujador (jack leg, stoper).
2.- De avanceautomtico
Sobre brazos (drifter neumtica e hidrulica).
En castillo o mstil (perforadora rotativa).
Ancladas (Pack sac, raiseborer).
POR LA UBICACIN DEL MARTILLO:
En la mquina perforadora (jack leg, stoper, jack hammer, raise borer)
Sobre la barra o en castillo (drifter, perforadora rotativa).
En la punta del barreno o columna (down the hole).

OTROS:
Por el peso (livianas, pesadas, superpesadas).
Por el tamao.
Una sntesis del trabajo del inserto es describe en el grfico siguiente:
PERFORACION MECANICA DE ROCAS TRABAJO DEL INSERTO

DESCRIPCION DE PERFORADORAS
Perforadora Ignea o Trmica (Jet piercing, chorro taladrante)
a.- Caractersticas.-Su origen se remonta a 1927 en que se aplic en Alemania
en una mina de vetas de cuarzo; en 1947 con el empleo de quemadores de
diseo especial, se utiliz a nivel industrias y se ampli su uso en la URSS. Se
basa en la decrepitacin de la roca gracias a los rpidos cambios de temperatura
producidos por chorros de gases de combustin de 2200 C a 3000 C y a una
velocidad supersnica de 1800 m/s, alternados con chorros de agua y por el giro
de la columna de perforacin.
El agua de refrigeracin alrededor del quemador evita su fusin y ayuda en su
escape como vapora aumentar la presin de evacuacin de los detritus.
El proceso de penetracin depende de la decrepitabilidad de la roca, que se basa
en la diferente capacidad de rotura de los cristales constituyentes de las rocas
como consecuencia de su poca o mucha conductibilidad, en que ciertas partes se
calientan con mayor rapidez que otras.

Las rocas con un contenido de cuarzo mayor a 30 % decrepitan bien y mejor

cuanto mayor cantidad de agua contengan. La perforadora est equipada con
sistemas automticos que mantienen la distancia ptima entre el mechero de
reaccin y el fondo del taladro y regulan la proporcin de combustible. Se han
logrado aperturar taladros de 18 a 22 cm de dimetro y hasta 20 m de
longitud. Las velocidades normales de perforacin llegan de 3 a 12 m/h y en
casos favorables hasta 20 m/h. En escala industrial slo fue utilizada en
explotacin a Cielo Abierto y actualmente ha perdido su campo de aplicacin.

b.- Requerimientos
Kerosene o petrleo (consumo de 150 gl/hora).
Oxgeno (consumo de 350 m3/hora) o aire comprimido.
Agua (consumo de 3 m3/hora).
Existen perforadoras que utilizan cido ntrico, aire comprimido y oxgeno.

Jumbo neumtico
Concepto: Significa el uso de un fluido comprimible (aire) para accionar
los mecanismos de impacto, de rotacin, de avance y de posicionamiento
de las perforadoras de rocas drifter que se desplazan a travs de una viga
que puede ser fija o que empalme a un brazo telescpico.
Caractersticas:
la energa neumtica (que puede ser tomada del sistema de aire
comprimido instalado o de una compresora) es normalmente la fuente
primaria para la percusin, rotacin, avance, posicionamiento y traslacin
del equipo, que a su vez sirve para accionar los sistemas hidrulicos
(gatos , traccin, tablero de mandos, etc.)