Universidad de La Guajira

ANLISIS VECTORIAL

Facultad de Ingeniera.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por
un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, el tiempo,la temperatura, la presin, la carga elctrica, etc.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres
caractersticas. O equivalentemente, un mdulo (definido por una nmero real
positivo y su unidad), una direccin (determinada por el ngulo de inclinacin de la
recta que lo contiene) y un sentido. Se pueden representar por un segmento
orientado tambin llamado vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio, etc.
sentido

a
A
direccin

A'

mdulo
Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Vector. Se denota como a a
. Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, a a , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

sentido

a
A
direccin

A'

mdulo

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Suma de vectores.
Regla del polgono

d a b c

Regla del paralelogramo

c a b

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos
opuestos.

Diferencia de vectores.

c a b c a b

Producto de un vector por un escalar.

1
0

1
0
Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.

i) Asociativa para la suma

ii) Conmutativa para la suma
iii) Elemento neutro para la
suma
iv) Elemento simtrico para la
suma
v) Asociativa para el producto
escalar
vi) Distributiva del producto
escalar, respecto a la suma
de escalares
vii) Distributiva respeto al
producto escalar, respecto a
la suma de vectores
viii) Elemento nulo

a b c a b c

a b b a

a0 a

a , b / a b b a 0, si b a
a a

a a a


a b a b

0 0a 0

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin

de a ser:
a

u a
a

Normalizacin de un vector

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.

ue

Pe a a cos a cos

Pe a

Fundamentos de Fsica.

A3j

A1j
A2j

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Componentes cartesianas.

a ax a y az

ax

ay

az

z a
k

x
y
j
i

ay

ax ax i

ay ay j

az az k

Componentes cartesianas

Cosenos directores

a x PX a a cos x

a y PY a a cos y

a z PZ a a cos z

cos x a x / a
cos y a y / a
cos z a z / a
Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.

a axi a y j az k

b bx i by j bz k

a b a x bx i a y by j a z bz k

a b a (b ) a x bx i a y by j a z bz k

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Producto escalar de dos vectores.

a b ab cos

b cos

Propiedades.

i) conmutativa : a b b a

ii) distributiva : c a b c a c b


iii) asociativa respecto a escalares : a b a b


iv) si a , b 0 y a b 0 a b


v) i i j j k k 1, i j j k k i 0

vi) a a a a




vii) Pe a a ue . En consecuencia, a x a i , a y a j , a z a k

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra Vectorial.

lgebra vectorial
Producto escalar de dos vectores.

a b ab cos

b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

a b a x bx a y by a z bz
ngulo que forman dos vectores.

a b a x bx a y by a z bz
cos

ab
ab

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra Vectorial.

lgebra vectorial
Producto vectorial de dos vectores.

c a b

Vector perpendicular al plano determinado por

a y b

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por

a sobre b

c a b ab sen

Propiedades.

i) anticonmutativo : a b b a

ii) no - asociativo : a b c a b c

iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b

iv) distributivo respecto a la suma : c a b c a c b


v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra
Vectorial.

lgebra vectorial
Producto vectorial de dos vectores.

c a b

Vector perpendicular al plano determinado por

a y b

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por

a sobre b

c a b ab sen

Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.

a b ax
bx

j
ay
by

a z a y bz a z by i a z bx a x bz j a xby a y bz k
bz
Fundamentos de Fsica.

Elementos de Algebra
Vectorial.

lgebra vectorial
Producto mixto de tres vectores.
Z

a b

Propiedades.

c a b abcsen cos

Volumen del paraleleppedo

formado por los tres vectores

i) cclica : a b c c a b b c a
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.

cx

c a b ax
bx

cy
ay
by

cz
a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z
bz

Fundamentos de Fsica.

Elementos de lgebra vectorial.

lgebra vectorial
Sistemas de coordenadas.
Z
Z

P r , , z

P x, y , z

P , ,

X
Coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas

Coordenadas esfricas

Fundamentos de Fsica.