Você está na página 1de 13

Prof. Dr.

Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

VIBRAES MECNICAS
SISTEMAS CONTNUOS

VIBRAES TORCIONAIS
DE BARRAS

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

Da mecnica dos slidos, temos:

( x, t )
G.J .
x
Onde:

o torque aplicado;
G o mdulo de cisalhamento;
J o momento polar de rea da seo transversal;

J 0 .J

Momento polar de inrcia do eixo


por unidade de comprimento.

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

VIBRAES TORCIONAIS

2a. Lei de Newton:

2 ( x, t )
J . t 2

2 ( x, t )
.dx J 0 .
.dx
2
x
t

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

2 ( x, t )
.dx J 0 .
.dx
2
x
t

2 ( x, t )
J0.
2
x
t

( x, t )
2 ( x, t )
G.J .
.J .
x
x
t 2
2 ( x, t ) G 2 ( x, t )
.
2
2
t
x

A equao idntica a equao da onda e,
portanto, de soluo conhecida.

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

Caso o eixo no possua seo reta circular, o torque dado


por:

( x, t )
G. .
x

a constante torcional definida como o momento


necessrio para produzir uma rotao de um radiano em
um eixo de comprimento unitrio, dividido pelo mdulo de
cisalhamento.

2 ( x, t ) G. 2 ( x, t )
.

2
2
t

.
J

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

VIBRAES TORCIONAIS
Valores de para Sees
Transversais mais Comuns

VIBRAES TORCIONAIS
As condies de contorno mais comuns so:

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

Extremidade fixa (deslocamento nulo):

( L, t ) 0
Extremidade livre (torque nulo):

( L, t )
.G.
0
x

Extremidade ligada a uma mola k:

( L, t )
.G.
k .
x

Extremidade ligada a uma massa de momento polar de


inrcia igual a J1:
2

( L, t )
( L, t )
.G.
J1
x
t 2

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

APLICAO: Freqncias Naturais Torcionais


Calcule as trs primeiras freqncias naturais torcionais da
barra mostrada na figura abaixo, engastada em x = 0, se um
disco de inrcia J1 = 10 kg.m2/rd preso a extremidade do eixo
onde x = L. Assuma que L = 0,5 m; J = 5 m4; G = 2,5 x 109 Pa e
= 2700 kg/m3.

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

SOLUO:
A equao da onda para o problema torcional dada por

2 ( x, t ) G 2 ( x, t )
.
2
2
t

x

Fazendo a separao de variveis, (x,t) = (x).T(t), podemos
escrever a equao anterior como:

( x).T (t ) . " ( x).T (t )



T (t ) " ( x)

k 2
.
G T (t ) ( x)

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

A equao que define os modos de vibrao , ento:

" ( x) k 2 . ( x) 0
Cuja soluo dada por:

( x) A.sen(kx) B. cos(kx)
Aplicando a condio de contorno no engaste, ou seja, (0) = 0

(0) A.sen(k .0) B. cos(k .0)


B0

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

Aplicando a condio de contorno na outra extremidade, ou seja,


em (L), temos:
2

( L, t )
( L, t )
J .G.
J1
x
t 2

J .G. ' ( L).T (t ) J1.T (t ). ( L)

J1.k 2 . ( L)
' ( L)
.J

J .G ' ( L)
T (t )
2 G
.

k .
J1 ( L)
T (t )

como

' ( L) k . A. cos(k .L)

J1.k 2 . A.sen(k .L)


k . A. cos(k .L)
.J

VIBRAES TORCIONAIS

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

J1.k 2 . A.sen(k .L)


k . A. cos(k .L)
.J

.J
tan(k .L)
J1.k
Usando-se o MATLAB para resolver a equao acima, e
lembrando que a freqncia natural wn = k.c, encontra-se os
seguintes valores para as freqncias naturais:

1 482 Hz

1 1450 Hz

1 2410 Hz

Prof. Dr. Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

LISTA DE EXERCCIO
1) Os mdulos
alumnio de 1 m
2,7 x 103 kg/m3.
as freqncias
engastado.

de elasticidade e a densidade de um eixo de


valem E = 7,1 x 1010 Pa, G = 2,7 x 1010 Pa e =
Compare as freqncias naturais torcionais com
naturais longitudinais para um eixo semi-

2) Uma viga simplesmente apoiada de comprimento L suporta uma


carga distribuda P, como mostrado na figura abaixo. Achar a
vibrao resultante quando a carga removida repentinamente.