ESTTICA

1. CONCEPTO

7. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

2. EQUILIBRIO

8. MOMENTOS DE UNA FUERZA(TORQUE)

3. FUERZA

9. RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS

4. LEYES DE NEWTON

10. APLICACIN DEL TEOREMA DE VARIGNON

5. POLEA

11. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

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12. CENTRO DE GRAVEDAD

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1. CONCEPTO:
La esttica es parte de la mecnica que estudia las
condiciones que deben cumplir las fuerzas para que
al actuar sobre un cuerpo hagan que ste se mantenga
en condicin de equilibrio.

Qu fuerza debo
aplicar para que la
pesa permanezca
en esa posicin?

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2. EQUILIBRIO:
Un cuerpo est en equilibrio cuando se halla en reposo
o en movimiento rectilneo uniforme.

Equilibrio esttico (V=0)

Equilibrio cintico (M.R.U.) .
No hay aceleracin
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3. FUERZA:
Es una magnitud vectorial que modifica el estado de
reposo o movimiento de un cuerpo.

Toda fuerza aparece como resultado de la interaccin

de los cuerpos.
La fuerza en el SI se mide en Newton(N)
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3.1 FUERZAS INTERNAS:

Son aquellas fuerzas que se manifiestan en el interior
de los cuerpos flexibles y rgidos.
Ejemplo:
Tensin.
Compresin.
a) Tensin: Es aquella fuerza que aparece en el interior
de un cuerpo flexible(cuerda, cable) debido
a las fuerzas externas que tratan de alargarlo

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b) Compresin: Es aquella fuerza que aparece en el interior

de un slido rgido, cuando fuerzas externas
tratan de comprimirlo.

Las moleculas de la barra se comprimen

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4. LEYES DE NEWTON:
Primera Ley (Principio de Inercia)
Todo cuerpo trata de mantener su estado de equilibrio
a no ser que exista una fuerza desequilibrada que sea
capaz de cambiar dicho estado.

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Tercera Ley (Principio de Accin y Reaccin)

Toda fuerza que acta, es respondida por otra fuerza de
igual magnitud pero de sentido contrario; al primero se
llama accin y la respuesta reaccin.

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5. POLEA:
Es una mquina simple que cambia el sentido y la
direccin de una fuerza.

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6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.):

Es el grfico de todas las fuerzas actuantes en un
cuerpo en forma aislada.
Ejemplos:
a)

D.C.L.
Tensin de
la cuerda

Peso

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b)

D.C.L.

Reaccin

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Peso

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Reaccin

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c)
Polea de peso
despreciable

D.C.L.

2T

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d)

Polea con un
Peso W

D.C.L.

T1

T
W

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e)
D.C.L.

530
T1
T2

T1

Peso

530
T2

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f)
T1

D.C.L.

Peso

T1

Reaccin

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g)
600
T2

300

D.C.L.

T1

300 T2
Peso
600
T1

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D.C.L.

h)

Normal
Tensin

Peso

Normal

Peso
Tensin

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7. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO:

Para que un cuerpo no se traslade, la suma de las
fuerzas que actan deben ser cero. sea que la
resultante es cero.
F1

F2

F1

F2

x
F3

F3 = Peso

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F=0

Fx = 0
Fy = 0

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Ejemplos:
1) En la figura, se pide hallar la tensin T ; siendo W=40 N
T

Polea de peso
despreciable

D.C.L.

T
Fy = 0
T = 2W
T = 2(40)

T = 80 N
W

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2) Calcular la tensin del cable AB, si el sistema se encuentra

en equilibrio. W=100 N (Las poleas son de peso despreciable).

T
T

A
TAB
B

En la polea mvil:
Fy = 0
TAB = 2T
TAB = 2(100)=200 N

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Ejemplos con Descomposicin Vectorial Polgono Vectorial

1) Calcular la tensin del cable si la esfera pesa 40N;
la barra es de peso despreciable
Solucin:
T
300

T sen 300
300

Reaccin
40 N

Mtodo de
descomposicin
Fy = 0
T sen 300 = 40 N
T (1/2) = 40 N
T = 80 N

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2) En la figura mostrada calcular las tensiones T1 y T2 .

Siendo el bloque de peso 800N.
Solucin: Haciendo
el D.C.L.

530
T2

T2

T1

530

T1

4n=800

T2 =5n

370

530
T1 =3n

800 N

n = 200
T1 = 600 N
T2 = 1000 N

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3) La figura muestra a un carrito de 80 N descansando sobre

un piso lizo. Calcular la tensin de la cuerda.
Solucin: Construyendo el D.C.L.

530

4n =R
370

5n =80N

370

370

370

530

3n = T

80 N

n = 16
T = 48 N

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8. MOMENTOS DE UNA FUERZA (TORQUE):

Es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide el efecto de
rotacin que una fuerza produce al ser aplicado sobre un
cuerpo. Su direccin es perpendicular al plano de rotacin
y su sentido se determina por la regla de la mano derecha
o del tornillo de rosca derecha.

La tuerca gira con mayor facilidad

Cuando la fuerza se aplica en el pto. C
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Cuando la fuerza acta perpendicularmente al brazo de la

llave tal como muestra la figura la tuerca gira en sentido
antihorario. Por lo tanto el sentido del momento se considera
positivo.

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Cuando la fuerza acta perpendicularmente al brazo de la

llave tal como muestra la figura la tuerca gira en sentido
horario. Por lo tanto el sentido del momento se considera
negativo.

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Generalmente se presentan tres casos:

Primer caso: Si la fuerza es aplicada perpendicularmente,
el momento de la fuerza con respecto al eje de giro ser:
F

Eje
M0 = F . d
d (distancia)

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Segundo caso: Si la fuerza es aplicada formando un ngulo

con el brazo, el momento de la fuerza ser igual al producto
del valor de la fuerza por la distancia de la lnea de accin
de la fuerza al eje de giro:

F
M0 = F . d sen

d (distancia)

ds

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en

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Tercer caso: Si la fuerza aplicada es en direccional al eje

de giro, entonces:
F

Forma A

M0 = F . (0)
M0 = 0

Forma B

No hay rotacin

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9. RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS:

Se obtiene algebraicamente siendo R la fuerza resultante

R = F

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10. APLICACIN DEL TEOREMA DE VARIGNON:

Para determinar el momento resultante de dos o ms
fuerzas paralelas, se obtiene sumando sus mdulos
algebraicamente

M0R =

M0F1 + M0F2 +

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M0F3 + . . . . +

M0Fm

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EJEMPLO
F5
x
A

F1

F4
x

+
B

y
F2

MAR =

Tomando como referencia al punto A,

y siendo R la resultante de las fuerzas.
F3

MAF1 + MAF2 + MAF3 + MAF4 + MAF5

MAR = -F1 . 0 F2 . y - F3 . 2y + F4 . 2x + F5 . x

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OBSERVACIONES:

1)El signo de la resultante depende del sentido con respecto

al eje de giro, si es antihorario ser positivo y si es horari
ser negativo.
2) El signo de las fuerzas depende que sentido tienen con
respecto al eje de giro. Si es horario(-); antihorario(+)

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OTROS EJEMPLOS:
1) Calcular la resultante y el punto de aplicacin del sistema mostrado.
8N
2N
2cm
A

3cm

4cm

5N

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2cm

4N
6N

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Solucin:

8N

a) Clculo de la Resultante:
2N
2cm

R = F

3cm

B
4cm

2cm

R= -8-2+5+4+6
R = + 5N (La resultante
apunta hacia arriba)

4N
5N
6N

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b) Clculo del punto de aplicacin con respecto al punto

A usando el teorema de Varignon:
MAR =

MA5 + MA4 +

MA6 +

MA2 +

MA8

R .(x) = 5(0) + 4(4) + 6(6) - 2(2) - 8(5)

5 . x = 16 + 36 - 4 - 40
x = 8/5

x = 1,6

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El punto de aplicacin se encuentra

a 1,6 cm del punto A

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11. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO:

Para que un cuerpo no rote la suma de los momentos
de fuerza con respecto a un punto deben ser cero.

M0F = 0

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EJEMPLO:
1) En la figura Qu peso debe tener A para que el sistema
se encuentre en equilibrio. La barra es homognea y pesa
80 N y el estudiante 100 N.

6m

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2m

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SOLUCIN:
100 N

O
4m
2m

2m

80 N

M0F = 0

MoA + Mo80 + Mo100 = 0

- A . 2 + 80 . 2 + 100 . 6 = 0

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A = 380 N

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2) En la figura la barra es homognea y pesa 100N.

calcular la tensin del cable, siendo la longitud de la
barra 8 m.

300

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SOLUCIN:

se
n

30

300
O

4m

4m

100 N

M0F = 0

MoT + Mo100 = 0

T . 8 sen 300 - 100.(4) = 0

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T = 100

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12. CENTRO DE GRAVEDAD:

Se define como el punto de aplicacin de la resultante
de las fuerzas de atraccin que ejerce la tierra sobre
cada partcula del cuerpo; es decir, el punto de aplicacin
del peso del cuerpo.
El centro de Gravedad puede estar dentro o fuera del
cuerpo.

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12. 1 clculo de la posicin del centro de gravedad (C.G.) :

Analticamente se expresa en el plano cartesiano
mediante un par ordenado (x ; y)
y

(x ; y)

y
W1

W2

W3

Se ubica en un plano cartesiano donde

El C.G. se expresa por un par ordenado
(x ; y)
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(x ; y)

y
W1

Siendo W el peso del cuerpo y

(W1 ; W2 ; Wn ) el peso de las
partes del cuerpo donde:
W2

W3

W = W1 + W2 + + Wn
x

Luego:

x=

W1 x1 + W2 x2 + + Wn xn
W1 + W2 + + Wn

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y=

W1 y1 + W2 y2 + + Wn yn
W1 + W2 + + Wn

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Siendo V volumen del cuerpo:

x=

V1 x1 + V2 x2 + + Vn xn

y=

V1 y1 + V2 y2 + + Vn yn
V1 + V2 + + Vn

V1 + V2 + + Vn

Siendo A rea (superficie) de una figura plana:

x=

A1 x1 + A2 x2 + + An xn
A1 + A2 + + An

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y=

A1 y1 + A2 y2 + + An yn
A1 + A2 + + An

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Siendo L longitud de una barra:

x=

L1 x1 + L2 x2 + + Ln xn
L1 + L2 + + Ln

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y=

L1 y1 + L2 y2 + + Ln yn
L1 + L2 + + Ln

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EJEMPLO:
1) Hallar las coordenadas del centro de gravedad
de la placa mostrada.

4m
8m
4m

12 m
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Solucin:
A1 = 8 x 8 = 64

y
8

A2 = 4 x 4 = 16

A1
4

A2
x=

A1 x1 + A2 x2

64.(4) + 16.(10)

A1 + A2
4

10

12

64 + 16

y=

A1 y1 + A2 y2

64.(4) + 16.(2)

A1 + A2

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= 5,2

= 3,6

64 + 16

C. G. = (5,2 ; 3,6)
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2)

Calcular la posicin del centro de gravedad del grupo

de pesos que estn distribuidos tal como se muestra en
la figura. Siendo: w1 = 6N; w2 = 8N; w3 = 6N; w4 = 8N;
w2

2m

6m

6m

w1
2m

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w3

w4

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Solucin:

x=

W 1 + W2 + W 3 + W 4
8N

W1 x1 + W2 x2 + W3 x3 + W4 x4

6N

x=

6.(0) + 8.(0) + 6.(2) + 8.(2)

= 1

6 + 8 + 6+ 8

y=

W 1 + W2 + W 3 + W 4

8N
x

6N

W1 y1 + W2 y2 + W3 y3 + W4 y4

y=

6.(0) + 8.(6) + 6.(6) + 8.(0)

= 3

6 + 8 + 6+ 8

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C. G. = (1 ; 3)
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