Sistemas

Hidro-Pneumticos
III Pneumtica (cont.)
Esquemas Pneumticos

1. Esquemas Pneumticos Mtodo

Intuitivo
Exemplo:
Pacotes que
chegam por uma
esteira
transportadora
de rolos so
levantados e
empurrados pela
haste de cilindros
pneumticos para
outra esteira
transportadora.
Devido a condies
de projeto, a haste
do segundo
cilindro s poder
retornar aps a
haste do primeiro
ter retornado.

Esteira transportadora e embaladora de produtos

Outra vista da Esteira transportadora e embaladora de produtos

1.1 Formas de representao

Seqncia cronolgica:
- a haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
- a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a
esteira II.
- a haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
- a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Anotao em forma de tabela

 Indicao Vetorial

Indicao Algbrica

1.2 Diagrama de Movimentos

Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de
movimentos dos elementos de trabalho,
levando-se ao diagrama os movimentos e as
condies operacionais de cada um deles.
Isto feito atravs de duas coordenadas:
uma representa o trajeto dos elementos de
trabalho (avano ou recuo), e a outra o passo
(diagrama trajeto-passo). Se existem
diversos elementos de trabalho para um
comando, estes sero representados da
mesma forma
e desenhados uns sob os outros. A
ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de
cilindro avana da posio final traseira para
a posio final dianteira, sendo que esta
alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a
haste do cilindro retorna e alcana a posio
final traseira no passo 5.

 Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade
construtiva desenhado em funo do
tempo, contrariamente ao diagrama trajetopasso. Neste caso o tempo desenhado e
representa a unio cronolgica na
seqncia, entre as distintas unidades. Para
representao grfica, vale
aproximadamente o mesmo que para o
diagrama trajeto-passo, cuja relao est
clara atravs das linhas de unio (linha dos
passos), sendo que as distncias entre elas
correspondem ao respectivo perodo de
durao do trajeto na escala de tempo
escolhida. Enquanto o diagrama trajetopasso oferece uma melhor viso das
trajetrias, e suas correlaes, no diagrama
trajeto-tempo pode-se representar com mais
clareza as diferentes velocidades de
trabalho.

 Diagrama de Comando

No diagrama de comando,
anotam-se os estados de
comutao dos elementos de
entrada de sinais e dos
elementos de processamento
de sinais, sobre os
passos, no considerando os
tempos de comutao,
por exemplo, o estado das
vlvulas a1.

1.3 Mtodo Intuitivo (p/ construo de esquemas de

comandos pneumticos)

Construo do Circuito
O procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O
traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de
vlvula gatilho ou rolete escamotevel.

Para confeco do projeto recomenda-se:

1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de
trajeto e passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso)
em funo
do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.

 Exemplo de aplicao do Mtodo Intuitivo

para forma sequencial A+B+A-B-

1.4 Exerccios
Circuito 1 Comandar Cilindro de Simples
Ao (Comando Direto).

 Circuito 2 Comandar um cilindro S.A

utilizando uma vlvula simples piloto
(comando indireto).
Circuito 3 Comandar um cilindro S.A
utilizando uma vlvula duplo piloto.
Circuito 4 Comandar um cilindro S.A de
2 pontos diferentes e independentes
(utilizar elemento OU).
Circuito 5 Comandar um cilindro S.A
atravs de acionamento simultneo de 2
vlvulas acionadas por boto (comando
bimanual, utilizar elemento E).

Circuito 2 Comandar um cilindro S.A utilizando uma vlvula simples piloto

(comando indireto).

Circuito 3 Comandar um cilindro S.A utilizando uma vlvula duplo piloto.

Circuito 4 Comandar um cilindro S.A de 2 pontos diferentes e

independentes (utilizar elemento OU).

Circuito 5 Comandar um cilindro S.A atravs de acionamento simultneo

de 2 vlvulas acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento
E).
A

 Circuito 6 - Comando Bimanual com Duas

Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
Circuito 7 - Comando Direto de um
Cilindro de D.A, sem Possibilidade de
Parada em seu Curso.
Circuito 8 - Comandar um Cilindro de D.A
com Paradas Intermedirias.
Circuito 9 - Comando Indireto de um
Cilindro de D.A, Utilizando uma Vlvula
Simples Piloto.

 Circuito 10 - Comando Indireto de um Cilindro

de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo
Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.
Circuito 11 - Comando de um Cilindro de Dupla
Ao com Avano Lento e Retorno Acelerado.
Circuito 12 - Avano com Retorno Automtico de
um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de
Velocidade para Avano e Retorno (Ciclo
nico).
Circuito 13 - Comando de um Cilindro de Dupla
Ao com Ciclo nico, Controle de Velocidade e
Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.

Circuito 10 - Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando

uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

Circuito 11 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Avano Lento e

Retorno Acelerado.

 Circuito 14 - Comando de um Cilindro de Dupla

Ao, com Ciclo Contnuo Utilizando uma
Vlvula Boto Trava e Controle de Velocidade.
Circuito 15 - Comando de um Cilindro de Dupla
Ao com Opo de Acionamento para Ciclo
nico ou Ciclo Contnuo.
Circuito 16 - Comando de um Cilindro de Dupla
Ao com Ciclo nico ou Ciclo Contnuo e
Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.
Circuito 17 - Comando de um Cilindro de Dupla
Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e
Independentes com Confirmao de Posio
Inicial.

Circuito 14 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao, com Ciclo Contnuo

Utilizando uma Vlvula Boto Trava e Controle de Velocidade.

Circuito 16 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Ciclo nico ou

Ciclo Contnuo e Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.

Circuito 17 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais

Diferentes e Independentes com Confirmao de Posio Inicial.

Circuito 18 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Controle de

Velocidade, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula Boto Trava. Retorno do
Cilindro Atravs de Presso Diferencial do Sistema.

Circuito 19 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado,

Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Com Temporizao para o Retorno de 10
segundos.

Circuito 20 - Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo

com um Boto de Partida e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo
Contnuo Quando Atingida a Programao de 10 Ciclos.

Circuito 21 - Projetar um Circuito em Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada do Ciclo

Contnuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporizao para o Retorno.

Circuito 22 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando

Bimanual.

Circuito 23 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo,

Emergncia, com Temporizao para Incio de Avano do Cilindro B.

Circuito 24 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com

Controle de Velocidade.

Circuito 25 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com

Controle de Velocidade, Ciclo nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contagem de Ciclos, Reset de
Contagem, Temporizao para o Retorno do Cilindro B.

Circuito 26 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando

Atravs de Bloco Bimanual, e Emergncia.

Circuito 27 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo

Contnuo, Emergncia, com Temporizao para Incio de Avano do Cilindro C e Retorno de B,
com Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro A de Simples Ao.

Circuito 28 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com

Controle de Velocidade, sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.

Circuito 29 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo

Contnuo, Cilindro C de Simples Ao, Utilizao de Fim de Curso Rolete Mola.

Circuito 30 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A - B + B -, com Comando

Bimanual.

Circuito 31 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico,

Ciclo Contnuo, Parada de Ciclo Contnuo.