MSTER INGENIERA

MECATRNICA
CLASIFICACIN DE ROBOTS

03.06.2014

NDICE
INTRODUCCIN.
ROBOT NO INDUSTRIAL.
ROBOT INDUSTRIAL.
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03.06.2014

INTRODUCCIN
Actualmente, existe una gran variedad de robots
y tambin muchas formas de clasificarlos, en
nuestro caso, lo clasificaremos principalmente en
dos grandes grupos:
Los robots no industriales(o de servicio).
Los robots industriales.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES

ROBOTS
NO
INDUSTRIALES
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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Los robots manipuladores pueden ser

clasificados como de servicio o industriales:

Robot de servicios:
Los robots de servicio son dispositivos
electromecnicos mviles o estacionarios, dotados de
uno o varios brazos mecnicos, controlados por un
ordenador y que realizan tareas de servicio, no
industriales.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot Sojourner.
Robot explorador curiosity.
Robot humanoide ASIMO.
Robot andantes.
Robot voladores o areos.
Robot asistentes.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot Sojourner.
Sojourner, es el nombre dado al primer vehculo robtico enviado
al planeta Marte.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot explorador curiosity.
Curiosity presenta una longitud de 3 metros y un ancho de 2,8
metros. La altura mxima del vehculo es de 2,2 metros, equipado
adems, con un brazo robtico de 2,1 metros de largo.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot humanoide ASIMO.
Es un robot humanoide(androide) presentado por la compaa
japonesa Honda en el ao 2000. Con el diseo y desarrollo de
ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de
movilidad completa en sus cuerpos.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes:

1. LS3.
2. Atlas.
3. Robot PETMAN.

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4. Robot CHEETAH.
5. Robot BigDog.
6. Robot LittleDog.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.

1. LS3.
El Sistema Escuadrn de Apoyo Legged (LS3) es un proyecto de
DARPA para un robot patas que podra funcionar de manera
autnoma como un caballo de carga para un pelotn de soldados.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
2. Atlas.
Atlas es un robot humanoide bpedo desarrollado principalmente
por la empresa de robtica estadounidense Boston Dynamics.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
3. Robot PETMAN.
PETMAN es un robot antropomrfico diseado para la ropa de
proteccin de pruebas qumicas. gil movimiento natural es
esencial para PETMAN para simular cmo un soldado subraya la
ropa de proteccin en condiciones realistas.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
4. Robot CHEETAH.
El robot Cheetah es el robot ms rpido de piernas en el mundo,
superando a 29 mph, un nuevo rcord de velocidad en tierra para
robots con patas.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
5. Robot BigDog.
BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva
cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor que acciona
un sistema de accionamiento hidrulico.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot andantes.
6. Robot LittleDog.
LittleDog es un robot cuadrpedo diseado para la investigacin
en el aprendizaje de la locomocin.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot voladores o areos.
Los robots areos son ms conocidos por la comunidad cientfica
como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehculos areos no
tripulados controlados por radio control o por un programa
previamente cargado.

Micro Air Vehicle.

MQ-9 Reaper.
RQ-4 Global Hawk.
Boeing ScanEagle.
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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot voladores o areos.

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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot asistentes.
Las necesidades de los usuarios, as como la imposibilidad de
construir un robot que sustituya totalmente la mayora de
limitaciones fsicas del usuario, han llevado a desarrollar distintos
tipos de sistemas robotizados diseados segn su finalidad
concreta.

Robots sobre guas o sobre base mvil.

Robots montados sobre sillas de ruedas.
Robots fijos instalados junto al usuario.
Robots orientados a una aplicacin.
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ROBOTS NO
INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot asistentes.

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ROBOTS INDUSTRIALES

ROBOTS
INDUSTRIALES
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ROBOTS INDUSTRIALES
Las principales formas de clasificar los robot

industriales:
AFRI.
IFR.
Generacin.
Funcin.
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Ejemplos

Robot esfrico

Robot cartesiano
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Ejemplos

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Ejemplos

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ROBOTS INDUSTRIALES
AFRI

(Asociacin Francesa de Robtica Industrial)

TIPO A:
Manipulador con control manual o telemando.

TIPO B:

Manipulador automtico con ciclos preajustados;

regulacin mediante fines de carrera o topes;
control por PLC; accionamiento neumtico,
elctrico o hidrulico.
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ROBOTS INDUSTRIALES
AFRI

(Asociacin Francesa de Robtica Industrial)

TIPO C:
Robot programable con trayectoria continua o
punto a punto. Carece de conocimientos sobre
su entorno.

TIPO D:

Robot capaz de adquirir datos de su entorno,

readaptando su tarea en funcin de stos.
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ROBOTS INDUSTRIALES
IFR

(Federacin Internacional de Robtica)

Robot secuencial:
Sigue una serie de instrucciones previamente
programadas.
Robot de trayectoria controlable:

Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue

para llegar a un punto.
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ROBOTS INDUSTRIALES
IFR

(Federacin Internacional de Robtica)

Robot adaptativo:
Robot telemanipulador:

No tienen la capacidad de tomar decisiones de

forma autnoma y se utilizan en sitios donde las
personas no pueden acceder o dnde es peligroso
acceder.
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ROBOTS INDUSTRIALES

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ROBOTS INDUSTRIALES
Generacin
1 Generacin: MANIPULADORES
Repite la tarea programada secuencialmente. No

toma en cuenta las posibles alteraciones del

entorno.

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ROBOTS INDUSTRIALES
Generacin
2 Generacin: DE APRENDIZAJE
Adquiere informacin limitada de su entorno y

acta en consecuencia. Puede localizar, clasificar

(visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus
movimientos en consecuencia.

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ROBOTS INDUSTRIALES
Generacin
3 Generacin: CONTROL SENSORIZADO
Su programacin se realiza mediante el empleo

de un lenguaje natural. Posee capacidad para la

planificacin automtica de tareas, tomar y
analizar la informacin de su entorno de
trabajo, etc.

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ROBOTS INDUSTRIALES
Generacin
4 Generacin: INTELIGENTES
Sensores ms sofisticados, con capacidad de

ejecutar algoritmos complejas, capacidad de

adaptarse a entorno mediante el uso el
conocimiento difuso y/o redes neuronales
para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5 Generacin: PLUS ULTRA

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ROBOTS INDUSTRIALES
Generacin
4 Generacin: INTELIGENTES
Sensores ms sofisticados, con capacidad de

ejecutar algoritmos complejas, capacidad de

adaptarse a entorno mediante el uso el
conocimiento difuso y/o redes neuronales
para mejorar las prestaciones en tiempo real.
5 Generacin: PLUS ULTRA

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ROBOTS INDUSTRIALES
Funcin(Clase)
Clase 1:

Coger y dejar.
Clase 2:

Seguir trayectoria.
Clase 3:

Montaje de detalles.
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END-FIN

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GRACIAS POR
SU TIEMPO!.
QU PASEN
UN BIEN DA!
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END

Sorry, but this

already
the end.
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END

There will be no
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39

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END

Believe me...

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