Você está na página 1de 16

Robtica con Lego

Mindstorm NXT
Profr. Victor M. Rosales Gonzlez

Robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que
estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.
Es un rea de la informtica que se preocupa de
automatizar acciones especificas para evitar la intervencin
humana.

Qu es un robot?
Mquina automtica programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autnoma y
sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en
especial las pesadas, repetitivas o peligrosas;
puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones.

Clasificacin de los
robots

Robots playback
Robots
controlados
por sensores
Robots
controlados
por visin
Robots con
inteligencia
artificial
Robots
mdicos
Robots
androides
Robots mviles

Estructura de un mini robot


Los mini robots se basan en
un sistema de cuatro simples
bloques que estn vinculados
entre s por medio del
sistema de alimentacin. El
trabajo de estos bloques en
conjunto da como resultado
un mini robot autmata

Sensores
Sensores

Sistema
Sistema
de
de control
control

Sistema
Sistema
de
de
alimentac
alimentac
in
in

Etapa
Etapa de
de
potencia
potencia

Actuador
Actuador
es
es

Sistema de alimentacin
El sistema de alimentacin
se
compone
de
pilas,
bateras, celdas solares o
cualquier otro elemento que
proporcione energa al robot,
si es deficiente, las dems
etapas no funcionaran o no
trabajaran adecuadamente.

Sensores
Es un dispositivo diseado para
recibir informacin de fenmenos
fsicos o qumicos, tales como la
temperatura, la intensidad luminosa,
la distancia, la aceleracin, el
desplazamiento, la presin, la fuerza,
la
torsin,
el
PH
(acidez
o
alcalinidad),
y
la
humedad;
convirtiendo dicha informacin en
unidades de medida cuantificable,
como
por
ejemplo:
resistencia
elctrica,
capacidad
elctrica,
tensin elctrica y corriente elctrica

Sistema de control
Es
un
conjunto
de
componentes que se rigen
por valores predeterminados
y que pueden corregir o
manejar otros sistemas a su
cargo de acuerdo a la
informacin que adquirimos
de los sensores.

Etapa de potencia
Es aquella en que la
seal controla una serie
de
elementos
que
soportan
mucho
ms
corriente y voltaje, sin
sta, podramos quemar
el microcontrolador.

Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso automatizado,
como por ejemplo, dotar de movimiento o respuesta fsica al mini robot.
Algunos de stos son:
Motores de CD (corriente directa)
Motores reductores
Motores paso a paso
Servomotores
Electroimanes

Elementos del set Lego


Mindstorm NXT 2.0

Ejes (axle)
Son palitos de diferentes
tamaos (se miden en
unidades de lego) y nos
sirven
para
conectar
piezas
que
tendrn
movimiento,
estas
pueden
ser
ruedas,
motores,
engranes
o
incluso vigas mviles.

Vigas (beam)
Son el elemento bsico
de construccin para los
modelos
de
Lego
studless, como el LEGO
MINDSTORM NXT. Estas
proveen la estructura y
tambin los hay de
diferentes
tamaos.
Pueden ser unidos entre
s usando clavijas o ejes.

Bloques (bricks)
Son
el
elementos
de
construccin de LEGO por
excelencia, pero en nuevos
modelos de Technic estos se
han relegado un poco para
pasar a la construccin
studless (que usa vigas). El
kit de Lego MINDSTORMS
NXT incluye solo unos
cuantos bloques.

Clavijas (conector peg)


son el elemento bsico
de unin. Las hay en
diferentes tamaos y
formas. La bsica es la
que se ve en la foto,
pero tambin las hay
unas que terminan en
ejes, cdos, dobles,
con o sin friccin, etc.

Engranes (gear)
Son un elemento que sirve
para transferir el movimiento,
incluso modificndolo en su
camino.
Los
engranes
siempre tienen un conector
para un eje en medio y
pueden tener conectores para
clavijas alrededor. Estos se
miden por el nmero de
dientes que tienen.