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Tecnologia

Tecnologia Eletropneumtica
Industrial
Eletropneumtica
Industrial
Transparncia M1002
Setembro 2001

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3
Peso e Existncia do Ar. 4
Presso Atmosfrica.. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6
Tipos Fundamentais de Compressores...7
Esquema de Produo do Ar Comprimido..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 11
Regulador de Presso..12
Filtro Regulador (Refil)..... 13
Lubrificador de Ar. 14
Vlvulas de Controle Direcional. 15
Tipos de Acionamento. 16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide. 17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo... 20
Sistema de Compensao de Desgaste.. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23
Bloco Manifold...... 24
Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 25
Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 26

Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27


Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28
Captadores de Queda de Presso.... 29
Exemplo de Aplicao do Captador... 30
Atuadores Pneumticos... 31
Cilindro de Simples Ao.... 32
Cilindro de Dupla Ao.... 33
Cilindro com Amortecimento....... 34
Cilindro Sem Haste 35
Garras Pneumticas (Grippers)...... 36
Mtodo de Movimento (Intuitivo). 37
Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38
Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39
Chave Fim de Curso . 40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico. 41
Sensor de Proximidade 42
Pressostato. 43
Instrues para Regulagem. 44
Rel.. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores 47
Solenides.. 48
Circuitos Intuitivos . 49

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V f

Ar submetido a um
volume inicial V 0

Vf < V0

Ar submetido a um
volume inicial V f
2

F
Vf > V0

Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada

Vlvula aberta temos uma


mistura homognea
1

Quando a vlvula aberta o ar expande,


assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Peso do Ar

Peso do Ar

Peso do Ar

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Camadas Gasosas da Atmosfera

Presso Atmosfrica

0,710 kgf/cm2

C
B

1,033 kgf/cm2

A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km

1,067 kgf/cm 2

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os


Sentidos e Direes

Medio da Presso Atmosfrica

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1

Princpio de Blaise Pascal


P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2

T3

P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
V3

T4

P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual


praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.

V4

P4

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Tipos Fundamentais
de Compressores

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao


entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio


a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,


que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.

Simbologia

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem


do volume comprimido no ciclo seguinte.

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1

7
6
8

2
4
1234-

Filtro de Admisso
Motor Eltrico
Separador de Condensado
Compressor

5678-

Reservatrio
Resfriador Intermedirio
Secador
Resfriador Posterior

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Preveno e Drenagem para o
Condensado

Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Separador
Comprimento

Ar
Comprimido

Armazenagem
de Condensados

Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos

Purgadores

Conexes Instantneas

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

10

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla

Dreno Automtico

B
C
D
E

F
G
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia

11

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Seco de um Regulador de Presso com Escape
D

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

E
F
G

C
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto

F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro

Simbologia

12

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Refil - Filtro Regulador

G
H

B
C
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante

D
E

I
J

Simbologia

13

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Seco de um Lubrificador

H
F

A
I

D
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H- Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno

Simbologia

14

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Vlvulas de Controle Direcional

14

12

5 1

Simbologia

15

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Piloto Positivo

Diafragma

12

12
12

Acionamento Combinado
Eltrico e Pneumtico

Simbologia

Acionamento Combinado
Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

Simbologia

16

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenide Indireto, Retorno por Mola,
N.F., do Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2


Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.

2
2

1
3
2
2

2
1
1

Simbologia

Simbologia

17

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
3

3
2

Simbologia
2

18

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2

3
1

Simbologia
D

19

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1

Simbologia

20

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula 5/2, Sistema de Compensao
de Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao


de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa
- Sob presso a expanso radial das veda es
oc orre para manter o contato de veda o com o
orifc io da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula c om mudana de posi o
contnua.
Vedao Bidirecional do Carretel
- usado um mesmo c arretel para vrias presses,
inc luindo vcuo.

1 3

Simbologia

21

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,
Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

22

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel

5
5

Simbologia

23

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

1 3

14

12

Simbologia

24

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola

Vlvula de Escape Rpido


1

1
2

2
2

1
3

3
2

Simbologia

Simbologia

25

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
Exemplo de Aplicao

a0

12

a.02

1
a2
1

1
a4

2
1

Simbologia

26

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de Aplicao

1
a0
12

1
a.02

a2

2
1

a4

2
1

Simbologia

27

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Controle de Velocidade

Vlvula de Controle de Fluxo

Simbologia

28

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Captadores de Queda de Presso

Adaptador para
conexo do
cilindro

&
P

Mdulos
conectveis

Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao

Pneumtico

Eltrico

29

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Exemplo de Aplicao
A

a3

P
4

14
a0

a3

12

3
1

a2

30

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Atuadores Pneumticos

31

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao

Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

32

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao

Simbologia

33

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindro com Amortecimento

Simbologia

34

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindro sem Haste

Simbologia

35

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico

Garra de Abrangimento

36

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Unidade de
Transferncia de Produto

Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelo

m=3
Estocagem
de Caixas

Sadas de
Produtos
Embalados

n=3

Rotao
Completa
da Caixa
de
Papelo

Estoque
de Produtos
Produto

Entrada
de Produtos

A
Unidade de
Estocagem

Diagrama Trajeto-Passo

37

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Boto Liso Tipo Pulsador

Boto Pulsador Tipo Cogumelo

38

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Boto Giratrio Contrrio

Boto tipo Cogumelo com Trava


(Boto de Emergncia)

39

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Chave Fim de Curso Tipo Rolete

Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

40

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Sensor Capacitivo

Sensor Indutivo

Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica

41

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Sensor de Proximidade Magntico

42

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Pressostatos

43

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Instrues
para Regulagem
de Presso

44

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Rel Auxiliar

Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Rel Auxiliar com


3 Contatos NA e 1 NF

45

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Rel Temporizador com
Retardo na Energizao

Rel Temporizador com


Retardo na Desenergizao

AE

AZ

46

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Contador Predeterminador

Sinalizadores Luminosos e Sonoro

47

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Solenides

48

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 01

+
S1

2
Y1
1

Y1

3
-

49

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 02

S1

Y1
3

+
S2

Y1

5
-

50

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 03

+
S1

4
S2

Y1
3

5
Y1
-

51

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 04
Soluo A

+
S1

S2

4
S2

Y1

S1

Y2
3

5
Y1
-

Y2
-

52

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 04
Soluo B

Y1

Y2
3

+
S1

S2

Y1

Y2
-

53

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 04
Soluo C

+
S1

K1

K1

4
S2

Y1
3

5
K1
-

Y1
-

54

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 04
Soluo D

+
S1

K1

K1

4
S2

Y1
3

5
K1
-

Y1
-

55

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 05
Soluo A
S2

+
S1

4
Y1
Y1

Y1
3

S2

Y2
-

56

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 05
Soluo B
S2

+
Y1

K1

K1

S2

K1
2

Y1
3

Y1

S1

K1

K1

S2

K1
-

Y1
-

57

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 06
Soluo A
S4

S3

+
S1

S2

Y2
3

S2

Kc

Y1

S3

S4

5
Y1

Y2

Kc

Kcr

58

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 06
Soluo B
S4

S3

+
S1

13

13

14

14

S2

K1

11
14

K1

21

13

24

14

S3

11

K1

21

21

24

22

S2

Kc 12

13

S4 14

Y1
3

11

K2 12
K1

Y1

K2

Kc

Kcr

59

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 07
Soluo A
S2

13

S1

11

K2

Y2
3

Y1

K1

14

Y1

11

S2

14

13

21

K2

24

S3

11

12

12

K1

14

31

K2

34

11

S1

Y2

S4

12

K2

60

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 07
Soluo B
S2

11

S0

12
13

S1

Y1

14

11

K1

21

K1

14

S2

24

11

K2

K1

12

Y1

K2

61

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


S4

Circuito 08
Soluo A

11
S3
14 12

Y1

13

S1

14

11

13

S2

14

K1

14

11

K2

14

12

K4

12

24
21

K2

24
11

K3

K1

K2

K3

21

21

K1

K4

12

Y2

K4

K5

11

S3

24

14

11

11

12

S4

31

21

K5

24

K5

34

21

K6

S5

24

S6

12

13
14

31

K6

34

11
12

11

K6

Y1

12

K5

Y2

K6

62

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 08
Soluo B
S4

11

S3

S0

14 12
S1

11
12
13

13

14

S2 14

K1

K4

11
14
11
12

K2

11
14

K1

K2

Y1
1

24

K4

21
24

K4

K1

K2

K3

K4

31
34

11

S3

11

21

K5

24
11

K3

21

12

14

K5

21
24

11

S4

12

12

Y1

K5

63

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 09

13

S1

K1

14

34

11

11

21

11

21

21

K1 14

K3 12

K3 24

K2 14

K2 24

K4 22

11

21

K4 12

K4 22

Y1
3

31

41

31

K3

34

K3

44

5
K1

K2

K4

K3

Y1

64

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


S4

Circuito 10

S2

S3

S5

Soluo A

4
Y2

13

S1

K1

14
11

K2

Y1

Y3
3

21

S3

K2

14
11

K3

12

K1

Y3

Y4

11

S2

22

Y2

S5
K3

24
21

11

S1

K2

K3

24
21

12

21

S4

K1

12

22

Y4

Y1

65

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 10

S4

S2

S5

S3

Soluo B

4
Y2

13
14

11

21

K1 14

11

11

21

K2 14

K3 14

K3 24

S2

K1 24

11

11

K4 12

K5 12

K1

Y1

K2

K3

S3

Y1

S1

S4

11

S5
Y2

K4

12

K5

66

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A

Circuito 10

S3

S2

S4

Soluo C

Y1

Y3

Y2
3

4
Y4

+
Y1

S2

Y2

S3

Y3

S4

Y4

S1

67

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A - para 2 setores secundrios

K1

K1

+
K1

K1

II

II

K1

K1
II

68

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


B - para 3 setores secundrios
+

+
K1

+
K1

K1

K1
III

III
K2

K2

K2

II

II

+
K1

K2

K1

K1
III

K2

K2

II

K1
III

K2

K2

II

69

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


C - para 4 setores secundrios
+

+
K1

K2

K3

K1

+
K1

IV

K2

K2

K3

K3

II

K3

III

K2

K1

IV

II
III

+
K1

K2

K3

K3

K2

K1

IV

II
III

70

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


C - para 4 setores secundrios

+
K1

K2

K3

K3

K2

K1

+
K1

IV
K2

II
III

K3

K3

K2

K1

IV

II

III

71

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


D - para 5 setores secundrios
+

+
K1
K2
K3
K4

K1

+
K1

K2

K2

K3

K3

II

K4

III

K4

K3

K2

K1

V
I
II
III

K4

IV

IV
+

+
K1
K2
K3
K4

K4

K3

K2

K1

V
I
II
III
IV

72

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


D - para 5 setores secundrios
+

+
K1
K2
K3
K4

K1

+
K1

K2

K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K2

K3

K1

V
I
II

K4

III

IV

IV
+

+
K1
K2
K3
K4

K4

K3

K2

K1

V
I
II
III
IV

73

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


E - para 6 setores secundrios
+

+
K1
K2
K3
K4
K5

K1

K2

VI

K1
K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K5

IV

K5

K1

K2

K3

II

K4

III

K5

IV

V
+

V
+

K1
K2
K3
K4
K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI

K1
K2

I
K3

II
K4

III
IV
V

VI

K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

74

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


E - para 6 setores secundrios
+

+
K1
K2
K3
K4
K5

K1

K2

+
K1

VI
K2

K3

K3

II

K4

K4

III

K5

K5

IV

K4

K5

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

V
+

+
K1
K2
K3
K4
K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

75

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

S2

Y1

2
Y2

21

K1

14

S2

22

S3
Y3

14

I
13
14

13

S1

Y1

S5
Y4

12

K1

14

13

11

14

13

13

II

Y2

Y4
3

13

K1

S4

Y3

S5

S4

14

K1

S3

Circuito 11

76

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 12

S2

S5

S3

S4

Fixao

4
Y2

Y1
3

Usinagem

13

S1

14

14

Y3

Y4
3
1

11

K1

31

21

K1

K1

24

32
11

11

S3

K1

S2

12

Y1

Y3

S5

12

II

13

13

14

S4 14
Y4

Y2
-

77

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 13
S7

S2

2
Y2

Y1
3

S5

Y4

+
S1

13
14

K1

11
14

K1

S4

K1

24

S2

12

Y6
3

21

S3

Y5

31
32
31

Setor I
11

S6

Y3

S4

S7

13
14

S3

32

Setor I I

13

13

14

S5 14

13

S7 14
Y1

Y5

Y3

Y4

Y6

Y2
-

K1

78

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


S7

13
14

K6

K1

11

13

14

14

S2

13

S3 14

11

K6

12

K2

Y4
3

13

11

11

13

14

14 K5

14 K3

14

14

S5

21

21

21

24

K2 24

K3 24

31

41

K1 34 K1 42
31

21

K5 22

41

K3 34 K3 42

Setor IV

IV

41

K2 34 K2 42
31

S4

Y3

11

S4

S5

2
Y2

Y1

S1

S2

Circuito 14

II

Setor I
Setor II

III

Setor III
51

61

11

51

51

21

K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1

K4

K2

K5

K3

K6

Y1

Y3

Y2

Y4

79

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo A

+
S1

14

K1

14

13

S2

14

11

K5

K1

12

11

K2

14

13

S3

21

K1

K2

24

14

13

11

K3

14

S4

14

K3

24

K4

14

K3

K4

24

31

13

11

S5

K1

14

K4

K5

31

K3

34
31

21

21

21

K2

K2

24

Y1

34
31

K4

32

32

Y2

11

13

Y2

Y1

80

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo B

Y1

Y2
3

11

13

S1

14

K1

14

14

11

K5 12
K1

11

13

S2

K2

14

S3

K2

14

13

11
14

S4

21

K2

K3

Y4
3

K3

24

Y3

13

21

K1 24

14

14

S5

K4

24

31

K1

14
21

21

K3

13

11

K4

K4

K5

31

41

K2

34

44

K3

24

Y1

34

44

31

31

K2

41

K4

K4

32

Y2

Y3

32

Y4

81

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 16

Soluo A

S5

S2

S4

S3

A
Fixao

13
14

11

K1

14

14

11

K5 12

K1

11

13

S2

K2

14

K2

24

11

13

S3

14

K1

14

K2

K3

24

Usinagem

11

13

S4

14

K4

14

13

S5

K3

K4

24

31

K1

14
21

21

21

21

K1

Y2

Y1

S1

K4

K5

31

K2

34
31

K4

24

Y1

34
31

K3

32

32

Y2

82

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 16

Soluo B

S5

S2

S4

S3

A
Fixao

B
Y2

Y1
3

11

13

S1

14

K1

13

S2

14

14

11

K5

K1

12

14

14

K2

24

13

11

13

S3

K3

14

S4 14

21

K2

K3

24

11

K4

14

13

S5

K4

24

14

K4

K5

31

31

K1

21

21

K3

Usinagem

Y4
3

21

K1

Y3

11

K2

K2

34

K4

Y1

34

K4

44

44

31

31

24

41

41

K3

K3

32

Y3

32

Y4

Y2

83

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A

Soluo A

S7

S2

Y1

13

K1
14

13

11

S2

K2
14

14

13

11

S3

K3
14

14

11

13

S4

K4

14

14

Y3

S3

S6

Y2
3

S1

S4

S5

13

11
14

S5 14

K5

13

11
14

S7 14

31

K1

31

31

K2

34

K3

34

Circuito 17

34

13

S6 14

K1

12

21

K1

K2

24

21

K2

K3

24

21

K3
K4

24

21

21

K4
K5

24

K5
K6

24

31

K5

Y1

32

41

31

K4

Y3

32

K4

42

Y2

11

K6

84

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A

Soluo B

S7

Y2
3

13

14

K1

11
14

13
S2

14

K2

11
14

13
S3

14

Y3
3

13

11
14

S4

14

K4

13

11
14

S5 14
13

K2

14

Y5

Y6

13

11

31

S7 14

K4

K4

34

41

31

K1

S3

S6

2
Y4

K3

S4

S5

Y1

S1

S2

41
K5
44

44

34

Circuito 17

S6 14

K1

12

21
K1

K2

24

21
K2

K3

24

K3

K4

21
24

K4

21
24

K5

K5

21
24

K6

31
K5

Y1

32

31
K2

Y5

34

31
K3

Y3

34
Y4

Y6

Y2

11
K6

85

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 18

Soluo A

S4

S2

4
Y2

13

S1

14
K7

K1

K1

11
14

13
S2 14

K8

11
14

K2

11
14

13
S3 14

11

21

21

12

K1 24

K2 24

K8

K2

K3

K3

13

11
14

S4 14

K9

11
14

K4

11
14

K8

21
K3
K9

K4

24

21
24

K5

11

13

14

14

S5

K5

24

K6

11
14

K9

21

21
K4

K5
K6

24

21
24

K1

21
K6
K7

24
Y1

K3

31
34
31
32

K4

K6

31
34
31
32

31

K2

Y1

S3

S5

34

K5

31
32

Y2

86

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

S4

S2

4
Y2

Y1

13
14
K7

K1

K1

11

13

14

S2 14

11

11
K8
K1

12
K8

K2

14
21
24

11
K2

13

14 S3 14
K2
K3

K3

11

13

14

S4 14

21

11
K9
K3

24
K9

K4

14

Y4
3

21
24

11
K4

14

Y3

3 5
1

S1

21
K8
K4
K5

24
21
24

K5

11

13

14

S5 14
K5
K6

21
24

14

21

11
K6

S3

S5

K9
K6
K7

24
21
24

31
K1
K3

Y1

34
31
32

31

31
K4
K6

34
31
32

K2
K5

Y3

34
31
32

31
K3
K4

Y2

34
31

41
K6

44

41
K5

44

32
Y4

Soluo B

Circuito 18

87