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Prof. Dr.

Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

VIBRAES MECNICAS
SISTEMAS CONTNUOS

VIBRAES TRANSVERSAIS
DE VIGA

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

Seja o diagrama de corpo


livre do elemento mostrado
na figura:

Aplicando a segunda lei de Newton na direo z, tem-se:

2 w ( x, t )
(V dV ) f ( x , t ).dx V . A( x ).dx
t 2
Em que a massa especfica, A a rea da seo
transversal e f (x,t) a fora por unidade de comprimento.

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA
2

w ( x, t )
(V dV ) f ( x , t ).dx V . A( x ).dx
t 2

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Considerando que:

V
dV
.dx
x

V ( x , t )
2 w ( x, t )

f ( x , t ) . A( x ).
x
t 2
Da Mecnica dos Slidos:

V ( x, t )

M ( x , t )
x

2 M ( x, t )
2 w ( x, t )

f ( x , t ) . A( x ).
x 2
t 2
Da Mecnica dos Slidos:

2 w ( x, t )
M ( x , t ) E .I ( x )
x 2

Em que E o mdulo de elasticidade e I o momento de


inrcia da seo transversal, em relao ao eixo y.

VIBRAES TRANSVERSAL
DE
VIGA
2
2

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M ( x, t )
w ( x, t )

f ( x , t ) . A( x ).
x 2
t 2

Substituindo a equao da linha elstica na equao acima,


obtemos a equao de movimento para vibrao
transversal forada de viga no uniforme:

2
2 w ( x, t )
2 w ( x, t )
E .I ( x ).
. A( x ).
f ( x, t )
x 2
x 2
t 2
Para viga uniforme, em que I(x) = I e A(x) = A, ou seja, as
propriedades geomtricas so constantes ao longo do
comprimento, a equao se reduz a:

4 w ( x, t )
2 w ( x, t )
E .I .
. A.
f ( x, t )
x 4
t 2

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

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4 w ( x, t )
2 w ( x, t )
E .I .
. A.
f ( x, t )
x 4
t 2

Para vibrao livre, f (x,t) = 0, a equao se reduz a:

4 w ( x, t ) 2 w ( x, t )

c 2.

0 e c
x 4
t 2

E .I
.A

Visto que a equao de movimento envolve uma derivada


de segunda ordem em relao ao tempo e outra de quarta
ordem em relao a x, a soluo ser encontrada a partir
de duas condies iniciais e quatro condies de contorno.
Assim, as condies iniciais sero dadas por:

w ( x , t 0) wo ( x ) e

w ( x , t 0)
w o ( x )
x

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DE VIGA

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4 w ( x, t ) 2 w ( x, t )

c 2.

0 e c
x 4
t 2

E .I
.A

A soluo pode ser encontrada usando o mtodo da


separao de variveis, ou seja:

w ( x , t ) W ( x ).T (t )
Que substituindo na equao de movimento leva a:

c 2 d 4W ( x )
1 d 2T (t )

.
2
W ( x ) dx 4
T (t ) dt 2

Que pode ser escrita como duas equaes:

d 4W ( x )
4 .W ( x ) 0 e
dx 4

Em que:

2 . A. 2

E .I
c2

d 2T (t )
2 .T (t ) 0
dt 2

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

d 4W ( x )
4 .W ( x ) 0 e
dx 4

d 2T (t )
2 .T (t ) 0
dt 2

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As solues podem ser expressas como:

T (t ) A. cos( .t ) Bsen( .t )
W ( x ) C1. cos( . x ) C 2 .sen( . x ) C3. cosh( . x ) C 4 .senh( . x )
As constantes A e B so obtidas das condies iniciais e
as constantes Ci, com i = 1,2,3 e 4, das condies de
contorno, conforme listadas na tabela a seguir
apresentada.
A funo W (x) a funo caracterstica, ou forma modal da
viga, e so as freqncias naturais da viga. Cada viga
ter um nmero infinito de formas modais associadas com
os infinitos valores de .

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VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

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EXEMPLO
Determine as trs primeiras freqncias naturais e formas
modais correspondentes de uma viga bi-apoiada constituda
de um material com massa especfica e mdulo de
elasticidade E. As suas caractersticas geomtricas so:
comprimento L, seo Transversal A e momento de inrcia
da seo transversal I.

W (0, t ) 0
2W (0, t )
0
2
x

W ( L, t ) 0
2W ( L, t )
0
2
x

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA
SOLUO

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W ( x ) C1. cos( . x ) C 2 .sen( . x ) C3. cosh( . x ) C 4 .senh( . x )


Aplicando as condies de contorno para x = 0, temos:
W (0) 0 C1 C3 0
2W
0 C1 C3 0
2
x
que permite concluir que C1 = C3 = 0. Assim, aplicando
as condies de contorno para x = L, tem-se:

W ( L) 0 C 2 .sen( .L) C 4 .senh( .L) 0


2W
0 C 2 2 sen( .L) C 4 2 senh( .L) 0
x 2
levando a concluso de que C4 = 0 e que:

C 2 sen( .L) 0 .L n.

n 1,2,3,

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Como

2 . A. 2
4

E .I
c2

As freqncias naturais sero dadas


por:

n.
L

n 1,2,3,

n 2 . 2 E .I
n
.
.A
L2

A soluo w n(x,t) correspondente n pode ser expressa


como:
n
w n ( x , t ) Wn ( x ).Tn (t ) sen
x C n . cos n t Dn .sen n t
l
A soluo geral, correspondente vibrao livre, dada por:

n
sen
x C n . cos n t Dn .sen n t
l
n 1
Os valores de Cn e Dn dependem das condies iniciais.
w ( x, t )

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VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA
2 E .I
1
.
2
.A
L
4 2 E .I
2
.
.A
L2

9 2 E .I
3
.
.A
L2

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DE VIGA

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VIBRAO FORADA
A soluo para vibrao forada pode ser obtida pelo
princpio da superposio modal. Assim, a deflexo da viga
pode ser assumida como:

w ( x, t )

Wn ( x).qn (t )

(1)

n 1

Em que Wn (x) satisfaz a seguinte equao:

d 4Wn ( x )
4 .W ( x ) 0 e
dx 4

.
A
.

n
4
E .I

d 4Wn ( x )
E .I .
. A. n2 .W ( x ) 0 e n 1,2,3,
dx 4

(2)

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Substituindo a Eq. (1) na equao da vibrao forada,


tem-se:

E .I

n 1

d 4Wn ( x )
.qn (t ) . A
4
dx

d 2 qn ( t )
Wn ( x ).
f ( x, t )
2
dt
n 1

Esta nova equao pode ser reescrita, usando a Eq. (2)


como:

2q ( t )
d
n 1 . f ( x, t )
n2 .Wn (t ).qn (t )
Wn ( x ).
2
.A
dt
n 1
n 1

Multiplicando esta equao por Wm(x), integrando de 0 a


L, e usando a condio de ortogonalidade, ou seja:

L
Wn ( x ).Wm ( x ).dx 0 com n m
0

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DE VIGA

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Obtm-se a seguinte equao de movimento:

d 2 qn ( t )
1
n2 .qn (t )
.Qn (t )
. A.b
dt 2
Sendo Qn(t) a fora generalizada, correspondente a qn(t), e
b uma constante, dados pelas seguintes equaes:
L

Qn (t ) 0 f ( x, t ).Wn ( x).dx e b 0 Wn2 ( x).dx


A soluo da equao dada por:

qn (t ) An . cos( n .t ) Bn .sen( n .t )
L
1

. Qn ( ).sen[ n (t )].d
. A.b. n 0

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EXEMPLO
Determine a resposta em regime de funcionamento para uma
viga bi-apoiada submetida a uma fora f (x,t) = fo sen (.t)
aplicada em x = a, como mostrado na figura abaixo.

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

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SOLUO
Como visto no exemplo anterior, a funo caracterstica
Wn(x), para uma viga bi-apoiada, dada por:

Wn ( x ) sen( n . x ) com

n.
n
L

A fora generalizada Qn(t) dada por:

n. .a
Qn (t )
f ( x , t ).Wn ( x ).dx f 0 .sen
.sen( .t )
0
L

A resposta em regime dada por:

L
1
qn ( t )
. Qn ( ).sen[ n (t )].d
. A.b. n 0

L
L
n.
2
b
Wn ( x ).dx
sen 2
. x dx
2
0
0
L

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

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Vibraes Mecnicas

O valor de qn(t) pode ser expresso por:

n. .a
sen

2. f 0
L

qn ( t )
.
.sen( .t )
. A.L 2 2
n
Portanto, a vibrao em regime da viga dada por:

2. f 0
w ( x, t )
. A.L

n. .a
n.
.sen
x .sen( .t )
.sen
2 2
L
L

n 1 n

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA COM CARGA AXIAL

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Seja o diagrama de corpo


livre do elemento mostrado
na figura:

Aplicando a segunda lei de Newton na direo z, tem-se:

(V dV ) f ( x , t ).dx V ( P dP ).sen( d ) Psen( )


2w ( x, t )
. A( x ).dx
t 2
Em que a massa especfica, A a rea da seo
transversal, f (x,t) a fora por unidade de comprimento e
P (x,t) a fora axial.

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA COM CARGA AXIAL

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Vibraes Mecnicas

Para pequenas deflexes:

w 2 w
sen( d ) d
dx

dx
x
x x 2
Da Mecnica dos Slidos:

M ( x , t )
V ( x, t )
x

Que junto com a equao de movimento fornece:

2
2 w ( x, t )
2 w ( x, t )
2w
E .I .
. A.
P
f ( x, t )
x 2
x 2
t 2
x 2
Que para vibrao livre da viga uniforme se reduz para:

4 w ( x, t )
2 w ( x, t )
2w
E .I .
. A.
P
0
x 4
t 2
x 2

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA COM CARGA AXIAL

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Vibraes Mecnicas

4 w ( x, t )
2 w ( x, t )
2w
E .I .
. A.
P
0
4
2
2
x
t
x

A soluo obtida usando-se o mtodo da separao de


variveis, ou seja:

w ( x , t ) W ( x ).[ A. cos( .t ) B.sen( .t )]


Substituindo w(x,t) na equao de movimento, tem-se:

d 4W ( x )
2W ( x )
E .I .
P
. A. 2 .W ( x ) 0
dx 4
x 2

Que leva a seguinte soluo:

W ( x ) C1 cosh( s1. x ) C 2 senh( s1. x ) C3 cos( s2 . x ) C 4 sen( s2 . x )

1/ 2
2
A

EI
4E 2I 2

P
2
2
s1 ; s2

2 EI

P2

VIBRAES TRANSVERSAL
DE VIGA

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EXERCCIO
Determine as freqncias naturais de uma viga bi-apoiada
para uma fora compressiva axial P.