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Trujillo,Marzo 2007

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

INTRODUCCIN
Qu es ciencia?
El ser humano siempre ha hecho ciencia debido a su curiosidad nata por
entender el por qu? de ciertos cambios en el medio material que le
rodea.
Esa curiosidad lo lleva a buscar los principios fundamentales y
universales que gobiernan las causas y los efectos de los fenmenos
que observa.
En este proceso su imaginacin juega, sus sentidos observan y analizan,
y su inteligencia determina conclusiones que tratan de dar respuesta
aclaratoria al fenmeno observado.
La sistematizacin de este proceso ha dado lugar a la observacin, el
razonamiento y la experimentacin, bases de lo que ahora se denomina el
mtodo cientfico.
Qu es la fsica?
La fsica es la ciencia que trata de explicar los fenmenos de la
naturaleza que involucran materia y energa; espacio y tiempo.
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Segundo L. Gallardo Zamora

INTRODUCCIN
La fsica es la ciencia de la vida diaria y de lo extico.

En la vida diaria es la ciencia que puede explicar y demostrar, por ejemplo,


los siguientes fenmenos:
Por qu caen los cuerpos al dejarlos libres?
Por qu la luna gira alrededor de la Tierra o sta alrededor del Sol?
Qu hace que los zapatos nuevos nos ampollen los pies?
Por qu es muy fcil beber un lquido mediante un sorbete?
Qu es el sonido y cmo omos?
Cmo se genera la corriente elctrica? , etc
En lo extico, la fsica trata de explicar, por ejemplo, los siguientes
fenmenos o teoras:
Cmo surgi el universo?
Qu son los agujeros negros?
Qu es la teora de cuerdas?, etc.
Por esta razn, algunos consideran que la fsica es la ms fundamental
de las ciencias porque sus principios son la base de otros campos
cientficos.
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Segundo L. Gallardo Zamora

INTRODUCCIN
Divisin de la Fsica.
A fines del siglo XIX, con el descubrimiento de los rayos X por
Roentgen, la radioactividad por Becquerel, Marie y Pierre Curie, la
aparicin de la teora de la relatividad de Einstein, la terica cuntica de
las partculas atmicas de Planck, y otras ms, se produjo un cambio en
la estructura de la fsica y se dividi en dos partes.
La fsica clsica que estudia la mecnica, luz, calor, sonido, electricidad
y magnetismo. Esta es la fsica del mundo macroscpico en el cual
vivimos.
La fsica moderna que estudia la aplicacin de la relatividad especial y la
teora cuntica a sistemas microscpicos tales como tomos, molculas
y ncleos.
En la presente asignatura estudiaremos la fsica clsica que contiene las
leyes y principios de los fenmenos fsicos que rigen nuestra vida diaria y
el mundo fsico que nos rodea.

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Segundo L. Gallardo Zamora

LA FISICA Y LA MEDICIN
Trabajo para casa N 01
Esta unidad se desarrollar en base a las siguientes actividades:
1. Lectura de las separatas fotocopiadas que se entregan en clase y que
versan sobre la Fsica y la Medicin. Su contenido se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1
TEMAS DE LECTURA

AUTOR, TEXTO, PGINAS

1.- Unidades y Patrones


2.- Conversin de Unidades
3.- Dimensiones
4.- Notacin Cientfica

TIPLER-MOSCA, Fsica, Vol: I


(pp. 5-13). 5ta Edicin, Edit.
Revert S.A., 2005

5.- Cifras Significativas

2.- Resolucin de los ejercicios que se presentan en la diapositiva 6


3.- Evaluacin de la lectura mediante preguntas y problemas en la primera
prctica calificada.
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Segundo L. Gallardo Zamora

LA FISICA Y LA MEDICIN
EJERCICIOS
1.Escriba

el prefijo que le corresponde a cada una de la potencias de diez: 10 6, 109, 1012, 1015, 10-6,
10-9, 10-12, 10-18.
2.Cuntas cifras significativas tienen los nmeros 0,0005130 y 23,0040? Reescrbalos usando
potencias de diez y las correspondientes cifras significativas?
3.El Sol posee una masa de 1,99x10 30 kg, fundamentalmente est compuesto de hidrgeno y con
slo una pequea cantidad de elementos ms pesados. El tomo de hidrgeno tiene una masa de
1,67x10-27 kg. Estimar l nmero de tomos de hidrgeno del Sol.
4.Un jugador de baloncesto tiene una altura de 6 pies y 10,5 pulgadas. Cul es su altura en cm?
5.En un litro hay 1,057 cuartos y en un galn hay 4 cuartos. a) Cuntos litros hay en un galn?
b)
Un barril equivale a 42 galones, cuntos metro cbicos hay en un barril?
6.Un cilindro circular recto tiene un dimetro de 6,8 pulgadas y una altura de 2 pies. Cul es el
volumen del cilindro en: a) pies cbicos, b) metro cbicos y c) litros?
7.Un litro (L) es el volumen de un cubo de 10 cm x 10 cm x10 cm. Si una persona bebe 1,5 L de agua
diario, qu volumen en cm 3 y en m3 bebe en una semana?
8. Si un vehculo viaja a 90 km/h, a cunto equivale su velocidad expresada en M/s y en millas/h?
9.Realizar las siguientes operaciones, redondeando hasta el nmero correcto de cifras significativas, y
expresar el resultado en notacin cientfica: a) (2,79x 10 -6) (5,307x 10-7). b) 12 / 4,56x 10-3. c)
(0,0000137)(62,3x 107). d) (1,99x 102) + (9,99x 10-5). e) (4,5607835)1/3 (23,2x10-6)2 / (6x10-1)1/2
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SISTEMAS DE COORDENADAS
En fsica, un sistema de referencia es fundamental para poder esbozar un modelo del fenmeno en estudio y poder utilizar el lenguaje matemtico adecuado que explique las leyes que lo rigen. El sistema bsico de referencia ha utilizar est conformado por segmentos de rectas orientadas en una, dos y tres
dimensiones.
SISTEMA UNIDIMENSIONAL. Este sistema de referencia es la recta numrica orientada en una determinada direccin. En la Fig.1 (a) mostramos la
recta en direccin horizontal y en la Fig. 1 (b) la recta en direccin vertical.
+
-

Horizontal

(a)

Vertical

(b)

Figura 1. Sistemas de referencia unidimensional


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SISTEMAS DE COORDENADAS
En este sistema cada punto es ubicado sobre la recta numrica segn el valor
y signo que tenga.
Ejemplo 1. Ubicacin de los puntos P(4) y Q(- 6) en la recta horizontal y los
puntos R(5) y S(- 4) en la recta vertical.

P(4)

+
+

R(5)

Horizontal
0
-

Q(- 6)

0
Horizontal

Vertical

Vertical

S(- 4)

Figura 2.- Ubicacin de puntos sobre un sistema unidimensional


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SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA BIDIMENSIONAL. Este sistema de referencia esta formado por dos
rectas numricas que se intersecan perpendicularmente.
En la Fig.3 mostramos el sistema de coordenadas o ejes cartesianos (X , Y)
+

(semieje positivo de

....)

(semieje negativo de

..)

Figura 3. Sistema de referencia bidimensional (X, Y )


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SISTEMAS DE COORDENADAS
En este sistema un punto es ubicado en la interseccin de rectas paralelas
trazadas desde los valores en cada eje, tal como se muestra en la Fig.4.
+

Q(

P(x,y)

R(

S(

Figura 4. Ubicacin de puntos en el sistema bidimensional (X,Y)


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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 2. Ubicacin de los puntos: A(-3,3) ; B (2,4) ; C(-6,-3) ; D(6 ,-4)
Y

A (-3, -3)

-X

X
O

-Y

Figura 5. Ubicacin de los puntos A, B, C y D en el sistema (X,Y)


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SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA TRIDIMENSIONAL. Este sistema de referencia se define mediante
tres rectas que se intersecan perpendicularmente entre si.
En la Fig. 6, se muestran las tres rectas como resultado de la interseccin
de tres planos mutuamente perpendiculares.
Z
Pl Pla
a n no
o( (X
X, ,Z)
Z)

-X

Plano (Y,Z)

-Y

Y
Plano (X,Y)

X
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-Z
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Figura 6. Sistema
tridimensional (X,Y,Z)
12

SISTEMAS DE COORDENADAS
El sistema (X,Y,Z) se denomina sistema tridimensional de coordenadas
cartesianas que, tambin puede representarse mediante las tres aristas de
vrtice comn en un paraleleppedo rectangular, como se muestra en la Fig.7

Figura 7. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z)


formado por las aristas de un paraleleppedo
rectangular
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Figura 8. Vista aislada del Sistema


cartesiano tridimensional (X,Y,Z)

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 3. En la Fig. 9 se muestra el sistema tridimensional (X,Y,Z) y la forma
como se ubica un punto P(x,y,z).
1.

2.

3.

Dibujamos las coordenadas en


cada uno de los semiejes
segn su magnitud y signo.

En el plano X,Y) trazamos rectas paralelas a las coordenadas


x, y , para determinar el punto
P que es la proyeccin de P en
este plano
Por P trazamos un segmento
de recta paralela la coordenada
Z, de igual tamao y signo.

4.

El extremo final de este segmento ubica al punto P.

5.

En figura se resalta que las tres


coordenadas son mutuamente
perpendiculares y la perspectiva
tridimensional del sistema con el
trazado del plano diagonal

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y
P
x

Figura 9. Ubicacin de un punto en el


sistema (X,Y,Z)

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 4. Ubicar el punto P(6,7,4)
Z
+4

-X
P (6,7,4)

-Y

6
P

-Z
Figura 10.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 5. Ubicar los puntos: A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6, 5,-6); D(4,0,5)
-X

-Y

7
O
+

3
-

A (3, -7, -4)

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-Z

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Figura 11.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Trabajo grupal en aula N 01.
1.- Ubicar los puntos: A (7,0,0);
C(0,0,-4);
E(-6, 5,0);
G(-4,-7,-5);

B(0,- 7,0);
D(-5, 0, -6);
F(6,-5,5);
H(7,-2.-5)

Trabajo para casa N 02.


a. Ubicar los puntos B, C y D del ejemplo 5.

Sistema de ejes tridimensionales

b. Utilizando madera de balsa cuadrada de 7 mm de lado, construir un


sistema de ejes coordenados en tres dimensiones como el de la
fotografa.
c. Utilizando madera balsa cuadrada de 3 mm de dimetro ubicar el
punto que trabaj anteriormente siguiendo el procedimiento que se
explica en la diapositiva 14 y en la fotografa adjunta,
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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo o intensidad) y una
unidad bsica. La magnitud de una cantidad escalar es un nmero real.
Ejemplo 6.
La longitud de una calle: 100 metros,
La masa de una roca: 25 kilogramos
El tiempo que podemos aguantar la respiracin: 20 segundos
La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius
El voltaje de la corriente elctrica en un circuito: 220 voltios
Los nmeros reales : - ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . +
y otras cantidades ms que iremos conociendo en el desarrollo del
curso.
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su mdulo, direccin y sentido.
El mdulo es el nmero real que expresa el valor (magnitud, intensidad,
medida) de la cantidad vectorial.
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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


La direccin es la orientacin o ngulo que forma la recta que contiene a la
cantidad vectorial con un sistema de referencia.
El sentido se define del origen hacia afuera de su representacin grfica.
Grficamente una cantidad vectorial se representa mediante un segmento
de recta orientada (rayo o flecha), como los que se muestran en la Fig.12
A

A
O

Vertical

Horizontal

Mdulo: A = 5 unid
Direccin: = 45o
Sentido: de O hacia A

Figura 12.

Mdulo: B = 9 unid
Direccin: = 60o
Sentido: de M hacia N

Simblicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:


- mediante letras bien resaltadas (negritas): OA, A
- o mediante letras simples con una lnea sobre ellas: OA, A.
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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


El mdulo del vector se representa con la misma letra, pero sin resaltarla o
sin la lnea sobre ella. Por ejemplo A.
Ejemplo 7.- El desplazamiento de 60 [km] en direccin E20N es un vector que
se representa en la forma que se muestra en la Fig.13.
N

20

Grficamente

d = 60 [km]

Simblicamente

Mdulo

Figura 13.

Ejemplo 8.- La velocidad de 35 [km/h] en direccin S50O es un vector que se


representa en la forma que se muestra en la Fig.14
O
50

S
Grficamente

Figura 14.
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..

..

Simblicamente

Mdulo

Segundo L. Gallardo Zamora

20

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


Ejemplo 9. La aceleracin de 4 [m/s2 ] en direccin Este, es un vector que se
representa en la forma que se muestra en la Fig.15.

E
Grficamente

..

..

Simblicamente

Mdulo

Figura 15.

Ejemplo 10. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el eje +X es
un vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.16
F

Y
140
X

Grficamente

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..

..

Simblicamente

Mdulo

Figura 16.
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21

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


Vectores Paralelos. Son los vectores que tienen la misma direccin. Las
lneas directrices de estos vectores son rectas paralelas.
Ejemplo 11. En la Fig.17 los vectores
el vector

es opuesto a los vectores

b son
a y b

paralelos, en cambio

Figura 17.
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Segundo L. Gallardo Zamora

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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES


Vectores Iguales. Son los vectores que son iguales en mdulo y direccin
Ejemplo 12. Los vectores m, n, p, q y s de la Fig.18

p
m
Figura 18.

Tienen las siguientes relaciones:

m n , porque m n, an cuando =
m = p , por que m p y =
m q , por que . , an cuando m = q
m s , por que m . s y
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Segundo L. Gallardo Zamora

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OPERACIONES CON VECTORES


PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. Si x es un escalar positivo
y a es un vector, el producto ( x a ) es otro vector de igual direccin pero
de diferente mdulo.
Ejemplo 13.

b = a
a

a=1

b = .

Figura 19.

Figura 20.

Ejemplo 14.

n = . m

m = .
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n = .
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OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 15. Si el vector a es multiplicado por el escalar x = - 2 se
obtiene el vector b = - 2 a de sentido opuesto al anterior, como se
muestra en la Fig. 21.
b=
-2
a

Figura 21

Ejemplo 16. Si el vector b es multiplicado por el escalar x = -1, se obtiene un vector de igual mdulo pero de sentido opuesto como el de la
Fig.22.

=
b
)
(-1

Figura 22
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OPERACIONES CON VECTORES


Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo mdulo es la unidad.
Simblicamente se define como el seudocociente de un vector entre su
mdulo
Usando el vector A de la Fig.23, el
vector unitario se define mediante la
expresin:

A
5

A=5
de donde A = 5

Figura 23.

Esta expresin nos indica que cualquier vector puede representarse


simblicamente mediante el producto de su mdulo (un escalar) por un
vector unitario paralelo a l.

A=Au
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OPERACIONES CON VECTORES


Vectores unitarios bidimensionales. Los vectores unitarios en el sistema de
coordenadas cartesianas (X,Y) se representan mediante los smbolos i , j ,
y son paralelos a los dos semiejes, como se muestran en la Fig.24.
Y

Tambin se pueden usar los


smbolos siguientes

j
X

-i

i
-j

ux = ex = i
uy = ey = j

Y
Figura 24.

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OPERACIONES CON VECTORES


Vectores unitarios tridimensionales. Los vectores unitarios en el sistema
cartesiano (X,Y,Z) se representan mediante los smbolos i , j , k , y son
paralelos a los semiejes coordenados, como se muestra en la Fig.25.
Z

-i

-j

o
X

X
Y

Tambin se pueden usar los


siguientes smbolos

ux = ex = i

-k

uy = ey = j
Z

uz = ez = k

Figura 25.
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OPERACIONES CON VECTORES


SUMA DE VECTORES. La suma del vector A y el vector B es el vector S
definido simblicamente mediante la expresin:

S=A+B
SUMA POR EL MTODO GRFICO (O GEOMTRICO)
Este mtodo consiste en dibujar los vectores usando una escala para
representar su mdulo pero manteniendo su direccin. Como herramientas de trabajo utilizaremos una regla y un transportador.
I.- Mtodo grfico del paralelogramo
Ejemplo 17. Sumar los vectores desplazamiento de la Fig.26 por el
mtodo grfico del paralelogramo.
H

45

30

B
A= 450 km
Figura 26

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B = 560 km

Segundo L. Gallardo Zamora

29

OPERACIONES CON VECTORES


Pasos: 1) Elegimos la escala : 1 cm 100 km.

S=

2) Segn esta escala, los vectores se representarn por segmentos


de recta de longitud: A 4,5 cm y B 5,6 cm.
3) Dibujamos los vectores utilizando el transportador para la direccin y la regla para el tamao. Los vectores se dibujan a partir de
un punto comn, siguiendo el orden establecido en la representacin simblica de la suma: S = A + B
4) Completamos el paralelogramo y traO
H
zamos la diagonal que representa el
45
30

vector suma S.
B
5) Medimos la diagonal y obtenemos:
S = 6,2 cm. Este valor lo multiplicamos por la escala y obtenemos el mdulo del vector suma:
S = 620 km.
6) Medimos la direccin del vector
suma con la horizontal: = -70
Figura 27.
B
A +

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OPERACIONES CON VECTORES


II.-Mtodo grfico del tringulo.
Ejemplo 18. Sumar por el mtodo grfico del tringulo los vectores
desplazamiento que se muestran en la Fig.28.
H

45

30

B
A= 450 km

B = 560 km
Figura 28.

Pasos:
1) Elegimos la escala : 1 cm 100 km.
2) Adaptamos los mdulos de los vectores a la escala: A 4,5 cm y
B 5,6 cm.
3) Utilizamos la regla y el transportador para dibujar los vectores uno a
continuacin del otro, siguiendo el orden establecido en la representacin simblica : S = A + B, como se muestra en la Fig.29 sigte.
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OPERACIONES CON VECTORES


O
45

S=

Figura 29.

B
A +

30

4) Completamos el tringulo trazando un


vector desde el punto inicial del primer
sumando hasta el punto final del ltimo
sumando. Este es el vector suma S.
5) Medimos el vector suma y obtenemos: S
= 6,2 cm. Este valor lo multiplicamos por
la escala y obtenemos el mdulo del
vector suma. S = 620 km.
6) Medimos la direccin del vector suma
con la horizontal, obteniendo: = -70

Suma de tres o ms vectores. La suma de los vectores A, B, C y D


es el vector S definido simblicamente mediante la expresin:

S=A+B+C+D
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OPERACIONES CON VECTORES


Mtodo grfico del polgono.
Para sumar vectores por ste mtodo elegimos primero una escala, luego
adaptamos los vectores a la escala y finalmente los dibujamos siguiendo el
orden que indica la representacin simblica de la suma
Ejemplo 19. Sumar grficamente los vectores fuerza de la Fig. 30 cuyos
mdulos son: A = 300 kgf, B = 500 kgf, C = 700 kgf, D = 300 kgf
B

30o

90o

Figura 30.

15o

Simblicamente esta suma se representa por: S = A + B + C + D


Grficamente, dibujamos los vectores uno a continuacin del otro y cerramos el polgono con el vector suma S , que se dibuja desde el punto inicial
del primer sumando hasta el punto final del ltimo sumando.
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Segundo L. Gallardo Zamora

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OPERACIONES CON VECTORES


Para este ejemplo usamos la escala: 1 cm 100 kgf , de forma tal que :
A
cm, B
cm, C
cm y D
cm
Ahora en la Fig.31 dibujamos los vectores siguiendo el orden de la
representacin simblica: S = A + B + C + D
Completamos el polgono dibujando el vector S

C
B

30o

+
A
=
S

A
90o

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Figura 31.

+
B+C

15o

Medimos y obtenemos
S = 10.9 cm
Que segn la escala
S = 1090 kgf

La direccin con respecto a la horizontal


es:
= 14o
Segundo L. Gallardo Zamora

34

OPERACIONES CON VECTORES


Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
1. A + B + C + D = C + A + D + B = ..

Propiedad
Conmutativa

2.

x ( A + B + C ) = x A + x B + x C , donde x es un escalar.

Propiedad
Distributiva

3.

A+ ( B + C ) = ( A+ B ) + C

Propiedad
Asociativa

Trabajo grupal en aula N 02


Considere la ruta de vuelo de un aeroplano entre cuatro aeropuertos. Los
desplazamientos son: de A hacia B, d1 = 1700 [km] en direccin E40N; de
B hacia C, d2 = 900 [km] en direccin N65O; de C hacia D, d3 = 800 [km] en
direccin O70S y de D hacia F, d4 = 1500 [km] en direccin E15S. Hallar
grficamente el mdulo y direccin del desplazamiento resultante del
aeroplano.
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Segundo L. Gallardo Zamora

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OPERACIONES CON VECTORES


Trabajo para casa N 03
Utilizando los vectores del ejemplo 19 en la diapositiva 33, resolver
grficamente los siguientes problemas y presentarlo en aula en papel
sbana
1. Aplicar el mtodo grfico para calcular el mdulo y direccin del
vector suma que resulte de aplicar la propiedad conmutativa en un
nuevo caso que usted proponga.
2. Aplicar el mtodo grfico para calcular el mdulo y direccin del
vector: 2 ( A + B + C + D ), que resulte de aplicar la propiedad
distributiva.
3. Calcular el mdulo y direccin del vector: ( A + B + C + D ), que resulte
de aplicar la propiedad asociativa que usted proponga.

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Segundo L. Gallardo Zamora

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OPERACIONES CON VECTORES


SUMA DE VECTORES POR EL MTODO ANALTICO.
Para el Paralelogramo
En caso de tener un paralelogramo,
como el de la Fig. 32, para la suma

S=A

+B

S = A + B
El mdulo del vector suma se calcula
aplicando la frmula:
S =

Figura 32.

A2 + B2 + 2 A B COS

La direccin esta dada por el ngulo ,


que forma S con el vector A y se calcula aplicando la Ley de los Senos.

= sen -1 ( B sen / S )

Trabajo para casa N 04. Demostrar cmo se obtienen las dos frmulas
anteriores
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Segundo L. Gallardo Zamora

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OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 20. Para los vectores velocidad de la Fig.33 se tiene que: V1 = 50
km/h y V2 = 40 Km/h. Calcular la suma o resultante: V = V1 + V2
El mdulo del vector resultante es
V2
o

V =

45

V=V

60

V1

10/06/16 07:23

V
+V

km/h

Para calcular su direccin obtenemos


primero: = 180 = 180 105 = 75
Por lo tanto, la direccin de V respecto
al vector V1 es:

Figura 33.

502 + 402 + 2(50)(40) COS 105o

= sen -1 ( 40 sen 75o / 55,4 )


= .o

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OPERACIONES CON VECTORES


Para el Tringulo
Si el vector suma S se obtiene por el mtodo grfico del tringulo, como
el de la Fig.34, su mdulo se calcula aplicando la Ley del Coseno.
o

S=A

+B

S =

A2 + B2 - 2 A B COS

y su direccin, respecto al vector A,


se calcula aplicando la Ley de los
Senos.

= sen -1 ( B sen / S )
Figura 34.
Trabajo para
casa: N 05.

10/06/16 07:23

Demostrar como se puede obtener la frmula del mdulo del vector


suma S de dos vectores por el mtodo del tringulo partiendo de la
frmula del mtodo del paralelogramo,
Segundo L. Gallardo Zamora

39

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 21. Si el tringulo vectorial de la Fig.35 est formado por las velocidades : V1 = 50 km/h y V2 = 40 Km/h, calcular el mdulo de su suma.
V =
o

S=V

+V

V1

V2

60

Donde: = 180o - 105o = 75o

45o

Figura 35.

502 + 402 2(50)(40) COS 75o

S km/h
y su direccin, respecto al vector V1,
se calcula aplicando la Ley de los
Senos.
= sen -1 ( 40 sen 75 / )
..o

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

40

OPERACIONES CON VECTORES


Componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y).
Para obtener las componentes del vector A en el sistema (X,Y) dibujamos
el vector desde el origen y luego por su extremo final trazamos paralelas a
los ejes coordenados, obteniendo:
Ax = Componente de A paralela al eje X
Y
Ay = Componente de A paralela al eje Y
Ay

El vector A es igual a la suma de sus


componentes

X
Ax

A = AX + AY
y usando vectores unitarios

A = AX i + AY j
Ahora, usando el mdulo de las
compo- nentes: Ax = A cos , Ay = A sen , podemos escribir:
Figura 36

A = ( A cos ) i + ( A sen ) j
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

41

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 22. El vector fuerza de la Fig.37, tiene un mdulo F = 950 N y
una direccin = 228. Calcular sus componentes en el sistema (X,Y)
y luego expresarlo en funcin de las mismas.

Fx

228o

..
.

Figura 37.

Las componentes del vector son:


Fx = 950 cos 228 = - 950 cos ....
Fy = 950 sen 228 = - 950 sen .

Fy
Y

=
Entonces, el vector en funcin de sus
componentes es:
F =

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

42

OPERACIONES CON VECTORES


Dadas las componentes rectangulares de un vector en dos dimensiones podemos calcular su mdulo y direccin.
Si conocemos las componentes Ax
y Ay de un vector, formamos con
ellas un paralelogramo cuya diagonal A es el vector suma.

Ay

A = Ax i + Ay j
j

Ax

El mdulo de este vector se puede


calcular usando la expresin
(Teorema de Pitgoras):

Figura 38

A =

y su direccin mediante la expresin:


10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

Ax2 + Ay2

= tan-1 ( Ay / Ax )
43

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 23. En la Fig.39 se tiene las componentes ax = 30 m/s2 y ay = -25
m/s2 de un vector aceleracin. Expresar el vector aceleracin total en funcin de sus componentes y luego calcular su mdulo y direccin.

ax

..

a
a

ay

Con las componentes formamos un


paralelogramo y la diagonal es el
vector aceleracin total
=

El mdulo de este vector es:

a =

Y
Figura 39.

m/s 2

y su direccin es:

= tan-1 ( .. /) =

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

44

OPERACIONES CON VECTORES


Componentes de un vector en el sistema tridimensional (X,Y,Z).

rz

r
r

rx

ry

rx

Figura 40. Vista fotogrfica de las


componentes del vector r en el
sistema (X,Y,Z)

10/06/16 07:23

Figura 41. Vista fotogrfica del tringulo


rectngulo formado por el vector r y su
componente sobre el eje X

Segundo L. Gallardo Zamora

45

OPERACIONES CON VECTORES


Vista fotogrfica de las componentes de un vector en el sistema
tridimensional (X,Y,Z).

rz

ry
Figura 42. Vista fotogrfica del tringulo
rectngulo formado por el vector r y su
componente sobre el eje Y

10/06/16 07:23

Figura 43. Vista fotogrfica del tringulo


rectngulo formado por el vector r y su
componente sobre el eje Z

Segundo L. Gallardo Zamora

46

OPERACIONES CON VECTORES


Forma como se dibujan las componentes de un vector en el sistema
tridimensional (X,Y,Z).
Las componentes del vector A en el sistema tridimensional se obtienen
trazando perpendiculares a cada uno de los ejes por el extremo final (P)
del vector, como se muestra en la Fig.44.
Se visualiza mejor la componentes
trazando una perpendicular desde
Z
el extremo final (P) del vector al
plano (X,Y), obteniendo el punto P.
Az 90
P
Luego, desde este punto trazamos
paralelas a los ejes (X, Y) obtenienA
do las componentes:
90
Ay
k
Y
Ax
X

90

10/06/16 07:23

P
Figura 44

Ay = Componente Y de A
La componente sobre el eje Z es
igual a la perpendicular PP.
Az

Segundo L. Gallardo Zamora

= Componente Z de A
47

OPERACIONES CON VECTORES


Por lo tanto, el vector A en funcin de sus componentes se representa por:
A = Ax + Ay + Az = Ax i + Ay j + Az k
Direccin de un vector en el sistema tridimensional
La direccin del vector A en el sistema (X,Y,Z), se define mediante los
denominados ngulos directores, que forma el vector con los semiejes
positivos, tal como se muestra en la Fig.45.
Z
: que forma A con el semieje +X
: que forma A con el semieje +Y
Az
A
: que forma A con el semieje +Z

Ax

X
10/06/16 07:23

Figura 45.

Ay

Si conocemos los ngulos directores


entonces las componentes son:
Ax = A cos
Ay = A cos
Az = A cos
Por lo tanto, el vector A es:
A = A cos i + A cos j + A cos k

Segundo L. Gallardo Zamora

OPERACIONES CON VECTORES


Dadas las componentes rectangulares de un vector en tres
dimensiones calcular su mdulo y direccin.
Z
Az

Ax

Ay

Si nos dan las componentes Ax , Ay ,


Az , de un vector como en la Fig.46,
podemos considerarlas como aristas
de un paraleleppedo rectangular
cuya diagonal principal sea el vector
resultante A
Es decir que:
A = Ax i + Ay j + Az k
de mdulo:

X
y direccin:
10/06/16 07:23

Figura 46

A=

= cos-1 ( Ax / A ),

Ax2 + Ay2 + Az2

= cos-1 ( Ay / A ),

Segundo L. Gallardo Zamora

= cos-1 ( Az / A )
49

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 24. Expresar la fuerza F = 106 N con direccin = 119o, =

49o y = 125 , en funcin de sus componentes rectangulares


Las componentes de la fuerza F en el sistema de coordenadas (X,Y,Z) de la Fig.47 son:

Fx

Z
125

Fy
119o

Y
49o

Fz
Figura 47

Fx = 106 cos 119 = - 51.4 N , es la


componente de F paralela al eje X
negativo
Fy = 106 cos 49 = 69.5 N, es la
componente de F paralela al eje Y
positivo
Fz = 106 cos 125 = - 60.8 N, es la
componente de F paralela al eje Z
negativo

Por lo tanto: F = . . . . . . . i + . . . . . . . j + . . . . . . . K
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

N
50

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 25.
Hallar el vector suma de los siguientes vectores fuerza medidos en kgf:
F1 = 5 i 6 j 3 k ; F 2 = 9 j 4 k ; F3 = 8 i + j k ; F 4 = 5 i + 2 k
Solucin:
R = F1 + F 2 + F3 + F 4
Donde
F1 = 5 i 6 j 3 k
F2 =

9 j 4 k

F3 = 8 i + j
F4 =

5i

k
+2 k

F1 + F2 + F3 + F4 = ( 5 8 + 5 ) i + ( 6 + 9 + 1) j + ( 3 4 1 +2) k

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

51

OPERACIONES CON VECTORES


En la Fig.48 se presentan el vector suma y sus componentes.
Z

R = 2 i + 4 j6k

de mdulo

4j

2i
X

kgf

-6k

R =

4 + 16 + 36

R =

56 7.5

kgf

y direccin

= cos-1 ( 2 / 7.5 ) 75o


= cos-1 ( 4 / 7.5 ) 58o
Figura 48

10/06/16 07:23

= cos-1( 6 / 7.5 ) 143o

Segundo L. Gallardo Zamora

52

CANTIDADES VECTORIALES
Resta o sustraccin de vectores. La resta o sustraccin de los vectores
A y B, se define mediante la expresin simblica:
D = A B

D = A + ( B )

Donde: D es el vector diferencia, A es el vector minuendo y B es el


vector sustraendo.
Ejemplo 26 . Restar los vectores desplazamiento de la Fig.49, donde
A = 120 km, B = 150 km y = 30

Figura 49

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

53

CANTIDADES VECTORIALES
Resta por el mtodo grfico del tringulo
En la Fig.50, se muestra como se dibujan los vectores a restar en un
origen comn. El vector diferencia cierra la figura y va desde el extremo
final del vector sustraendo (B) al extremo final del vector minuendo (A)
B
o

D = AB

Figura 50

El mdulo y direccin del vector D se puede calcular usando las leyes del
coseno y del seno vistas anteriormente para un tringulo vectorial.
D =

A2 + B2 - 2 A B COS
= sen -1 ( B sen ) / D )

10/06/16 07:23

D =

1202 + 1502 - 2 (120)(150) COS 30 75, 65 km

= sen -1 ( 150 sen 30 ) / 75,65 ) 82,5

Segundo L. Gallardo Zamora

54

OPERACIONES CON VECTORES


Resta por el mtodo grfico del paralelogramo
En la Fig.51 se muestra como el vector diferencia D tambin se puede
considerar como la suma del vector A con el opuesto del vector B
B
Figura 51
o

-B

D=

D = A + (B)

D=

A2 + B2 + 2 A B COS

1202 + 1502 + 2 (120)(150)COS (180 30)

= sen -1 ( B sen ) / D )

10/06/16 07:23

El mdulo y direccin del vector


D se puede calcular usando las
frmulas del mtodo analtico
para el paralelogramo formado
por dos vectores.

= 75,65 km

= sen -1 ( 150 sen 30 ) / 75,65 ) = 82,5

Segundo L. Gallardo Zamora

55

OPERACIONES CON VECTORES


Trabajo grupal en aula N 03
Dados los vectores desplazamiento: d1 = 60 i + 25 j 42 k,
d2 = 28 i 32 k, d3 = 15 j + 24 k, d4 = 57 i 90 j, medidos en km.
Calcular el mdulo y direccin de los siguientes vectores :
a) (d1 + d2 + d3 + d4 ),
b) ( d1 + d2 ) (d3 + d4 ),
c) (d1 d3 ) (d4 d2 )
d) Un vector unitario paralelo al vector (d1 + d2 + d3 + d4 )
Solucin parcial de:
d) El vector unitario paralelo es:
u =

d 1 + d 2 + d3 + d 4
d1 + d2 + d3 + d4

10/06/16 07:23

25 i 80 j 50 k
5

381

Segundo L. Gallardo Zamora

u =

5 i 16 j 10 k
381
56

OPERACIONES CON VECTORES


Para que este vector sea unitario debemos verificar que su mdulo sea
exactamente la unidad.
u =

(5)2 + ( 16)2 + ( 10)2


(

381 )2

381

u =1

381

Trabajo para casa N 06


1. Si A = 4 i 6 j y B = 3 i + 9 j. a) Dibujar el vector suma S = A + B y el vector
diferencia D = A B . b) Hallar los valores de S y D en trminos de los vectores
unitarios y luego en trminos de coordenadas polares planas.
2. Los vectores A y B tienen magnitudes iguales de 5 unidades cada uno. Si la suma
de A y B es el vector 8 j, determinar: a) el ngulo entre A y B y b) cada vector en
funcin de sus componentes rectangulares.
3. Determine el mdulo y direccin de la fuerza que debe sumarse a las fuerzas F 1
= 2 i 7 k y F2 = 3 j + 2 k para que la resultante sea R = 7 i 6 j k.

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

57

OPERACIONES CON VECTORES


Vector posicin de un punto respecto al sistema (X,Y). Es el vector
que ubica el punto respecto al origen de un sistema de coordenadas.
Las coordenadas del punto se convierten en mdulos de las componentes
del vector posicin.
Ejemplo 27. El vector posicin del punto R( 8, 5) de la Fig. 52 es r, cuyas
componentes son
ry = y = 5
rx = x = 8
De forma tal que

R ( 8, 5)
r

r =-8i +5j

ry

con mdulo

rx

j
o

r =
X

89

y direccin: = tan-1 ( 5/ - 8 )
= 148

Figura 52
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

58

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 28. Determinar el vector posicin del punto R( 4, 5, 8) en el
sistema (X,Y,Z).
El vector posicin r del punto dado
se muestra en la Fig.53 y tiene por
componentes las coordenadas del
Z
rx
punto.
rx = 4 i
rx = x = 4
r
i
Y
y
j
ry = 5 j rz
o

ry = y =

R ( 4, 5, 8 )

8 r =-4 i + 5 j -8k
De mdulo
r =

Figura 53

10/06/16 07:23

=8k

Por lo
rz tanto,
= z =elvector posicin es:

rz

= 10,5

y direccin: 113 o , 61 , 141


Segundo L. Gallardo Zamora

59

OPERACIONES CON VECTORES


Vector posicin relativo entre dos puntos. Es el vector que ubica un
punto respecto a otro, cuando ambos estn referidos (ubicados) con
respecto a un mismo sistema de coordenadas.
Este vector se dibuja desde el punto de referencia hacia el punto que se
quiere ubicar.
Ejemplo 29. En la Fig.54 se muestra como se determina el vector posicin
del punto P2 (x2 , y2 , z2 ) relativo al punto P1 (x1 , y1 , z1 ) y viceversa.
Primero dibujamos y definimos el
vector posicin de P1

P2

r21
P1

r2
r1
o
X
Figura 54
10/06/16 07:23

r1 = x1 i + y1 j + z1 k
y luego el vector posicin de P2
r2 = x2 i + y2 j + z2 k
Por lo tanto, el vector posicin del
punto P2 relativo al punto P1 es el
vector r21, que va de P1 hacia P2

Segundo L. Gallardo Zamora

60

OPERACIONES CON VECTORES


Segn la figura vemos que:
r21 = r2 r1
y usando las coordenadas de los puntos se tiene
r21 = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k
El mdulo de este vector es
r21 =

(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2

y su direccin es
= cos-1 [(x2 x1) / r21 )]
= cos-1 [(y2 y1) / r21 )]
= cos-1 [(z2 z1) / r21 )]

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

61

CANTIDADES VECTORIALES
En forma similar en la Fig.55 se define el vector posicin de P1 respecto a P2
mediante la expresin:
r12 = r1 r2
y usando las coordenadas de los
puntos se tiene

P2

r12

r12 = (x1 x2) i + (y1 y2) j + (z1 z2) k


P1

r2
r1
o

El mdulo de este vector es


r12 =

(x1 x2)2 + (y1 y2)2 + (z1 z2)2

y su direccin es
= cos-1 [(x1 x2) / r12 )]

= cos-1 [(y1 y2) / r12 )]


Figura 55

10/06/16 07:23

= cos-1 [(z1 z2) / r12 )]


Segundo L. Gallardo Zamora

62

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 30. Hallar el mdulo y direccin del vector posicin del punto
P1 (-5, 5, 2) respecto al punto P2 ( 4, -5, 6) que se muestra en la Fig.56.
Solucin. Los vectores posicin de cada punto son: r1 = . . i . . . j . . . k
Z

P1 (-5,5,2)

r12

P2 (4,-5,6)

2
-5

r2
-5

Figura 56

10/06/16 07:23

Y
5

r1 = . . .i . . . j . . . k
- r2 = . . . i . . . j . . . k

r1 r2 = . . . . . . . i . . . . . . . j . . . . . . . k

De mdulo:

r12 = r1 r2

Ejecutando operaciones:

r1
o

r2 = . .i . . . j . . . k
Luego el vector posicin
de P1 relativo a P2 es:

r12 14,0

r12 =... j . . . . j . . . . k
y direccin: = 129,9o, = 44,6o, = 95,1o
Segundo L. Gallardo Zamora

63

OPERACIONES CON VECTORES


Trabajo grupal en aula N 04

a. Dibujar y definir los vectores posicin de


los puntos de la Fig. 57 y luego sumarlos.
b. Dibujar y calcular el vector posicin
del punto A respecto al punto B

C( 7,-9,0)

A(-6,-5,6)

Y
B(-12,9,-6)

c. Dibujar y calcular el vector posicin


del punto C respecto al punto A

D(9,8,-9)

Figura 57

Producto escalar (producto punto) de dos vectores.


El producto escalar de los vectores A y B se define como el producto
aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que forman.
B
o
Figura 58
10/06/16 07:23

Usando los vectores de la Fig.58, este producto se define mediante la expresin

A B = A B cos
Segundo L. Gallardo Zamora

64

OPERACIONES CON VECTORES


Donde:

A , es el mdulo del primer factor, vector A,


B , es el mdulo del segundo factor, vector B,

El punto entre los vectores es el smbolo de esta operacin y


El ngulo entre los vectores con origen comn y debe ser tal que:
0 180o

Algunas aplicaciones: De la definicin del producto escalar se pueden


obtener las siguientes frmulas de aplicacin:
1. El ngulo entre dos vectores se obtiene usando
la expresin:
= cos-1 ( A B ) / (A B)
2. La componente o proyeccin de un vector
sobre el otro. Por ejemplo, en la Fig. 59 la
componente de B sobre A esta dado por:
BA = ( A B ) / A
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

BA = B
cos

Figura 59
65

OPERACIONES CON VECTORES


En forma similar la proyeccin o componente de A sobre esta dada por:
AB = ( A B ) / B
Propiedades:
1.

A B = B A

Propiedad Conmutativa

2.

A (B+C) = A B + A C

Propiedad Distributiva

3.

Si A B = 0 , con A 0 y
perpendicular con B

B 0 , entonces A es

4.

A A = A A cos = A2 , entonces A =
A A , es el mdulo del
vector A.
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes
rectangulares:

A = Ax i + Ay j + Az k

Forma cannica

B = Bx i + By j + Bz k
Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la expresin:
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

Trabajo para casa: N 07. Demostrar


como se obtiene esta expresin

66

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 31.
Hallar el trabajo que realizar la fuerza F = 450 N, de la Fig.60, para
desplazar el cuerpo una distancia x = 3 m.
Solucin

El trabajo se define como


el producto escalar de los
vectores
fuerza
y
desplazamiento, que se
muestran en la Fig.61

= 300

x
Figura 60

= 300

F
Figura 61
10/06/16 07:23

W = F x = F x cos
W=.............
W = 1169,1 J

Segundo L. Gallardo Zamora

67

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 32..
Sabiendo que A = 4 i + 7 j 11 k , B = 6 i + 9 k y C = 5 i + 8 j + 9 k .
Calcular: a) A B,

b) B A,

c) el ngulo entre A y B, d) La compo-

nente de A sobre B, e) A (B + C) , f) C C, g) el ngulo entre (B A)


y (B + C)
Solucin
a)

A = 4 i + 7 j 11 k
B=6i+ 0

9k

A B =
A B =
A B = 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el alumno.
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

68

OPERACIONES CON VECTORES


c) El ngulo entre los vectores se calcula aplicando la frmula:
= cos-1 ( A B) / (A B)
Donde, el producto escalar del numerador es:
(A B) = 75

(segn la respuesta a la pregunta (a)

El mdulo del vector A es:


13.6

A=
El mdulo del vector B es:
10.8

B=

Reemplazando valores se obtiene el ngulo.


= cos-1 ( 75/(13.6)(10.8))

10/06/16 07:23

121o

Segundo L. Gallardo Zamora

69

OPERACIONES CON VECTORES


d) La componente de A sobre B se calcula aplicando la definicin:
AB = ( A B ) / B
Donde: (A B) = 75, segn la respuesta a la pregunta (a)
10.8

El mdulo del vector B es: B =

Reemplazando valores se obtiene la componente:


AB ( 75 ) / 10.8

AB 6.9
El signo negativo indica
que la componente es
opuesta al vector B, como
se muestra en la Fig.62.

121O

AB = 6.9
Figura 62

Trabajo grupal en aula N 05 Preguntas: e) , f) y g)


10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

70

OPERACIONES CON VECTORES


PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. El producto vectorial o
producto cruz de los vectores
expresin:

A y B es otro vector definido mediante la

C= A
C

Figura 63
10/06/16 07:23

El aspa o cruz x entre los vectores es el


smbolo del producto vectorial.

El vector producto C de la Fig. 63 tiene las


siguientes propiedades:
1.- Es perpendicular al paralelogramo
formado por A y B
2.- Es de un sentido igual al de avance de
un tornillo de giro a la derecha cuando
es girado de A hacia B.
Este sentido tambin se determina por
la regla de la mano derecha.
Segundo L. Gallardo Zamora

71

OPERACIONES CON VECTORES


3.- El mdulo del vector producto C es definido mediante la expresin

C = A B sen

Donde: 0o 180o es el ngulo formado por A y B en el origen comn

se

A
Figura 64

S, en la Fig.64 elegimos el vector A


como base del paralelogramo, entonces
su altura es:
h = B sen
Por lo tanto, el mdulo del producto es:

C = A h = rea del paralelogramo

Esto significa que el mdulo del vector producto es igual al rea del
paralelogramo formado por los vectores A y B .
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

72

OPERACIONES CON VECTORES


Propiedades:
1.- A x B = - B x A

no es conmutativo

2.- A x ( B + C ) = A x B + A x C
3.-

AxA

propiedad distributiva

= A A sen 0o = 0

4.- Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes:


A = Ax i + Ay j + Az k , B = Bx i + By j + Bz k
el vector producto se calcula mediante el determinante:

AxB=

Ax

Ay

Az

Bx

By Bz

= (Ay Bz Az By ) i + (Az Bx Ax Bz ) j + (Ax By Ay Bx ) k

Trabajo para casa N 08. Demostrar como se obtiene esta expresin


10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

73

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 33.
En la Fig. 65 se muestra una fuerza F = 350 N actuando sobre una puerta
en un punto ubicado a una distancia r = 1,50 m de las bisagras que son
paralelas al eje Z. Si F y r estn en el plano (X,Y) formando entre s el
ngulo = 49 , calcular el torque o momento que produce la fuerza.
Z

Eje de
rotacin

k
X

F
49

F
Y

Figura 65

Solucin. El torque o momento


que produce la fuerza se define
mediante el producto vectorial:

= r x F

cuyo mdulo es

=
=

r F sen = (350)(1,50)(sen 49)


396,2 m.N

El torque es un vector perpendicular a r y F que estn en el plano (X,Y)


Entonces el torque en forma vectorial es:
10/06/16 07:23

= 396,2

Segundo L. Gallardo Zamora

k m.N
74

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 34
Dados los vectores: A = 4 i + 3 j 6 k, B = 5 i 7 j + 2 k , calcular:
a) A x B , b) un vector unitario perpendicular al plano formado por
A y B, c) el rea del paralelogramo formado por A y B.
Solucin:
a)

Ax B =

-5

-7

(-)

k
-6 = i
2

-6

-7

-j

(-)

-6

-5

(-)

+k

-5 - 7

A x B = [ (3)(2) (-7)(-6) ] i [ (4)(2) (-5)(-6) ] j + [ ((4)(-7) (-5)(3) ] k


A x B = - 36 i + 22 j - 13 k
De mdulo:

Ax B

y direccin:

145o ,

10/06/16 07:23

(-36)2 + (22)2 + (-13)2


145o ,

145o

Segundo L. Gallardo Zamora

1949

Trabajo para casa:


N 09. Preguntas
b) y c)
75

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 35. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices de
un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo usando
mtodos vectoriales

Solucin: En la Fig.66 ubicamos los puntos y los unimos para formar el


tringulo
En la Fig.67 se muestra geoB
Z
mtricamente que un tringulo es la mitad de un paralelogramo.

X
Figura 66
10/06/16 07:23

Figura 67

Por lo tanto:
rea Tringulo = (Area paralelogramo)
Segundo L. Gallardo Zamora

76

OPERACIONES CON VECTORES


En el tringulo de la Fig.68 definimos vectorialmente dos lados de origen
comn en el punto A,
Z

b = [ 5 (4) ] i +
c = [3 (4) ] i +

j
j

k
k

b = 9 i + 12 j 4 k
c = i + 9 j 11 k

El rea del tringulo formado por


estos vectores es igual a la mitad
del mdulo de su producto
vectorial .
T=

Figura 68

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

c x b
2
77

OPERACIONES CON VECTORES


El vector T que representa al tringulo es entonces:
i

T= 1

11

12

={[

] i
-[

] j
+[

]k }

T = 48 i 47,5 j + 34,5 k
Por lo tanto, el mdulo de este vector es igual al rea del tringulo
T =

(48)2 + ( 47,5)2 + (34,5)2

T 75.8 [unidades de superficie]

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

78

OPERACIONES CON VECTORES


Triple producto escalar.
El triple producto escalar de los tres vectores no coplanares de la Fig.69
A , B y C es el escalar definido mediante la expresin:

A(BxC)
A

El parntesis indica que


primero debemos ejecutar
el producto vectorial y
luego el producto escalar

B
Figura 69

Mediante esta operacin obtenemos un escalar que representa el


volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C, como
aristas con origen comn
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

79

OPERACIONES CON VECTORES


Para hallar el volumen de la Fig.70, primero ejecutamos el producto vectorial (B x C), que nos permite obtener un vector perpendicular al paralelogramo formado por estos vectores.
( B x C ) = B C sen u

BxC

El mdulo de este vector es igual al


rea de la base del paraleleppedo.
A

Ahora ejecutamos el producto


escalar de A con el vector anterior.

u
o

A ( B x C ) = A (B C sen ) u
= A B C sen cos

= (A cos ) (B C sen )

Figura 70

Donde: A cos = h, es la altura del paraleleppedo y B C sen = S, es el


rea de la base del paraleleppedo.
Por lo tanto:
10/06/16 07:23

A ( B x C ) = h S = Volumen del paraleleppedo


Segundo L. Gallardo Zamora

80

OPERACIONES CON VECTORES


Por lo tanto:

A ( B x C ) = h S = Volumen del paraleleppedo

Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes cartesianas:


A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Az k
C = Cx i + Cy j + Cz k
Una forma prctica de calcular el triple producto escalar de estos vectores
es mediante el desarrollo del determinante formado con sus componentes

A(BxC)=

Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

Cx

Cy

Cz

=V

Trabajo para casa: N 10. Desarrollar este determinante y obtener una expresin
algebraica para el triple producto escalar
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

81

OPERACIONES CON VECTORES


Ejemplo 36. Si los puntos A(5,3,1), B(-3,4,0), C(2,-3,7) son los vrtices
de un paraleleppedo, dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.
C

Solucin
Trazamos los vectores posicin
de cada uno de los vrtices.

a= 5i + 3j + k
b=-3i + 4j

Z
B

c= 2i - 3j + 7k
Estos vectores son las aristas del
paraleleppedo de la Fig. 71, cuyo
volumen se obtiene resolviendo el
siguiente determinante

c (a x b )

Figura 71
10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

-3

-3

= 204 unid3
82

OPERACIONES CON VECTORES


Trabajo grupal en aula N 06
1. Demostrar que los vectores A = 3i 2j + k, B = i 3j + 5k, C = 2i + j 4k,
forman un tringulo rectngulo.
2. Ubicar los puntos A(1,1,1), B(1,2,1) y C( 1, 2, 0) y determinar: a) las magnitudes de los lados del tringulo ABC, b) los ngulos del tringulo ABC y c)
el rea del tringulo ABC.
3. Dados los puntos M( 5, 8, 7), N(2, 6, 8), P(5, 3, 5). Hallar los vectores
posicin OM = r1, ON = r2 y OP = r3 y luego ejecutar las siguientes operaciones: a) 2r1 r2 r3 , b) (3r3 r2 ) (r3 + r1 ), c) el ngulo que forma el
vector (r2 r3 ) con el vector (r3 + r1), d) el rea del paralelogramo formado por
los vectores 2r3 y (r2 r1) y e) el volumen del paraleleppedo formado por
los vectores posicin de los puntos M, N y P.
4. Dados los puntos P(5, 3, 6), Q(3, 5, 4), R(5, 7, 4), encontrar el volumen
del paraleleppedo cuyas aristas son OP, OQ, OR.

FIN

10/06/16 07:23

Segundo L. Gallardo Zamora

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