CURSO AVANZADO SINUS K

Diagrama de flujo inversor

El inversor es un dispositivo que transforma la corriente alterna

en corriente continua que alimenta un puente de IGBT que,
controlado de manera correcta, reproduce una corriente alterna
controlando la frecuencia y la tensin.
Puente
rectificado
r AC-DC

Resistenci
as de
precarga

DC +
f=300Hz

(+)
Contactor
de bypass
R
S
T

Convertidor de
frecuencia DCAC
Puente de IGBT

DC Bus
Condensador
es

U
V
W

M
~

(-)
f=50H
z

f=0-800Hz

CURSO AVANZADO SINUS K

Forma de onda de salida

Como el inversor reproduce la tensin de salida
Vout

Frecuencia de switching
(conmutacin) = 1/fsw

Valor medio de la tensin

de salida

CURSO AVANZADO SINUS K

Control motor
Como el inversor controla el motor: el motor se puede
controlar con par constante o con potencia constante.
TENSIN

Zona de par
constante

PAR

Zona de potencia
constante (reduccin de la
intensidad de flujo)

Par
nominal
100%
Reduccin
par
(80%)

Tensin nominal (100%)

4.0

8.0

Frec. Nominal (50)

F (Hz)

Mx f

CURSO AVANZADO SINUS K

Velocidad estatrica
Frmula para calcular la velocidad sincrnica
60 * F
Polos/2
Donde:
60 Representa los segundos en un minuto
F - Representa la frecuencia de salida
Polos/2 = Nmero de pares polares

CURSO AVANZADO SINUS K

Definiciones
Para entender mejor las aplicaciones, es necesario
conocer los siguientes conceptos:
Par: es la FUERZA aplicada a un brazo
Potencia: expresa la velocidad con la que se
transfiere un par, y se indica con C x n
Par de carga: es la FUERZA necesaria para
acelerar una carga
Par del motor: es el par nominal que el motor
puede desarrollar

CURSO AVANZADO SINUS K

Potencia y par

La potencia es la capacidad de efectuar un

trabajo
la potencia es el producto del par por la
velocidad
P=Cxn
Donde:
C = par
n = velocidad

CURSO AVANZADO SINUS K

Potencia y par
Mx

Med

Mn

P C n

Mx

P C n

Med

Mn

La
potencia
aumenta si
aumenta el
par.

CURSO AVANZADO SINUS K

Potencia y par
La potencia aumenta proporcionalmente a la
velocidad
Mx

P C n

Mx

Med

Med

Mn

Mn

P C n

ic
Electr
Nay

La
potencia
aumenta
si
aumenta
la
velocidad

CURSO AVANZADO SINUS K

Potencia y par
La potencia aumenta si aumenta la velocidad
La potencia aumenta proporcionalmente a la
velocidad
Mx

P C n

125%

100%

75%

Par

Med

50%

Potencia
25%

0%
0%

Mn

50%

100%

Velocit (%)

150%

CURSO AVANZADO SINUS K

Par y velocidad
Curva de Velocidad y Par
(300%
)

(600-700%)

Deslizamien
to

CORRIENTE

PAR

(200%
)

Par de
arranque
(125%)

Par rotor
bloqueado
(150%)
Par nominal
(100%)

Par mximo
(200-250%)

(300%
)

(100%
)

Corriente
en vaco

Velocidad

Velocida
d
nominal

Velocidad
sincrnica

CURSO AVANZADO SINUS K

Par
El par producido con control de inversor
Par mximo
(200%)

Par con rotor

bloqueado
(150%)
Par con
plena carga
(100%)

3.
0
90

F (Hz)
RPM (4 polos)

50
1500

CURSO AVANZADO SINUS K

Par y velocidad
Cmo es el par en funcin de la velocidad?
Voltios
Par

Par constante

Potencia
constante

100% Par.
V
nom.
80 % Par.

40 % Par.

4
Hz

8 Hz

Frecuencia nominal

Hz

Frecuencia
mxima

CURSO AVANZADO SINUS K

Princ. de funcionamiento
VTC
El control digital procesa las medidas del motor,
tensin y corriente, y calcula un valor llamado
Vector de flujo de estator
El clculo se efecta peridicamente (cada 0,5 1
milisegundo) en los valores instantneos
El vector de flujo se determina mediante una
amplitud y una fase (ngulo), y gira con el tiempo
como el campo rotatorio del motor

CURSO AVANZADO SINUS K

Princ. de funcionamiento
VTC

El Vector de flujo de estator es elaborado an

ms mediante una funcin matemtica que, sobre

la base de los parmetros de motor, determina la
direccin a imponer al Vector de tensin a aplicar
al motor adapto para producir el par deseado.
La programacin del vector de tensin al motor
implica el encendido, en caso de configuracin
apropiada, de los IGBT del convertidor de potencia
segn una tcnica llamada Space Vector
Modulation
De esta manera, se impone siempre el par
deseado al motor, proveniente del regulador de
velocidad o como punto de ajuste externo
Se puede tener todo el par del motor tambin si
est parado

CURSO AVANZADO SINUS K

Referencia
de velocidad

VTC princ. de
funcionamiento
Control corriente continua

Convertidor control DC-AC 3

fases
Iu

Corriente

Corriente
de

2->3

Armadura
(par)

Excitacin

Lectur
a RPM

Iv

Flu
jo ~

Iw

Par

Iq

Id

Corriente

Excitacin

(flujo)

de
Armadura
Corriente
de
Excitacin

3->2

Regulador
de
velocidad

de
Armadura

Velocidad
Encoder

CURSO AVANZADO SINUS K

Par de
arranqu
e
(100%)

PAR

Zona de par
constante

Princ. de funcionamiento
VTC
Zona de potencia
constante (reduccin de la
intensidad de flujo)