Helder Anibal Hermini

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de

medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao, visando a otimizao
na eficincia de processos industriais.

INSTRUMENTAO
A utilizao de instrumentos nos permite:
a) Incrementar e controlar a qualidade do
produto;
b) Aumentar a produo e o rendimento;
c) Obter e fornecer dados seguros da matria
prima e da quantidade produzida, alm de
ter em mos dado relativos a economia dos
processos.

Variveis de Processo
Nas
indstrias
de
processos,
a
instrumentao responsvel pelo rendimento
mximo de um processo, fazendo com que
toda energia cedida, seja transformada em
trabalho na elaborao do produto desejado.
As
grandezas
que
traduzem
transferncias de energia num processo so
denominadas

VARIVEIS DE PROCESSO

Realidade Atual
As indstrias esto optando cada vez mais
pela automatizao dos seus processos/plantas, a
partir da implementao de:
PLCs
Transmissores inteligentes
Sistemas Fieldbus
Softwares Supervisrios.
Controladores Multi-Loop

CLASSIFICAO DE
INSTRUMENTOS DE MEDIO
Existem vrios mtodos de classificao
de instrumentos de medio. Dentre os quais
podemos ter classificao por:
Funo
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal

Classificao por Funo

Os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A
associao desses instrumentos chama-se malha e em uma
malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos
que podem compor uma malha so ento classificados por
funo.

Classificao por Funo

Classificao de Instrumento por Sinal

de Transmisso ou Suprimento

Tipo Pneumtico
Tipo Hidrulico
Tipo Eltrico
Tipo Digital
Via Rdio

Sinal Tipo Pneumtico

Nesse tipo de instrumento utilizado um
gs comprimido, cuja presso alterada
conforme o valor que se deseja representar.
Nesse caso a variao da presso do gs
linearmente manipulada numa faixa especfica,
padronizada
internacionalmente,
para
representar a variao de uma grandeza desde
seu limite inferior at seu limite superior. O
padro de transmisso ou recepo de
instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2
a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no
Sistema Ingls).

Sinal Tipo Pneumtico

Os transmissores pneumticos so
fabricados a partir de dois mtodos de
converso de sinal.
So eles:
a)Mtodo de equilbrio de fora
b)Mtodo de equilbrio de movimento

Mtodo de equilbrio de fora

Um

mecanismo constitudo por

uma lmina metlica (palheta) e por
um orifcio especfico de exausto
de ar (bico), denominado sistema
bico-palheta, utilizado como
elemento de converso;

Um

dispositivo amplificador de
sinais pneumticos, denominado
rel piloto utilizado para prover a
sada de um sinal linear varivel de
0,2 a 1,0 kgf/cm2 .

Completa

esse instrumento um
fole de realimentao cuja funo
garantir as condies de equilbrio
do instrumento.

Mtodo de equilbrio de fora

No mtodo de equilbrio de
fora o bico se mantm fixo
e somente a palheta se
afasta ou se aproxima do
mesmo para ganhar uma
contrapresso proporcional
detectada, contrapresso
essa que ser amplificada
pelo rel piloto.

Mtodo de equilbrio de movimento

O

mecanismo do mtodo de
equilbrio de movimento o
mesmo que o de equilbrio de
fora, diferindo somente na
forma com que o sinal
detectado convertido.

No

mtodo de equilbrio de
movimento tanto o bico
quanto
a
palheta
se
movimentam para obter a
contrapresso correspondente
presso detectada.

Sinal Tipo Pneumtico

Vantagem
A grande e nica vantagem em se
utilizar os instrumentos pneumticos est
no fato de se poder opera-los com
segurana em reas onde existe risco de
exploso (centrais de gs, por exemplo).

Sinal Tipo Pneumtico

Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para
seu suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar
seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores.
Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.

Sinal Tipo Hidrulico

Similar ao tipo pneumtico e com
desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos
para
transmisso
de
sinal.

especialmente utilizado em aplicaes

onde torque elevado necessrio ou
quando o processo envolve presses
elevadas.

Sinal Tipo Hidrulico

Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim
acionar equipamentos de grande peso e
dimenso.
b) Resposta rpida.

Sinal Tipo Hidrulico

Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso
e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo
bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como
reservatrio, filtros, bombas, etc...

Sinal Tipo Eltrico

Face a tecnologia disponvel no mercado
em relao a fabricao de instrumentos
eletrnicos microprocessados, hoje, esse
tipo de transmisso amplamente usado em
todas as indstrias, onde no ocorre risco de
exploso.
Assim como na transmisso pneumtica,
o sinal linearmente modulado em uma faixa
padronizada representando o conjunto de
valores entre o limite mnimo e mximo de uma
varivel de um processo qualquer.

Sinal Tipo Eltrico

Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias
sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios
fios que conduzem o sinal de transmisso.
c) No necessita
auxiliares.

de

poucos

equipamentos

d) Permite fcil conexo aos computadores.

Sinal Tipo Eltrico

Vantagens
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de
operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja
lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite
quanto soma das resistncias internas deste
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.

Sinal Tipo Eltrico

Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua
instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados
especiais em instalaes localizadas em reas de
riscos
c) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra
rudos eltricos.
d) Exige cuidados especiais na escolha
encaminhamento de cabos ou fios de sinais.

do

Transmissores Eletrnicos
Analgicos
Apresentam princpio de funcionamento
baseado na converso do sinal de presso
detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a
20 mAdc.
Existem
vrios
princpios
fsicos
relacionados com a variaes de presso que
podem ser utilizados como elemento de
transferncia.

Transmissores Eletrnicos
Analgicos
Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:

Fita Extensiomtrica
(Strain Gauge)

Sensor Piezoeltrico

Transmissores Eletrnicos
Analgicos
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)
Neste sensor, um diafragma de
medio
se
move
entre
dois
diafragmas fixos. Entre os diafragmas
fixos e o mvel, existe um lquido de
enchimento que funciona como um
dieltrico. Como um capacitor de
placas paralelas constitudos por
duas placas paralelas separadas por
um meio dieltrico, ao sofrer o esforo
de presso, o diafragma mvel (que
vem a ser uma das placas do capacitor)
tem sua distncia em relao ao
diafragma modificada. Isso provoca
modificao na capacitncia de um
circuito de medio, e ento tem-se a
medio de presso.

Sinal Tipo Digital

Nesse tipo de sinal, pacotes de
informaes sobre a varivel medida
so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais
modulados e padronizados. Para que a
comunicao
entre
o
elemento
transmissor receptor seja realizada com
xito utilizada uma linguagem
padro
chamado
protocolo
de
comunicao.

Sinal Tipo Digital

Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por
instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica
para transmisso dos dados.
c) imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e
ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.

Sinal Tipo Digital

Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no
mercado, o que dificulta a comunicao
entre equipamentos de marcas diferentes.

b) Caso ocorra rompimento no cabo de

comunicao pode-se perder a informao
e/ou controle de vrias malha.

Sinal Tipo Rdio

Neste tipo de sinal, o sinal ou
um pacote de sinais medidos so
enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.

Sinal Tipo Rdio

Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.

b) Pode-se enviar sinais de medio e

controle
de
mquinas
em
movimento.

Sinal Tipo Rdio

Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade
de
tcnicos
altamente especializados.

Sinal Tipo Modem

A transmisso dos sinais
feita atravs de utilizao de linhas
telefnicas pela modulao do sinal
em freqncia, fase ou amplitude.

Sinal Tipo Modem

Vantagens
a)

Baixo custo de instalao.

b)

Pode-se transmitir
longas distncias.

dados

Sinal Tipo Modem

Desvantagens
a) Necessita
de
especializados.

profissionais

b) Baixa velocidade na transmisso de

dados.
c) Sujeito a interferncias externas,
inclusive violao de informaes.

Pressostato
um instrumento de medio de
presso utilizado como componente do
sistema de proteo de equipamento ou
processos industriais. Sua funo bsica
de proteger a integridade de equipamentos
contra sobrepresso ou subpresso aplicada
aos mesmos durante o seu funcionamento.

Pressostato
Aspectos construtivos
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste
de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como ELEMENTO SENSOR, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j mencionado, sendo o mais utilizado nas diversas
aplicaes o diafragma.
Como MECANISMO DE AJUSTE DE SET-POINT utiliza-se na
maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada
conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso
aplicada.
O MECANISMO DE MUDANA DE ESTADO mais utilizado o
micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola de vidro
com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do
tipo normal aberto ou normal fechado.

Tipos de Pressostato

a) Diferencial fixo ou ajustvel

b)Por Contatos rel SPDT ou DPDT

Tipos de Pressostato
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os
pressostatos podem ser fornecidos com diferencial
fixo e diferencial ajustvel.
1. O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de setpoint, sendo o intervalo entre o ponto de atuao e
desarme fixo.
2. O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e
tambm alterao do intervalo entre o ponto de
atuao e desarme do pressostato.

Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator
determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos,
baseados em sua funo, so descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de
presso, abrindo ou fechando um nico circuito eltrico, por meio
da ao reversvel do micro-interruptor.
b) Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses
numa mesma linha controladas pelo mesmo instrumento.
c) Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois
limites de uma mesma fonte de presso, abrindo ou fechando dois
circuitos eltricos independentes por meio da ao reversvel de
dois interruptores.

INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS

Os conversores tem como funo bsica
modificar a natureza ou amplitude de um sinal
para permitir a interligao de instrumento que
trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua
aplicao, dentre elas as converses de sinais
de termopares para corrente ou tenso padro
de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC
respectivamente),
as
converses
eletropneumticas, e etc...

CONVERSORES ELETRO-PNEUMTICOS E
PNEUMTICOS-ELTRICOS

Esses conversores, tambm conhecidos

como I/P e P/I, tem como funo interfacear a
instrumentao pneumtica com a eltrica, bem
como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica
analgica ou digital.

CONVERSORES ELETRO-PNEUMTICOS (I/P)

Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade
magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional a intensidade de
corrente que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que
atua como anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A
aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso
que amplificada atravs de uma unidade denominada rel piloto para um sinal
pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole
para permitir o equilbrio do sistema.