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Deteco de Vazamentos
Operao
Operao
De
De
Dutos
Dutos
Simulao
Simulao
Deteco de
Deteco de
Vazamentos
Vazamentos
Problema
Problema
Multidisciplinar
Multidisciplinar
Automao
Automao
e
e
Controle
Controle
Meio
Meio
Ambiente
Ambiente
Indstria Dutoviria
Histria - Antiguidade
Histria - Brasil
1938 Criao do CNP (Conselho Nacional do Petrleo) At
Histria - Brasil
Dcada de 1960 Entra em operao o ORBEL (18 de
Histria - Brasil
1997 Fim do monoplio estatal sobre as atividades petrolferas
482.000 km
Rssia
302.000 km
Canad
300.000 km
Mxico
38.000 km
China
20.000 km
Brasil
19.000 km
12
Gasodutos
TOTAL
Transpetro
7.000 km
3.000 km
10.000 km
Petrobras
2500 km
3350 km
5850 km
Gasbol
3150 km
3150 km
TOTAL
9500
9500
19000
13
14
15
Dimetro (pol)
Mato Grosso
717
32
So Paulo
1042
32
Paran
207
24
Santa Catarina
447
20
184
16
So Miguel Cuiab
680
18
16
17
18
19
por Goinia (GO), (TO), (PI), (PA), e (DF). Uma perna Sul
tambm poder ser construda para levar o gs boliviano
at Alegrete (RS). A construo do eixo meio-norte
possibilitar ao (MA) e (PI) receberem gs, antes da
concluso do GASUN, previsto para 2026.
20
21
23
24
universidades no pas
CTGS Centro de Tecnologia do Gs parceria entre
SENAI e Petrobras
25
27
28
Vazamentos
29
Causas de vazamentos
Causas naturais: eroso, deslizamento de terra ou
movimentao do solo
Ao de terceiros: perfuraes no intencionais, furtos,
atos de vandalismo, etc.
Falhas operacionais: sobrepresso, erros nas manobras
de vlvulas, etc.
Falhas mecnicas: defeito ou mau funcionamento de
vlvulas, flanges, juntas bem como desgaste de material
Corroso
30
31
32
33
serpenteou)
Vazou 1300 m3 de leo cru
Operadores demoraram muito tempo para paralisar o
bombeamento e localizar o local do vazamento
Forte impacto na mdia
Multas e indenizaes
Forte investimento da Petrobras em equipamentos e
treinamentos para evitar novos acidentes
Criao do PEGASO (Programa de Excelncia em Gesto
Ambiental e Segurana Operacional) pela Petrobras
34
35
36
37
38
39
40
leo
Apesar da baixa gravidade, houve forte impacto na mdia
41
42
43
44
45
horizontal
46
47
48
49
(kg/m3)
Obs: em ingls o termo usado para massa especfica
density
Volume especfico o volume ocupado por unidade de
massa
= 1/ (m3/kg)
Peso especfico o peso por unidade de volume
= g (N/m3)
g (acelerao da gravidade) = 9,80665 m/s2
50
51
1,205
Nitrognio
1,16
Metano
0,668
gua
998,2
Mercrio
13550
leo SAE 30
918
Gasolina
678
Querosene
808
52
(T , P )
d
ref (Tref , Pref )
53
141,5
API
131,5
d (60 F / 60 F )
C F 32
5
9
K C 273,15
54
Kg/m x API
55
Equaes de Estado
56
Gs Perfeito
pV
cte
T
p1V1 p2V2
T1
T2
pv
R ou
T
p RT
p: presso [Pa]
V: Volume [m3]
T: temperatura [K]
v: volume especfico [m3/kg]
R: Constante do gs [J/(kg.K)]
57
Gs Perfeito
RU
MG
RU
8324,5
J
Rar
287
M ar
29
kg.K
58
Gs real
pv ZRT
Z = Fator de compressibilidade
Obs: Z no uma constante, uma funo da presso
e da temperatura
59
Lquidos
1
;
v v ( p , T ) ; ( p, T )
v
v
dv 1 v
1 v
dv
dp
dT
dp
dT
p
T
v v p
v T
1 v
v T
(T )
p cte
1 v
T (T )
v p T cte
60
Lquido
Equaes de estado:
dv
T ( p )dp (T )dT
v
d
T ( p )dp (T )dT
61
Lquidos
0 exp
p0
T0
( p ) dp (T )dT
T
T0
62
Lquidos
Frequentemente, para lquidos a variao da massa especfica
com a presso desconsiderada. No entanto, necessrio cautela,
j que para vrios derivados de petrleo este efeito pode ser
considervel
A API 11.1 sugere a seguinte equao para clculo da massa
especfica de leos crus e derivados de petrleo:
0 exp 0 T 1 0,8 0 T
(kg / m 3 ) ; T C
T T T0 ; T0 15C
K 0 K1 0
0
02
63
Lquidos
K0
K1
Crude Oils
613,9723
6100 1.075,0
186,9696
0,4862
839,00 1.075,0
Jet Fuels,
Kerosines &
Solvents
594,5418
787,50 839,5
2.680,3206
-0,00336312
770,50 787,5
346,4228
0,4338
653,00 770,5
Product
Solvents
Gasolines
Transition
Gasolines &
Naphthenes
64
Lquidos
A API 11.2.1 sugere a seguinte equao para clculo da
compressibilidade isotrmica (T) para leo cru e derivados:
C
T
T (1 7,3.10 p ).10 exp A B.T 2 D 2
0
0
p[Pa(man)] ; T[Pa-1]
Faixa de validade:
681 kg/m3 0 934 kg/m3 ; 0C T 150C ; 0 Pa p 4,902.106 Pa
65
Lquidos
Equao de estado para produtos de petrleo:
66
Compressibilidade
O mdulo volumtrico, K, um parmetro que
67
Compressibilidade
Onde K o Mdulo volumtrico (Pa), P a
68
Compressibilidade
1
K Pa
69
Compressibilidade
A uma atmosfera e 20 C, temos que:
Kar1 kgf/cm2
Kgua 22500 kgf/cm2 ( 22500 vezes menos compressvel que o ar)
Kao 1,7 x 106 kgf/cm2 ( 1,7 milhes de vezes menos compressvel que
70
Velocidade do som
Gs: Para um gs perfeito, a velocidade do som pode ser
T :Temperatur a do gs K
cp
71
Velocidade do som
Lquidos e slidos: Para lquidos e slidos (casos em
: massa especfica kg / m3
72
73
Presso
FN
p
A
p: presso
FN: Fora normal
A: rea
74
Presso
75
Presso
pabs = pman + patm
pabs: presso absoluta
pman: presso manomtrica
patm: presso atmosfrica
76
dp
g
dz
Onde:
p: presso
z: altura
: massa especfica
g: acelerao da gravidade
: peso especfico
77
se:
p p0 g ( z0 z )
Onde:
p: presso
p0: presso no nvel de referncia
z: altura no ponto em que a presso igual a p
Z0: altura no ponto em que a presso igual a p0
: massa especfica
g: acelerao de gravidade
78
Escoamento em Dutos
80
Conservao da massa
Equao da continuidade
81
Escoamento Conceitos
Regime Permanente: Um regime dito permanente se as
propriedades no variam com o tempo, podendo variar de
um ponto para outro.
d( )
0
dt
Regime transiente ou transitrio: Uma ou mais propriedades do
escoamento variam com o tempo.
82
Escoamento - Conceitos
especfica no so desprezveis.
83
Conservao da massa
Me
dm/dt
m(t)
Me Ms
Ms
dm
dt
Regime Permanente:
( )0
t
( Av)( x) 0
x
1 A1v1 2 A2 v2
Q = Av (m3/s) Vazo volumtrica
1Q1 2Q2
Vlido para qualquer fluido em regime permanente
85
A1V1=A2V2 Q1=Q2
86
Viscosidade
87
A
y
du
dy
Unidades
SI: (N.s)/m2
CGS: Poise (P) = (dyn.s)/cm2
1 cP = 10-3 (N.s)/m2
H2O = 1,0038 cP 20 C
89
Viscosidade cinemtica
Unidades
SI: m2/s
CGS: Stoke (St) = cm2/s
1 cSt = 10-6 m2/s
H2O = 1 cSt 20 C
90
Viscosidade
Observaes:
A viscosidade varia com a presso e a temperatura, mas para
91
92
93
Escoamento Laminar
94
Escoamento Turbulento
95
Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds: Nmero adimensional que representa a
relao entre fora de inrcia e fora viscosa
Re
Vd Vd
96
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds permite caracterizar o escoamento em
laminar e turbulento. Em geral, para tubulaes temos que:
Re < 2000
Regime laminar
Re > 4000
Regime turbulento
97
Escoamento Incompressvel
No-Viscoso
Equao de Bernoulli
98
Equao de Bernoulli
p V
z constante
g 2 g
p: presso esttica
: massa especfica
V: velocidade
z: cota em relao a altura de referncia
99
Equao de Bernoulli
100
Altura de carga
p V2
z H cte
g 2 g
p/(g): altura de carga devida presso esttica local [mcf]
V2/(2g): altura de carga devida presso dinmica local [mcf]
z: altura de carga devida cota [mcf]
H: altura de carga total do escoamento [mcf]
Para a forma da equao apresentada acima cada termo tem
unidade de comprimento, e representa energia por unidade
de peso, podendo ser representado como metros de coluna
lquida, para o fluido em considerao.
101
Escoamento
Incompressvel Viscoso
102
p1 V12
p2 V22
z1
z 2 h f12
g 2 g
g 2 g
hf1-2 = perda por atrito (perda de carga) do escoamento entre os
pontos 1 e 2
103
Equao de Darcy-Weisbach
A perda de carga (hf) pode ser calculada pela equao de
Darcy-Weisbach, que a seguinte:
LV2
hf f
d 2g
hf: perda de carga [mcf]
L: comprimento da tubulao [m]
d: dimetro da tubulao [m]
V: Velocidade do escoamento [m/s]
g: acelerao da gravidade [m/s2]
f: fator de atrito [adimensional]
104
Fator de atrito
O fator de atrito determinado experimentalmente. Resultados
para o fator de atrito podem ser obtidos do diagrama de Moody
e de outras equaes terico-experimentais propostas por
vrios autores.
Para escoamento laminar, pode-se usar a seguinte relao para
o clculo de f:
64
f
Re
(escoamento laminar)
105
Fator de atrito
Colebrook sugeriu a seguinte formulao para o clculo do fator de atrito:
d
1
2,51
2 log10
3,7 Re f
f
: Rugosidade da tubulao
Frmula mais largamente empregada
Obs: Soluo iterativa
106
Fator de atrito
Von Krman sugeriu as seguinte formulaes:
1
D
2 log10 1,14
f
1
2 log10 Re
f
107
Fator de atrito
Blasius sugeriu a seguinte formulao:
0,316
f
0,25 Re
108
Diagrama de Moody
109
Diagrama de Moody
110
111
V2
hf K
2g
K: Coeficiente experimental tabelado
112
113
114
H hE hD z
p
hE
g
V2
hD
2g
Linha Piezomtrica
Representa a soma das alturas de carga devidas cota e a
presso esttica ao longo do escoamento.
hE z
p
hE
g
116
Presso de Vapor
117
Presso de vapor
118
Presso de vapor
119
Massa especfica
(kg/m3)
(Pa)
Mercrio
13550
0,17
gua
998,2
2340
Querosene
808
3200
Gasolina
678
55000
120
Presso de Vapor em
Oleodutos
121
122
124
Reduo do dimetro
Obs: Limita flexibilidade da linha para futuros aumentos de vazo
125
126
127
128
hE
patm
g
129
Ar ou outro gs (N2) no
solvel no escoamento
130
Bolses de ar ou N2 na linha
Maior perda de carga devido restrio ao fluxo (menor rea
de passagem)
Operao de Dutos
132
Bombas Industriais
133
Classificao de Bombas
Bombas
Dinmicas ou
Turbobombas
Volumtricas ou
Deslocamento
Posivivo
134
Classificao de Bombas
Dinmicas ou
Turbobombas
Bombas
Centrfugas
Bombas de
Fluxo Axial
Bombas de
Fluxo Misto
135
Classificao de Bombas
Volumtricas ou
Deslocamento
Positivo
Bombas
Alternativas
Bombas
Rotativas
Pisto
Engrenagens
mbolo
Lbulos
Diafragma
Parafusos
Palhetas
Deslizantes
136
Turbobombas ou Dinmicas
impelidor
137
Bombas Centrfugas
A energia transferida ao fluido primordialmente do tipo
138
Bombas Centrfugas
139
140
141
142
143
144
145
engrenagens
Quando a velocidade constante, a vazo praticamente
constante. S no totalmente constante devido a um
fator de perda devido ao rendimento volumtrico
146
engrenagens
147
148
149
151
Bombas Centrfugas
Curvas Caractersticas
152
Ponto de Operao
TDH Q
: rendimento (%)
BHP: Potncia (HP)
Q
BHP Q
Q (m3/h)
153
Bombas Centrfugas
Potncia Hidrulica: PH = QH (FORNECIDA AO FLUIDO)
(N/m3) Q (m3/s) H (m) = N.m/s = J/s = W (Watt)
BHP: Potncia requerida pela Bomba (a ser fornecida no eixo da bomba)
BHP = QH/
B = rendimento (eficincia) da bomba
Potncia Consumida:
PE= BHP/ E
1 HP = 745 W
1 CV = 735 W
154
Bombas Centrfugas
A Potncia (QH) depende do peso especfico (), portanto
depende do fluido, e ser maior para fluidos de maior densidade
p = H
1
Q
Mesma curva HQ
Diferentes curvas pQ
156
D1 Q1
H2
Pot2
3
H1
Pot1
N 2 Q2
N1 Q1
H2
Pot2
3
H1
Pot1
N = rotao (rpm)
D = dimetro do rotor
157
159
C=A+B
HB
A
HA
Q
Qi
Q
160
C=A+B
Hi
H1
Q2
H2
Q = Q1+Q2
161
Curva do Sistema
Equao de Clculo:
pS VS2
p D VD2
zS H
zD h fD h fS
g 2 g
g 2 g
p D pS VD2 VS2
H
zD zS h fD h fS
g
2g
162
Ponto de Operao
H
Curva da Bomba
ponto de operao
Curva do Sistema
hfQi
z
0
Q1
Q2
Qi
163
Seleo de Bombas
164
Cavitao
Formao de bolhas na suco da bomba devido a baixa
165
166
167
Ponto de Operao
H
Curva da Bomba
ponto de operao
Curva do Sistema
Q1
Q2
hfQi
Qi
168
PIG
169
PIG
170
PIG
Aplicaes:
Limpeza;
Separao de Produto;
Remoo de Lquidos;
Inspeo (PIGs instrumentados)
171
PIG
Tipos de PIGs
Convencionais
Instrumentados
Espuma
Geomtrico
Elastmero
Perda de espessura
Misto
Magnticos
Esferas
Ultra-Som
Especiais
172
PIGs - Aplicaes
Convencionais:
173
PIGs de Limpeza
PIGs de Limpeza
PIG Espuma
175
PIGs de Limpeza
176
PIGs de Limpeza
177
PIGs de Limpeza
178
PIGs de Limpeza
179
PIG de Limpeza
180
181
PIG Geomtrico
182
183
PIG Magntico
184
PIG Magntico
Relatrio de Corroso
185
movimentao de solo
186
PIG Inercial
187
188
189
190
Interface de Produtos
191
Interface de produtos
Definies:
Batelada: Volume de um produto transferido num sistema
de duto
Poliduto: Duto utilizado para o transporte de mais de um
produto
Interface: Volume formado pela mistura de 2 produtos, na
zona de contato entre 2 bateladas, quando bombeados
em srie em um duto
192
193
194
195
Interface - Destino
196
197
198
Filosofia de Controle de
Oleodutos na Transpetro
199
200
201
202
203
204
Controle Operacional
N-2689
Controle Operacional de Dutos de Movimentao de Lquidos
Variveis de processo fundamentais para o controle
operacional:
Presso
Vazo
Diferena de Volumes Acumulados
Temperatura
Densidade
205
Controle Operacional
Outras Variveis de Processo:
Temperaturas
Mancais
Carcaa
Sistema de Refrigerao
Controle Operacional
N-2689
Etapas de uma Operao:
Anlise Crtica da Programao Diria de Oleodutos
Preparao ou Condicionamento do Sistema
Regime Transitrio
Regime Permanente
Regime de Repouso
Sistema Supervisrio
208
209
SCADA - Funes
Visualizao do processo
Atuao remota
Controle do processo
Proteo de pessoas e das instalaes
Auxlio tomada de deciso
Interao com corporativo
210
PROCESSO
211
213
214
Existem
216
produtos.
217
218
Introduo
219
Causas de Vazamentos
Causas naturais: eroso, deslizamento de terra ou
movimentao do solo
de vlvulas, etc.
Corroso
220
221
API 1158
222
API 1158
Este documento do API apresenta uma anlise dos
223
API 1158
Dos
224
API 1158
225
API 1158
226
API 1158
227
API 1158
API 1158
229
API 1158
230
pequeno
Rasgo
Rasgo
grande
grande
231
232
233
234
inspeo
235
236
vazamento.
Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
"Estabelece o procedimento para comunicao de
incidentes, a ser adotado pelos concessionrios e
empresas autorizadas pela ANP a exercer as atividades
de explorao, produo, refino, processamento,
armazenamento, transporte e distribuio de petrleo,
seus derivados e gs natural, biodiesel e de mistura leo
diesel/biodiesel no que couber."
238
Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 2 O concessionrio ou a empresa autorizada
comunicar imediatamente ANP, na forma prescrita pelo
Decreto n 4.136, de 20 de fevereiro de 2002, os
derramamentos de leo e as descargas de substncias
nocivas ou perigosas, provenientes de instalaes, unidades
prprias ou de terceiros, que atinjam sua rea de
concesso, de autorizao ou guas sob jurisdio nacional,
inclusive as descargas admitidas nos artigos 15 e 16 da Lei
n 9.966, de 28 de abril de 2000, conforme o caso.
239
Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 3 O concessionrio ou a empresa autorizada
apresentar ANP, independentemente da comunicao
prevista no art. 2 desta Portaria, o Relatrio de
Incidentes referente a incidentes provenientes de
instalaes ou unidades prprias, no prazo mximo de 48
(quarenta e oito) horas, a contar da constatao dos
eventos de que tratam o referido art. 2.
240
Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 4 O no cumprimento ao disposto nesta Portaria
sujeitar os infratores s penalidades previstas na Lei n
9.847, de 26 de outubro de 1999, no Decreto n 2.953, de
28 de janeiro de 1999 e no Decreto n 4.136, de 20 de
fevereiro de 2002, bem como nas demais disposies
aplicveis.
241
242
sobre
as
diretrizes
para
apresentao
hidrodinmica e de derramamento de leo no mar no
contexto do licenciamento ambiental das atividades de
petrleo
Petrleo e Nuclear
243
244
245
Perda de produto
Perdas devido a parada do duto
Multas e indenizaes, alm do custo associado a
246
Parmetros de Desempenho
de Sistemas de Deteco de
Vazamentos
247
API 1155
API 1155 Evaluation Methodology for Software Based
248
Confiabilidade (Reliability)
Sensibilidade (Sensitivity)
Exatido (Accuracy)
Robustez (Robustness)
249
Confiabilidade (Reliability)
A confiabilidade a habilidade que um sistema de
250
Sensibilidade (Sensitivity)
A sensibilidade o parmetro que mede a capacidade do
252
254
255
Exatido (Accuracy)
A exatido o parmetro de desempenho que define a
Robustez (Robusteness)
A robustez a habilidade do sistema de deteco de
257
Robustez (Robusteness)
A confiabilidade da comunicao do sistema SCADA e da
instrumentao tm efeito muito grande sobre a utilidade
de sistemas de deteco baseado em softwares. Um
sistema mais robusto aquele que apresenta menos
perda da funcionalidade durante perodos de perdas
parciais de dados causada por falhas nos instrumentos,
falhas de comunicao e manuteno da linha, por
exemplo.
Sistemas que continuam operando durante perodos de
Instrumentao
O desempenho do sistema de deteco diretamente
instrumentao
da
259
SCADA
A performance e qualidade do sistema SCADA de
Algumas
261
262
263
264
265
266
Sistemas Internamente
Localizados
267
API 1130
internamente localizados
Vrios
Volume
Balance MVB)
Balano de Massa Compensado (Compensated Mass
Balance CMB)
Modelo Transiente em Tempo Real (Real Time Transiente
Model RTTM)
Onda de Presso Acstica/Negativa (Acoustic/Negative
Pressure Wave)
Anlise Estatstica (Statistical Analysis)
269
dos volumes
entrando e saindo do duto. A diferena dos volumes
ento comparada com um limite de alarme definido para
um determinado intervalo de tempo.
simplicidade
270
271
272
273
Nesta
275
276
Produtos/Fornecedores
278
Produtos/Fornecedores
Produto: ATMOS Pipe (site: www.atmosi.com)
Fornecedor: ATMOS International
O ATMOS Pipe um sistema de deteco e localizao de
Produtos/Fornecedores
Produto: ATMOS MLDS (site: www.atmosi.com)
Fornecedor: ATMOS International
O
Produtos/Fornecedores
Produto: RT-Leak (site: www.rtel.com)
Fornecedor: Real Time Engineering Ltd
O RT-Leak um RTTM que utiliza 2 tcnicas para
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Produtos/Fornecedores
Produto: SPS-Leakfinder (site: www.advantica.biz)
Fornecedor: Advantica (representante Brasil - AutoSoft)
O SPS-Leakfinder emprega duas metodologias, trabalhando
Produtos/Fornecedores
Produto: LeakNet (site: www.efatech.com)
Fornecedor: EFA Technologies
Utiliza a tecnologia de PPA (Pressure Point Analises), que
Produtos/Fornecedores
Produto: LeakWarn (site: www.criticalcontrol.com)
Fornecedor: Critical Control
O LeakWarn um sistema de deteco de vazamentos
oleodutos e polidutos.
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LeakWarn
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MdiasLong
Faixas de tempo as
Curtas
Desequilibrio acumulado no
Limiar de Alarme
ltimo ciclo (ex. 10 s) e
adicionado a todas as faixas
Desequilibrio acumulado nos
ltimos3 minutos
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+1
1 hour
0
-1
t (1 hora)
Desequilbrio
no ltimo
ciclo no tempo
atual
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Data e hora
Detalhes do Alarme
288
LeakWarn Grfico
+y
Variao no empacotamento (LPt LPt-1)
Excesso
(- desequilibrio )
Empacotando
-x
m
Li
ar
+x
(0)
ia
m
Li
Desempacotando
Dficit
(+ desequilibrio)
-y
Medio Excesso/Dficit (Vent Vsai)
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LeakWarn - Empacotando
Vsai = 20
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Produtos/Fornecedores
ALDS
O sistema utiliza a onda acstica gerada durante o
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ALDS
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API 1149
API 1149 Pipeline Variable Uncertainties and their
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API 1149
O estudo fornece uma base de dados e uma metodologia
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API 1149
Principais variveis
Propriedades dos Fluidos
A massa especfica e o bulk modulus do fluido so as
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API 1149
Principais variveis - Parmetros do duto
Esta
API 1149
Principais variveis - Variveis do Processo
As principais variveis do processo so vazo, presso,
Duas
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API 1149
Principais variveis - Variveis do SCADA
As variveis do SCADA de importncia para deteco de
dentro do ciclo.
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API 1149
Rudo nas medies
Rudo nos dados impactam muito negativamente a
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Sistemas Externamente
Localizados
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LEOS - Siemens
LEOS detecta vazamentos atravs de um tubo de
quando instalado.
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LEOS - Siemens
Quando h um vazamento, algumas das substncias
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LEOS - Siemens
A concentrao do gs uma indicao do tamanho do
vazamento.
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LEOS - Siemens
Baseado no tempo de viagem do gs de teste, o sistema
LEOS - Siemens
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e deslizamentos
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tempo real
mudanas de temperatura
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tipo de solo
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TT5000 Tyco
Um cabo especial passado ao longo da seo do duto
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TT5000 Tyco
Requer alimentao eltrica a cada 1500 m
No adequado para monitorar grandes linhas de
transporte
No quantifica o vazamento
S funciona para lquidos
uma opo para ambientes industriais, pois pode
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de gs ou lquido de um sistema
pressurizado, originado por qualquer tipo de abertura,
pode envolver fluxo turbulento ou de cavitao, o qual
gera energia acstica, que pode ser detectada a uma
certa distncia, utilizando um sensor adequado de
emisso acstica.
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distncias de 10 m.
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Principais Problemas
Conhecidos
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Problemas Conhecidos
Compressibilidade: A maior dificuldade em se detectar e
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Problemas Conhecidos
Escoamento com formao de vapor: Os sistemas de
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Problemas Conhecidos
Escoamento
Escoamento
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