Analisa Percepatan dgn Metoda

Percepatan Relatif
Persamaan untuk menentukan percepatan
dari satu titik dalam menyelesaikan berbagai
V 2 adalah
n
persoalan
A
R 2 V :
R
At R

A ( An ) 2 ( At ) 2
Percepata n Coriolis 2V
n
A
: percepata
Dimana
: n normal

At : percepata n ta ngensial

: percepata n sudut rad / s 2

R : jari jari

Analisa Percepatan

Mengacu pada gambar diatas :

Arah percepatan normal adalah sepanjang atau sejajar dgn
batang penghubung (02-B) dari titik B menuju ke 02.
Arah percepatan tangensial adalah tegak lurus batang
penghubung
( 02-B)

Mekanisme Engkol Peluncur

Percepatan Linier

Perhatikan gambar dibawah ini :

Langkah Penyelesaian
1. Buat analisa kecepatan lengkap,
yaitu :
2,5 1800 2
VB (0 2 B)2

39,3 ft / det .
12
60
VC VB
VC / B

( a ) ( a, b)
// 02 B

(a)
B C

Polygon kecepatan ditunjukan pada

gambar dibawah ini

dgn skala 1 inci = 20 ft/det. Dgn mengukur

pada gambar polygon kecepatan, maka
diperoleh VC/B adalah 34,4 ft/det.

2. Menentukan percepatan titik C dgn membuat

persamaan percepatan relatif sebagai berikut :

AC

AB

AC / B

A A A A A
n
C

t
C

n
B

t
B

( a ) ( a, b) 0
//
// 02 B

n
C/B

t
C/B

( a, b) ( a )
// B C B C

AC

AB

AC / B

ACn ACt ABn ABt ACn / B ACt / B

0

( a ) ( a, b) 0
//

// 02 B

( a, b)
// B C

(a)
B C

V 2 VC2
A

0
R
ACt : hanya diketahui arahnya saja (sejajar bidang gerak luncur )
n
C

VB
(39,3) 2
A

7 400 ft / det 2 ( sejajar 0 2 B )

0 2 B 2,5 / 12
n
B

ABt (0 2 B ) 2 (0 2 B )0 0

2 0, karena bata ng 2 berputar dgn kec. sudut konsta n

VC2/ B (34,4) 2
A

2 360 ft / det 2 ( sejajar B C )

B C 6 / 12
ACt / B : hanya diketahui arahnya saja yaitu B C.
n
C/B

Dari persamaan 1 diketahui bahwa ada

2 anu yang tidak diketahui, sehingga
persamaan ini dapat diselesaikan dgn
membuat polygon percepatan
3. Membuat polygon percepatan :

a. Tentukan skala percepatan mis. 1 inci = 2000

ft/det
b. Tentukan letak titik kutub percepatan
disembarang tempat ( 02 atau 0a)
c. Tarik garis percepatan absolut dari titik kutub.
d. Selesaikan polygon percepatan dgn mengacu
pada persamaan percepatan relatif.
e. Ukur garis polygon dan kalikan dgn skala untuk
mendapatakan percepatan

Polygon Percepatan

AC

AB

AC / B

ACn ACt ABn ABt ACn / B ACt / B

0

( a ) ( a, b) 0
//

// 02 B

gambar polygon
percepatan

( a, b)
// B C

(a)
B C

Polygon Percepatan

AC

AB

AC / B

ACn ACt ABn ABt ACn / B ACt / B

0

( a ) ( a, b) 0
//

// 02 B

gambar polygon
percepatan

( a, b)
// B C

(a)
B C

4. Menentukan Percepatan
sudut
Percepatan sudut batang 3 adalah :
t
C/B

A
2
3
rad / det ( bjj )
CB

Tugas 8 (analisa
percepatan)

1. Sebuah link seperti gambar dibawah

ini :

a. Tentukanlah kecepatan titik G

b. Tentukanlah percepatan titik G

Tugas 8 (analisa
percepatan)

1. Dari gambar dibawah ini,

tentukanlah:

a. Kecepatan titik B, titik C dan 3

9arah dan besar)
b. Percepatan titik B , titik C dan 3
(arah dan besar)