Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
7.1. Aspectos
constructivos:
generalidades
ROTOR
ROTOR
ESTATOR
ESTATOR
Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito
De
De jaula
jaula
de
de ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado
Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras a
a
120
120
CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS
De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas
Aleatorio:
Aleatorio: de
de
hilo
hilo esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado
Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas
de
de Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
7.2. Aspectos
constructivos: rotor II
Barras
Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
Catlogos comerciales
7.2. Rotor
III
Barra de cobre
Despiece de un
rotor de jaula con
barras de cobre
soldadas
7.2.1 Rotor
bobinado: anillos
rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Anillos
rozante
s
El rotor se cierra en
cortocircuito desde
el exterior a travs
de unas escobillas y
anillos rozantes
Anillos
rozante
s
Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
7.3. Aspectos
constructivos: estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores a
a distinta
distinta
tensin
tensin
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgnicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
Bobina
superior
Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator
Bobina
inferior
Espira
Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede
estar
constituida por varios
conductores
Elelementales
aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa
Cabeza
Cabeza
de
de bobina
bobina
Zona
Zona de
de ranura
ranura
Aislamiento entre
conductores
Seccin de la bobin a
aparecen sobre
tipo trmico y
Desarrollo de materiales
sintticos
Motores de
hasta 4kV
Soportan
Soportan
temperatura
hasta 220C
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
Uso
Uso de
de barnices
barnices solos
solos yy
combinados
combinados
Motores de
ms de 4kV
Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
+
Fibra de vidrio
con polister
(Daglas)
Muchos
compuest
compuest
os
Silicato
Silicato de
de alumnio
alumnio
NECESARIO
UTILIZAR
MATERIAL
SOPORTE Y
AGLOMERANTE
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Hasta los aos 60
T
T Mxima
Mxima 110C
110C COMPORTAMIENT
CLASE
CLASE B
B
O
TRMOPLSTICO
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister
Elevadas
Elevadas
Temperaturas
Temperaturas
Polister
Resinas epoxy
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn
7.3.2.5. Recubrimientos
de proteccin
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
proteccin
7.4. Procesos de
fabricacin actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
VPI
Impregnation)
EN
BOBINAS
(Vacuumm
Pressure
Procesos
VPI
1
Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque
Proceso VPI
de VonRoll-Isola
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
V1
W1
U1
W2
2
U2
U1
V2
V1
V2
W1
W2
Cajas de terminales
Catlogos comerciales
Conexin en
estrella
Pletina de
cobre
W2
V2
U2
W1
W2
U1
U2
V1
Caja de
conexiones
V1
U2
W1
V2
Conexin en
tringulo
Refuerzos
carcasa
Catlogos comerciales
Ncleo
magntico
estator
Cabezas de
bobina
Fijacin
cojinetes
Ncleo
magntico
rotor
Refuerzos
rotor
7.9. Despiece de
un motor de BT
Catlogos comerciales
7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
T
Rotor
Origen de
ngulos
IIRR IImax
Cos( t))
max Cos (11
I SS IImax
Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 )
I TT IImax
Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 )
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO
POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO
120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados
(RR, SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN
DESFASADAS 120
7.10. Principio de
funcionamiento II
NS
60 f Velocidad de
P sincronismo F
Estator
NS
f 2
t
P
Sucesivas posiciones
del campo
Avance
del campo
NS
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
T=0.340
s
T=0.352
s
T=0.370 s
1
2
4
3
T=1 S
T=1,015 S
7.10. Principio de
funcionamiento IV
Motor
asncron
o
Estator
Rotor
Espiras en cortocircuito
Devanado trifsico
a 120
Sistema
Trifsico
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Espiras en corto
sometidas a tensin
Par sobre
el rotor
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Giro de la
Mquina
7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN
CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR
TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO
PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL
NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
par motor
Mayor
FEM
Estabilidad
Mayor corriente
rotor
3 FASES
50 Hz
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC
SISTEMA
DE
FILTRADO
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
3 FASES
f VARIABLE
Velocida
d
mecnic
Ndes
a del
des NS
S Nm
m
60rotor
f
NSS
Deslizamient
o
S(%)
m
m 100
S(%) SS
SS
Ndes
NSS Nm
des 100
m 100
NSS
NSS
NSS Nm
m ) N (1 S) N
Nm
(
S
S
m
S
S
NSS
LOS
LOS MOTORES
MOTORES DE INDUCCIN
INDUCCIN
TRABAJAN
TRABAJAN SIEMPRE CON
VALORES
VALORES MUY
MUY BAJOS DE S:
S<5%
S<5%
m
m (1 S) S
S
La misma que la
velocidad relativa del
campo respecto al rotor
(S)
Reduccin
velocidad
giro
> velocidad
relativa campo
respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor
frotor festator
En el lmite:
S1; Nm 0
Aumento
velocidad
giro
< velocidad
relativa campo
respecto rotor
Disminucin
frecuencia inducida
rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns
frotor0
Nm NS
frotor
rotor
frotor festator
frotor0
NSS Nm
festator
estator
NSS
NSS Nm
frotor
rotor P
60
frotor
rotor S festator
estator
Para cualquier
velocidad entre 0 y
NS
60 festator
estator
NSS
P
ss
II11
Reactanci Resistenci
a
a
dispersi estator
U
E
U11n
E11
estator
Reactancia
magnetizant
e estator
X
XRR
IIRbloq
Rbloq
R
RRR
Resistenci
Reactanci a
a
rotor
dispersi
E
E22n
Reactancia
rotor
magnetizant
e rotor
CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U11 RDE
jX SS I 11 E11
ss GIRO
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
red
CIRCUITO
EQUIVALENTE ROTOR
CON LA MQUINA
BLOQUEADA
E22 RRR jX
jXRR I RRbloq
bloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
EQUIVALENTE
POR FASE
EQUIVALENTE
POR FASE
CON
CON ROTOR
ROTOR BLOBLOQUEADO:
QUEADO:
frotor
=festator
rotor
estator
Con
Con el
el rotor
rotor
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
bloqueado
bloqueado
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
se
se induce
induce E
E22
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DEL
DEL CAMPO
CAMPO
En
En vaco
vaco se
se
RESPECTO
RESPECTO AL
AL
induce
induce 0
0
ROTOR
(S)
ROTOR (S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para
una
una velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera N
N
S*E
(corres-pondiente
a
un
(corres-pondiente a un
deslizamiento
deslizamiento S
S))
2
LA RESISTENCIA ROTRICA
LA RESISTENCIA ROTRICA
R
RRR NO
NO VARA
VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
TAMPOCO CON
CON
S
S
LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON
S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES
S
S,, X
XRR PASA
PASA SER
SER S*X
S*XRR
A
A una
una
velocidad
velocidad enentre
es
tre 0
0y
yN
NS,
S, es
decir
decir a
a un
un
desdeslizamiento
lizamiento S
S
SE
SE
INDUCE
INDUCE
::
S*E
S*E22
IIRR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
S*E
22
rotor
Resistenci
a
rotor
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff22=S*f
=S*f11
S*X
S*XRR
IIRR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
S*E
22
rotor
R
RRR
Resistenci
a
rotor
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff22=S*f
=S*f11
22
I Rs
Rs
R
R
R
R
R
Rss
S E22
E22
Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente
en
en el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado a
a ff11
con
con slo
slo cambiar
cambiar
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR.
BASTA
BASTA REPRESENTAR
REPRESENTAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL
GIRO
GIRO CON
CON LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA R
RRR/S
/S
RRR por
por R
RRR/S
/S
X
XRR
IIRR
R
RRR
S
S
E
E22
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff11
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE
UNIRN
UNIRN LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA
LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario,
Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)
Xss
R
Rss
X
XRR
IIRR
II11
U11
E11
R
RRR''
S
S
E
E22
E
E22'' E
E22 rrtt E
E11
Rss
XRR
IRR
I11
U11
E11
RRR'
S
E22
E22' E22 rtt E11
COMO
COMO E11=E22 SE
SE
PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
IRR
ss
R
R
I11
U11
RRR'
S
I00
00
Componente
Componente
fe
fe de
de prdidas
prdidas
I
I
Componente
Componente
magnetizant
magnetizant
e
e
Ife
Rfe
I0
I
X
I11
Rss
I00
I
U11
XRR
RRR'
1 S
RRR'RRR'
S
S
Ifefe
Rfefe
IRR
RRR'
S
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE
PUEDE
PUEDE DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN
DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
ancia
rsin
or
Resistencia
cobre estator
Xss
I11
Tensin
de fase
(Estator
)
Corrient
e
de vaco
Rss
XRR
I00
U11
Reactancia
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
IRR
Resistencia
cobre rotor
RRR
Ifefe
Rfefe
Resistenci
a
potencia
mecnica
entregada
11 S
S
R
'
RRR '
S
S
Resistencia
prdidas hierro
I
ss
I11
Cos
U11(T. DE FASE)
ss
I
X
R
R
I00
IRR
R
R
Ifefe
Rfefe
11 S
S
R
RRR''
S
S
Potencia
Potencia entregada
Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de
potencia
potencia a
a la
la entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito
abierto:
abierto: el
el circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -0,2
0,2 aprox
aprox
En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es
despreciable
despreciable
P
fe
Cuest
fe
est
DE LA MQUINA
11
11 11
R '
Pgg 3 RR I RR'22
S
1 S
22
Pmi
R
'
I
'
g
cu
R
R
mi
g
curot
R
R
rot
S
La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa
el
el entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que
disipa
disipa en
en la
la resistencia
resistencia
total
total de
de la
la rama
rama del
del rotor
rotor
(R
(RRR/S)
/S)
1 S Pgg Pgg
Pmi
mi
Tii
SS
Velocidad
angular de giro
del rotor
OTRA FORMA DE
CALCULAR-LA A PARTIR
DEL DESLIZA-MIENTO
PAR INTERNO: EL PAR
TOTAL DESARROLLADO
INTERNA-MENTE POR LA
MQUINA
Velocidad
angular de
sincronismo
PUU Pmi
Prdidas mecnicas y rotacional es
mi
PUU
TUU
II11
++
R
Rss
A
A
jX
jXRR
R
RRR''
S
S
jX
jX
U
U11
IIRR
CALCULANDO
CALCULANDO
EL
EL
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
THEVENIN
THEVENIN
ENTRE
ENTRE A
Ay
yB
B
Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar R
Rfe
fe
B
B
jX
jXthth
II11
++
R
Rthth
A
A
jX
jXRR
IIRR
R
RRR''
S
S
V
Vthth
U11 jX
Vth
th
RSS j XSS X
RSS jXSS jX
jX
Zth
th
B
B
RSS j XSS X
II11
++
R
Rthth
A
A
jX
jXRR
IIRR
I RR'
R
RRR''
S
S
V
Vthth
I RR'
B
B
22
3 Vth
th
RRR'
Pgg 3
I RR'22
S
RRR'
th
th
S
Tii f(S)
22
RRR'
Vth
th
R th
th
RRR'
j Xth
XRR'
th
S
Vth
th
RRR'
R
th
th
S
22
2
Xth
X
'
R
th
R
2
Xth
X
'
R
th
R
2
22
Vth
th
Pgg
3
Tii
SS SS
R RR'
th
R th
S
22
R RR'
S
22
X th
X
'
R
th
R
S>1
0<S<1
S<0
Motor
Freno
Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque
Tii f(S)
Velocidad de
sincronismo
1
Deslizamiento S
Tarr
arr 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max 1,8 2 ,7
Tnom
nom
Banda
Banda de
de
dispersi
dispersi
n
n
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
II11
R
Rthth
jX
jXRR
IIRR
++
R
RRR''
S
S
V
Vthth
RRR'
22
22
R th
X
'
th
R
th
th
R
S
STMAX
TMAX
RRR'
22
R th
th
Xth
XRR'
th
22
Tmax
max
El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
P
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
a
R
RRR/S
/S la
la
mxima
mxima
potencia
potencia
TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCI
TRANSFERENCI
A
A MX.
MX. POT
POT
22
3 Vth
th
22
22
2 SS R th
X
'
th
th
R
th
th
R
th
22
3 Vth
th
22
22
2 SS R th
X
'
th
th
R
th
th
R
th
RRR'
STMAX
TMAX
22
22
R th
X
'
th
R
th
th
R
El
El par
par mximo
mximo
NO
NO DEPENDE de
la
la resistencia
resistencia
rotrica
rotrica R
RRR
Resistencia rotrica creciente
Par
EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el
par
par mximo
mximo S
S
DEPENDE DE
DE R
RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el
arran-que
arran-que mediante
mediante insercin
insercin de
de
resisten-cias
resisten-cias en
en mquinas
mquinas de
de
rotor
rotor bobinado
bobinado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
En vaco S0:
1
1-- S
Si
S
0
:
R
'
Si S 0 RRR '
S
S
X
Xss
W1
II00
W2
X
XRR
R
Rss
IIfefe
II
U
U11
R
RRR
R
Rfefe
X
X
Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse
que
que en
en este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el Cu
Cu son
son slo
slo
las
las del
del estator
estator
P00 W1 W2 Pcu
Pmec
Pfe
cuest
mec
fe
est
Z00 R 00 jX00
Impedanci
Impedanci
a
a por
por fase
fase
del
del motor
motor
VLnea
Lnea
3
Z00
I 00
R0
P0
3I0
2
Condiciones
ensayo:
Rotor
Rotor
El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza
subiendo
subiendo gradualmente
gradualmente la
la
tensin
tensin de
de ali-mentacin
ali-mentacin
hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
X
X
R
R
XRR
Xss
RRR
Rss
bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida e
e II
nominal
nominal
Ucc
(t) I (t)
cc
1n
+ 1n
+
W1
A
W2
+
Tensin
Tensin de
de
ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable
Muy
Muy
pocas
pocas
prdidas
prdidas
Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo
Zcc
II1n
1n
U
Ucc
cc
33
R
Rfe
fe
despreciabl
despreciabl
e
e
Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar la
la rama
rama
paralelo
paralelo
Zcc
R cc
jXcc
cc
cc
cc
R cc
R ss RRR'
cc
Xcc
Xss XRR'
cc
Zcc
II1n
1n
U
Ucc
cc
33
R
Rss
X
XRR
Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar la
la rama
rama
paralelo
paralelo
R
RRR
Pcc
W1 W2 Pcu
Pcu
cc
cuest
curot
est
rot
Ucc
cc
Pcc
3
cc
R
Zcc
cc
cc
cc
2
I 11nn
3 I 11nn2
RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin
CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
directa
directa sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del
CIRCUITO
CIRCUITO
estator
estator
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
XSS y
Regla
Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de
motor
XRR
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
A:
A:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
B:
B:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
C:
C:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
D:
D:
XSS XRR'
XSS 0 ,4 XSS XRR' XRR' 0 ,6 XSS XRR'
XSS 0 ,3 XSS XRR' XRR' 0 ,7 XSS XRR'
XSS XRR'
Despus
Despus de
de aplicar
aplicar la
la Regla
Regla
emprica
emprica anterior
anterior para
para obtener
obtener
las
las reactancias
reactancias de
de rotor
rotor y
y estator
estator
se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del ensayo
ensayo
de
de vaco
vaco
X X00 XSS
RR
Se
Se obtiene
obtiene restando
restando a
aR
RCC
CC
(Ensayo
(Ensayo de
de rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) el
el
valor
valor de
de R
RSS (medicin
(medicin directa)
directa)
RRR' R cc
R SS
cc
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal
Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
CorrienteAA
Corriente
14
14
12
12
10
10
88
66
44
22
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000
PotenciaWW
Potencia
8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000
Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena
carga
carga
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos III
Rendimient
Rendimient
o
oa
a plena
plena
carga
carga
Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
Rendimiento%%
Rendimiento
0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
17
Corriente: 17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Rendimient
Rendimient
o
o en
en vaco
vaco
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos IV
fdp
fdp a
a
plena
plena
carga
carga
Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
Factorde
de potencia
potencia
Factor
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
fdp
fdp en
en
vaco
vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70
Par (Nm)
Par (Nm)
60
60
50
50
40
40
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
:
946
Velocidad : 946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS
VELOCI DAD
SI NCRONI SMO (RPM)
VELOCI DAD T PI CA
PLENA CARGA
2
4
6
8
10
12
16
3000
1500
1000
750
600
500
375
2900
1440
960
720
580
480
360
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155
C
C
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Evolucin
Evolucin de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde
el
el arranque
arranque hasta
hasta el
el rgimen
rgimen permanente
permanente trmico
trmico
Resistencia rotrica
creciente
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par de
de arranque
arranque del
del
motor
motor tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par mximo
mximo del
del
motor
motor aparece
aparece con
con
deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado
S
EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL
MOTOR
MOTOR ES
ES MS
MS BAJO
BAJO
Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado
la
la potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna
es
es baja
baja
Pmi
1 S Pgg
mi
Motor
Motor con
con
RRR baja
baja
Buen
Buen par
par de
de
arranque
arranque
Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento
Bajo
Bajo par
par de
de
arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA
SOLUCIN
SOLUCIN
DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE
DE GIRO
GIRO
Alta
Alta
resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
mayor
R
RRR
Barras de
ranura
profunda
Resistencia
Resistencia
baja
baja elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
Doble jaula
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores
La
La seccin
seccin y geometra
geometra de las barras rotricas
determina
determina sus propiedades elctricas y la forma de
de
variacin
variacin de stas
stas con
con la velocidad
velocidad de
de giro
giro de
de la
la
mquina
mquina
Circuito equivalente de
una barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad
=
= que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin
Flujo
Flujo de
de
dispersin:
dispersin: se
se
concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior
Resistencia Reactancia
dispersin
ARRANQUE
ARRANQUE
VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS
frotor
rotor
ELEVADA
ELEVADA
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
((2frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO
Aumento
Aumento
del
del par
par de
de
arranque
arranque
CONDICIONE
CONDICIONE
S
S NOMINALES
NOMINALES
Mejora
Mejora del
del
rendimient
rendimient
o
o
Reduccin
Reduccin
seccin
seccin til:
til:
aumenta
aumenta R
RRR
VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S
frotor
rotor
BAJA
BAJA
Aumento
Aumento
seccin
seccin util:
util:
Reduccin
Reduccin
R
RRR y
y Par
Par
La
La corriente
corriente circula
circula
slo
slo por
por la
la parte
parte
ms
ms externa
externa de
de la
la
barra
barra
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin
((2frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY POCO
POCO
ACUSADO
ACUSADO
La
La corriente
corriente circula
circula
por
por toda
toda la
la seccin
seccin
de
de la
la barra
barra
5000
4000
3000
60.69%
2000
41.93%
1000
0
1
11
Itotal
800
700
13
15
17
Isup
19
21
23
Iinf
25
27
N barra
600
75.65%
500
400
300
200
24.35%
100
0
1
11
Itotal
13 15
17
Isup
19 21
Iinf
23
25 27
N barra
DURANTE EL
ARRANQUE CIRCULA
UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
BARRA
MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante:
SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450
RPM
RPM
Polos:
Polos: 4
4
DURANTE EL
FUNCIONA-MIENTO EN
CONDICIO-NES
NOMINALES CIRCU-LA
UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
Clase
Clase C
C
Clase
Clase D
D
Clase
Clase A
A
Clase
Clase B
B
1,5
S
7.24. Caractersticas
mecnicas de las cargas ms
habituales de los motores de
induccin
TR=K
TR=K*N2
Bombas centrfugas
Compresores
centrfugos
Ventiladores y
soplantes
Centrifugadoras
=K*N
T
R
Prensas
Mquinas
herramientas
TR=K/N
Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa
TRR
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y
trituradoras
Compresores y bombas
de pistones
2
TRR=K**N2 TRR=K**N
TRR=K
TRR=K/ N N
Corriente
Corriente
mxima
mxima
Corriente
Corriente de
de
vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA
CARGA
Corriente
Corriente
nominal
nominal
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima
Arranque en
vaco
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
:
946
Velocidad : 946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
Arranque a
plena carga
Duracin del arranque
La
La normativa
normativa elctrica
elctrica establece
establece lmites
lmites para
para la
la corriente
corriente
de
de arranque
arranque de
de los
los motores
motores asncronos.
asncronos. Por
Por este
este motivo,
motivo,
es
es necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para
acotarla
acotarla
Mtodos
Mtodos
de
de
arranque
arranque
Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red pequeos o en las centrales
elctricas
Arranque
Arranque mediante
mediante
insercin
insercin de
de resistencias
resistencias
en
en el
el rotor
rotor
Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador
Arranque
Arranque con
con
arrancadores
arrancadores estticos
estticos
th
Pgg
3
Tii
SS SS
R RR'
R
th
th
S
22
22
X th
X
'
R
th
R
PAR DE ARRANQUE
I RR'
TArranque
Arranque
RRR'
S
TArranque
Arranque
R
RRR''
R
th
th
S
S
22
Corriente
Corriente rotrica.
rotrica.
X
X R''
Xth
th XR
3
22
RRR'IRR' Arranque
Arranque
SS
En
En el
el arranque
arranque S=1
S=1
22
Pgg
3
Vth
th R R
R'
22
22
SS SS R th
R
'
X
'
R
th
R
th
R
th
R
V
Vth
th
Par
Par de
de un
un motor
motor
asncrono.
asncrono.
22
IIRR''arranque
arranque
En
En el
el arranque
arranque S=1
S=1
V
Vth
th
Par
Par
RRR33
R
RRR22
RRR11
S
S
Para
Para el
el
arranque
arranque de
de la
la
mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
resistencias
entre
entre los
los anillos
anillos
rozantes
rozantes que
que se
se
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la
la
velocidad
velocidad de
de
giro
giro
Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado
y
y anillos
anillos rozantes
rozantes
Para
Para el
el arranque
arranque de
de la
la mquina
mquina
se
se introduce
introduce un
un
autotransformador
autotransformador reductor
reductor
(rt>1)
(rt>1)
C1
C3
C3
C2
Inicialmente
Inicialmente C1
C1 y
y C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados:
el
el motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin
reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga
C2
C2 se
se abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una
tensin
tensin ligeramente
ligeramente inferior
inferior a
a la
la de
de
red
red debido
debido a
a las
las cadas
cadas de
de tensin
tensin
en
en el
el devanado
devanado del
del autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda
la
la tensin
tensin de
de la
la red
red
R
R
S
S
R
R
S
S
T
T
T
T
T
T
C1
C1
C1
C1
C1
C1
Ligera
cada de
tensin
C2
C2
C3
C3
C2
C2
Rss
XRR
Se
Se
desprecia
desprecia la
la
rama
rama en
en
paralelo
paralelo
R
RRR
S=1
Iarr
arr
V
Vlnea
lnea
33
Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
33
II arranque
arranque
Z
ZCC
CC
R
R
Iarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea
V
Vlnea
lnea
33
Z
Zcc
cc
Zcc
cc
S
S
T
T
V
Vlnea
lnea
Z
Zcc
cc
Vlnea
lnea
3
I arr
arrestrella
estrella
ZCC
CC
II arr
arrtringulo
tringulo
33
IIarr-tringulo
arr-tringulo
Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
T
T
I arr
3
arrtringulo
tringulo
I arr
arrtringulo
tringulo
I arr
arrestrella
estrella
3
Vlnea
lnea
ZCC
CC
TArranque
Arranque
R
R
Iarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea
V
Vlnea
lnea
33
Zcc
cc
S
S
T
T
3
22
R RR'IRR' Arranque
Arranque
SS
Z
Zcc
cc
II arr
arrtringulo
tringulo
33
IIarr-tringulo
arr-tringulo
V
Vlnea
lnea
Z
Zcc
cc
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S
T
Z
Zcc
cc
IRR' Arr
3
3
22
Arr tringulo
tringulo
TArr
R
'
I
'
TArr
R RR'
R
Arr estrella
estrella
R R
R Arr
Arr estrella
estrella
Arr tringulo
tringulo
SS
SS
3
I arr
arrtringulo
tringulo
I arr
arrestrella
estrella
3
Tarr
3 Tarr
arrestrella
estrella
arrtringulo
tringulo
22
Catlogos comerciales
Arrancador
es
estticos
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y
militares
Catlogos comerciales
TIPOS DE
FRENADO
ELCTRICO
Curva de
funcionamient
60
60 ff
o con P polos N
Nss22PP
P
P
60
60
60 ff
60 ff
N
2
22N
NssPP
2
Nss22PP
P
P
P
P
22
Par
Par
Par
Par resistente
resistente
Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)
FRENADO
REGENERATIVO
Ns2P
NsP
Zona de
funcionamiento
como freno
R
S
T
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
S>
S>
1
1
Corriente
Corriente
S1 S 2
Frenado a
contracorriente:
inver-sin del
sentido de giro
Giro
Giro
horario
horario
Giro
Giro
antiantihorario
horario
ZONA
ZONA
DE
DE
FRENO
FRENO
NSS N NSS N
N
S
1
NSS
NSS
NSS
LIMITACIONES
Par
Par resistente
resistente
Catlogos comerciales
nominal
nominal
Integrando la
J mot
mot J ccarg
arg
ecuacin se
tarranque
d
arranque
obtiene el tiempo
T TRR
de arranque
00
22
00
t frenado
frenado
nominal
nominal
J mot
mot J ccarg
arg
d
T TRR Tfreno
freno
TR+ Tfreno
es el
par resistente
total si se incluye
un procedimiento
adicional de
frenado
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad del
campo giratorio
Variacin de la
velocidad de giro de
la mquina
Control de
velocidad en
cualquier
rango para
cualquier
motor
Motores
con
devanados
especiales
Equipo
elctrnico
para variar
frecuencia de
red
Slo posible 2 o
3 velocidades
distintas
60 f
NS
P
Variar f
Variar
P
Variacin
discreta de
la velocidad
Cambio en
la conexin
del estator
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos II: mtodos
particulares
Par
Par
R
RRR33
Resistencia
Resistencia
rotrica
rotrica
creciente
creciente
R
RRR22
Par
Par
Vn
RRR11
Variacin de la
velocidad
0,8V
0,8Vnn
S
S
Reduccin
Reduccin
tensin
tensin
Variacin
Variacin de
de la
la
velocidad
velocidad
S
S
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f
NSS
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA
CONTINUA
CONTINUA LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE
PUEDE
PUEDE VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA
CONTNUA
CONTNUA LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta
el
el flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la
mquina
mquina se
se sature
sature es
es necesario
necesario
mantener
mantener la
la relacin
relacin V/f
constante:: al
al disminuir
disminuir ff se
se
aumenta
aumenta V
Vy
y viceversa
viceversa
Reduccin
Reduccin
frecuencia
frecuencia
Par
Par
0,5f
0,5fnn
0,75f
ffnn
n
n
S
S
0,5N
0,5NSS
0,75N
0,75NSS
NSS
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: variacin de la
frecuencia
Sistema
Sistema
elctrico
elctrico
trifsico
trifsico
Motor
Motor de
de
IInduccin
nduccin
Rectificado
Rectificadorr
Filtro
Filtro
IInversor
nversor
INVERSOR PWM
V
VRR
+
+
V
VSS
+
+
V
VTT
+
+
T1
T1
T3
T3
T5
T5
R
Rmot
mot
T4
T4
T6
T6
T2
T2
S
Smot
mot
T
Tmot
mot
Funcionamiento del
inversor I
V
VRR
+
+
V
VSS
+
+
V
VTT
+
+
T1
T1
T3
T3
T5
T5
R
Rmot
mot
T4
T4
T6
T6
S
Smot
mot
T
Tmot
mot
T2
T2
La
La tensin
tensin despus
despus
del
del condensador
condensador es
es
prcticamente
prcticamente
continua
continua
Funcionamiento del
inversor II
Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua
R
Rmot
mot
S
Smot
mot
T
Tmot
mot
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs
setrocea la tensin
continua con la que es
alimentado
Seales
Seales
modula-dora
modula-dora y
y
portadora
portadora
Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua
R
Rmot
mot
S
Smot
mot
T
Tmot
mot
-1
0
1/2f 1
1/f 1
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
-1
Seales
0
Seales
de
de
disparo
disparo
1/2f 1
Cuando
Cuando
triangula
triangula
rr <
<
senoidal
senoidal
dispara
dispara
el
el 1
1 en
en
caso
caso
1/f1
contrario
contrario
el
el 2
2
0
0
20
20 mS
mS
Catlogos comerciales
Convertidor
para motor de
CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para
motor asncrono con
control vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito
general
Variadores
de
velocidad
7.29. Seleccin de un
motor para una aplicacin
especfica
1
2
3
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA
CARGA
SELECCIONAR
VELOCIDAD (P) EN
FUNCIN VELOCIDAD
CARGA
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN
DE UBICACIN
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN
FUNCIN T ESPERADA Y
AMBIENTE DE TRABAJO
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA
CARGA
Por encima de la
velocidad de sincronismo
el par se vuelve
resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa
mecnica en elctrica
siempre que trabaja por
encima de la velocidad
de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE