INTEGRALES MULTIPLES

Contenido Temtico
LA INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS
POLARES
LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS
CILINDRICAS
LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS
ESFERICAS
APLICACIONES

INTEGRALES

DOBLES EN
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en
forma polarCOORDENADAS
que en forma rectangular. Esto es as especialmente
cuando se trata de regiones circulares, cardioides y ptalos de
una curva rosa, y de
integrandos que contienen X +Y
POLARES

Las coordenadas polares de un punto estn relacionadas con las

coordenadas rectangulares (X, Y) del punto, de la manera
siguiente:
TEOREMA: TRANSFORMACIN (O CAMBIO) DE
COORDENADAS
Las coordenadas polares (r ,)de un punto estn relacionadas
con las coordenadas rectangulares (X,Y) de ese punto como
sigue.

Pero la integrales dobles en coordenadas polares no es

ms que un caso frecuente de cambio de variable visto
anteriormente
El Jacobiano para el cambio de variables de
coordenadas rectangulares a coordenadas polares es:
r

Sea R una regin plana que consta de todos los puntos (x,
y)=(r cos, r sen) que satisfacen
las condiciones 0 g1() r g2(), , donde 0 () 2. Si g1 y g2 son continuas en [, ] y f es continua en
R, entonces

Si z=f( x, y) es no negativa en R, entonces la integral puede

interpretarse como el volumen de la regin slida entre la
grfica de f y la regin R. Cuando se usa la integral
en la integral asegurarse de no omitir el factor extra de r en el
integrando.

La regin R puede ser de dos tipos bsicos, regiones r-simples y

regiones -simples,
Como se muestra en la figura

EJEMPLO Cambio de variables a coordenadas polares

Utilizar las coordenadas polares para hallar el volumen de la regin
slida limitada superiormente por el hemisferio
Hemisferio que forma la superficie superior. e
inferiormente por la regin circular R dada por
regin circular que forma la superficie inferior. Como se
muestra en la figura
Solucin En la figura se puede ver que R tiene como lmites
o cotas
con altura
por

por consiguiente , el volumen V esta dado


Hallar el volumen del slido limitado por z = x2+y2 y el plano
z=9.
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
La regin de integracin sera:

Por tanto el volumen estar

dado por

Cambiando a polares

evaluando

Encuentre el volumen de la regin limitada por las

superficies x2 + y2 + z2 = 4 y
x2 + ( y 1)2 = 1 .
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el

slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos

La regin de integracin
es:

INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS
CILINDRICAS
Muchas regiones slidas comunes
como esferas, elipsoides, conos y
paraboloides pueden dar lugar a
integrales triples difciles de calcular
en coordenadas rectangulares. De
hecho,
fue
precisamente
esta
dificultad la que llev a la
introduccin
de
sistemas
de
coordenadas no rectangulares. En
esta seccin se aprender a usar
coordenadas cilndricas y esfricas
para evaluar integrales triples.

Coordenadas cilndricas

Ya se ha visto que algunas grficas bidimensionales son ms

fciles de representar en coordenadas polares que en
coordenadas rectangulares. Algo semejante ocurre con las
superficies en el espacio. En esta seccin se estudiarn dos
sistemas alternativos de coordenadas espaciales. El primero, el
sistema de coordenadas cilndricas, es una extensin de las
coordenadas polares del plano al espacio tridimensional.
EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p en el
espacio se representa
por medio de una terna ordenada (r,,z)
1. (r, ,) es una representacin polar de la proyeccin de P en
el plano xy.
2. z es la distancia dirigida de ( r, ,) a P.

Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas

cilndricas (o viceversa), hay que usar las siguientes frmulas,
basadas en las coordenadas polares, como se ilustra en la figura


Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas
para representar superficies cilndricas y superficies de
revolucin en las que el eje z sea el eje de simetra, como se
muestra en la siguiente figura:

En este sistema de coordenadas, la

regin slida ms simple es un bloque
cilndrico determinado por

r1 r r2 , 1 2 , z1 z
z2

Como se muestra en la figura. Para

expresar una integral triple por medio
de coordenadas cilndricas,
supngase que Q es una regin slida
cuya proyeccin R sobre el plano xy
puede describirse en coordenadas
polares. Es decir
Q = {(x,y,z):(x,y) est en R, h1(x,y) z
h2(x,y)}
y
R = {(r,):1 2 , g1() r
g2()}
Si es una funcin continua sobre el
slido Q, se puede expresar la integral

donde la integral doble sobre R se evala en coordenadas

polares. Es decir R, es una regin plana que es r-simple o
-simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral
triple en forma cilndrica es

donde el dA = dzdrd el jacobiano es

EJEMPLO 2 Calcular el volumen del solido limitado por

el cilindro x2+y2=1 y los planos z=2-x , z=0
Coordenadas cilndricas

Descripcin de D en cilndricas:
0 2
0r1
0 z 2-rcos

EJEMPLO 3 calcular el volumen del solido limitado por

el cilindro x2 + y2 =1 y los planos z=0 , x+y+z=2
Coordenadas cilndricas

Descripcin de D en cilndricas:
0 2
0r1
0 z 2-r( cos + sen )

EJEMPLO 3 calcular el volumen comprendido entre las

superficies z=2 - x2 - y2 y z=1/2
proyectamos en el plano xy
de la curva de interseccin:
z=2 - x2 - y2
x2 + y2 =3/2
z=1/2
en coordenadas cilndricas :
Coordenadas cilndricas

D se describe como :

EJEMPLO 4 Calcular el volumen del solido limitado por el

paraboloide z=x2 + y2 y la esfera x2 + y2 +z2 =2
Proyeccin de la curva interseccin
z= x2 + y2
x2 + y2 +z2 =2
Sustituyendo x2 + y2 por z
z+z2 =2
z+z2 -2=0
Soluciones: z=1 ,z=-2
la nica solucin vlida es z=1; esto indica que
la curva interseccin esta en z=1, por lo tanto
su proyeccin en el plano coordenado xy es :

x2 + y2=1
Descripcin del solido D en coordenadas cilndricas:

D se describe como :

COORDENADAS ESFERICAS

INTEGRALES TRIPLES

C O O R D EN A D A S ESFR IC A S
( , , )

R ELA C IO N EN TR E
C O O R D EN A D A S ESFR IC A S Y
C A RTESIA N A S

D IFER EN C IA L D E V O LU M EN EN
C O O R D EN A D A S ESFR IC A S

H
E

C
B

R ELA C I N D EL D IFER EN C IA L
D E V O LU M EN EN TR E
C O O R D EN A D A S C A RTESIA N A S
Y ESFR IC A S

JA C O B IA N O

EVA LU A C I N D E LA IN TEG R A L
TR IP LE EN C O O R D EN A D A S
ESFR IC A S

f ( x, y, z )dxdydz

f ( sen cos , sen sen , cos ). 2 sen d d d

EJEM PLO
Evale la siguiente
integral triple

Dond
e

Solucin:

A P LIC A C IO N ES D E
LA S
IN TEG R A LES TR IP LES

A P LIC A C IO N ES
Volumen de un slido
Masa de un slido
Momentos estticos de un

slido
Centro de masa de un solido

V O LU M EN D E U N S LID O
Si integramos sobre la funcin

constante f(x,y,z)= 1
sobre
el slido E, obtenemos el
volumen de E.

M A SA
Si (x, y, z) es la densidad

de un slido E entonces la
masa m es:

M O M EN TO S ESTTIC O S D E U N
S LID O
El

momento esttico de una

regin B tridimensional respecto
a los planos coordenados xy, yz
y xz, se definen de la siguiente
manera:

C EN TR O D E M A SA D E U N
S LID O

A continuacin se define el

centro de masa para un slido

tridimensional como un punto
P(x, y, z).